سلام دوستان
یه پروژه برای درس کنترل مدرن هست که میخوام اول دستی حلش کنم بعد ببرم رو نرم افزار متلب
ولی متاسفانه به درس مسلط نیستم
پروژه رو اینجا میذارم دوستان هر راهنمایی در حلش میتونن لطفا بفرمایند
لینک متلب:

مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

عضویت


ممنونم

پروژه:


برای سیستم تعیین شده با محاسبه و به کمک نرم افزار مطلب مراحل زیر را انجام دهید.

تحقق مینیمال فضای حالت سیستم را به دست آورید و در مورد آن موارد زیر را بررسی کنید:
-کنترل پذیری
-پایداری
-بهره فیدبک حالت را به دو روش بس گیورا و تحقق کانونیکال کنترل کننده به دست آورید