اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

کمک: پروژه روبات تعقیب خط + تشخیص رنگ خط و تنظیم سر

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    کمک: پروژه روبات تعقیب خط + تشخیص رنگ خط و تنظیم سر

    سلام به دوستان عزیز eca ــی! :biggrin: :biggrin:
    من برا پروژه کارشناسیم قراره روبات تعقیب خطی بسازم که شرایطی ک استاد گذاشته اینجوریه:
    عنوان پروژه: "روبات تعقیب با قابلیت تشخیص چهار راه و تنظیم سرعت بر حسب رنگ مسیر"
    1-تعداد سنسور دلخواه
    2-با میکرو یا اردوئینوو ...
    3-امکان تشخیص چهار راه (یعنی سر هر چهار راه چند ثانیه توقف کند تا عابر پیاده فرضی رد شود!)
    4-مسیر دلخواه است و خودم به این صورت طراحی کردم (لـیـنـک بکاپ)


    الان من چون قبلا با اردوئینو کار نکردم و چون پروژه کاردانیم بی ربط به این پروژه بود اطلاعاتم کم هست، خواهش دارم با رعایت اولویت های زیرراهنماییم کنید.
    1-کاهش هزینه پروژه
    2-استفاده از سنسور تشخیص رنگ ارزان، چون مسیر کنتراست بالایی داره و ترجیحاً نیاز به سنسور پیشرفته نیست که 255 رنگ رو تشخیص بده :mrgreen:


    پیشاپیش از لطف شما بابت راهنمایی متشکرم. @};- @};-

    #2
    پاسخ : پروژه روبات تعقیب خط + تشخیص رنگ خط و تن&#15

    سلام
    پیشنهاد من استفاده از آردوینو uno هست که تو فروشگاه سایت هست و 20 هزار تومنه که کارتو را میندازه
    برای سنسور یه ماژول تو فروشگاه هست که قیمتشم مناسبه اونو میتونی تهیه کنی ولی نمیدونم کار باهاش سخته یا نه چون کار نکردم
    http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D8%A8%D8%B1%D8%AF%DB%8C/2646-%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D8%AA%D8%B4%D8%AE%DB%8C%D8%B5-%D8%B1%D9%86%DA%AF-tcs3200.html

    یه کار دیگه که میتونی انجام بدی از فتوسل استفاده کنی و خودت سنسور تشخیص رنگ بسازی که ارزونتر در میاد و اینکه رنگهات هم زیاد نیست میشه درستش کرد و جواب گرفت
    یه سرچی کنی درباره تشخیص رنگ با فتوسل میتونی اطلاعاتی پیدا کنی
    شما اینارو انتخاب کن اگه باز سوالی بود در خدمتیم
    telgram:09396888049

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : کمک: پروژه روبات تعقیب خط + تشخیص رنگ خط و تنظیم سر

      ممنونم از پاسخ شما.
      آیا میشه با یه دونه سنسور رنگ (چه از نوع ماژول چه از نوع ساختنی) رنگ مسیر رو تشخیص داد؟
      آیا باید آرایش سنسور تشخیص رنگ مثل سنسور IR باشه؟ یعنی به تعداد IR (مثلا CNY70) باید سنسور رنگ گذاشت؟

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : کمک: پروژه روبات تعقیب خط + تشخیص رنگ خط و تنظیم سر

        up

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : کمک: پروژه روبات تعقیب خط + تشخیص رنگ خط و تنظیم سر

          سلام و درود
          برای ترسیم مسیر از چه نرم افزاری استفاده کردی؟

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : کمک: پروژه روبات تعقیب خط + تشخیص رنگ خط و تنظیم سر

            نوشته اصلی توسط فکر
            سلام و درود
            برای ترسیم مسیر از چه نرم افزاری استفاده کردی؟
            فتوشاپ هست.
            نرم افزار خاصی نیست.

            دیدگاه

            لطفا صبر کنید...
            X