نرم افزار ربات نقاش

[محمد مومنی22]

سلام
دوستان من این فیلم رو دیدم:
http://www.aparat.com/v/RQAdi/ساخت_ربات_نقاش
سخت افزارش که چیزی نداشت خیلی سخت نست.
اما نرم افزارش چی هست؟ایا قابل اجرا هست؟ اگر کمک کنید من میخوام درستش کنم

[2227140]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

سلام
دوستان من این فیلم رو دیدم:
http://www.aparat.com/v/RQAdi/ساخت_ربات_نقاش
سخت افزارش که چیزی نداشت خیلی سخت نست.
اما نرم افزارش چی هست؟ایا قابل اجرا هست؟ اگر کمک کنید من میخوام درستش کنم

سلام دوست عزیز
خیلی ربات جالبی بود و سخت افزارش هم خیلی آسونه.
اگه دوست داشته باشی،من هستم با هم شروع کنیم.

[محمد مومنی22]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

سلام دوست عزیز
خیلی ربات جالبی بود و سخت افزارش هم خیلی آسونه.
اگه دوست داشته باشی،من هستم با هم شروع کنیم.

سلام
حتما.
اما من الان چند مدت هست دنبال اینم بفهمم قضیه چی هست اما نفهمیدم.
قبلا هم ۱ تایپیک زدم کسی جواب نداد.
انشاالله این دقعه جواب بدن استاتید.

[2227140]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

به نظر من باید یک سخت افزار usb با avr طراحی کنیم که سرووها بهش وصل بشن.اون وقت یک نرم افزار تحت ویندوز بنویسیم که عکس مورد نظر رو به صورت سیاه و سفید بگیره و کدهای مربوط به اون عکس رو به سخت افزار ارسال کنه و ربات با پردازش اون ها تصویر رو بکشه.نظرتون چیه؟

[mahan.rafiee]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

این ربات بر اساس مختصات X , Y کار میکنه...
ایکس و ایگرگ از کامپیوتر به میکرو فرستاده میشه و میکرو با سروو موتور ها نقاشی میکنه (یه ذره شبیه به cnc هستش)

[محمد مومنی22]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

فکر نکنم از میکرو استفاده کرده باشه
اگر بخوایم اینو بسازیم درایورش با l298 میشه درست کرد؟

[محمد مومنی22]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

به نظر من باید یک سخت افزار usb با avr طراحی کنیم که سرووها بهش وصل بشن.اون وقت یک نرم افزار تحت ویندوز بنویسیم که عکس مورد نظر رو به صورت سیاه و سفید بگیره و کدهای مربوط به اون عکس رو به سخت افزار ارسال کنه و ربات با پردازش اون ها تصویر رو بکشه.نظرتون چیه؟

فکر نکنم این جوری باشه.
از usb استفاده نکرده بود.(تاجایی که نشون داد)

[2227140]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

فکر نکنم این جوری باشه.
از usb استفاده نکرده بود.(تاجایی که نشون داد)

شاید از usb استفاده نکرده باشه ولی این طوری خوب در میاد آسون هم است.

[محمد مومنی22]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

شاید از usb استفاده نکرده باشه ولی این طوری خوب در میاد آسون هم است.

بعد با چه نرم افزاری عکس رو بکنیم کد که خروجی usb هم ساپورت کنه؟

[2227140]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

بعد با چه نرم افزاری عکس رو بکنیم کد که خروجی usb هم ساپورت کنه؟

باید خودمون یه نرم افزار طراحی کنیم که:
1- عکس رو به صورت سیاه و سفید بگیره
2- از گوشه ی عکس شروع کنه و رنگ هر یک از پیکسل هارو بگیره و به ترتیب رنگ پیکسل هارو به درگاه usb بفرسته
3- سخت افزار پس از دریافت کامل اطلاعات پیکسل ها،شروع به دادن مختصات پیکسل های سیاه رنگ به موتورها کنه و موتورها عکس مورد نظر ما رو بکشن.
نرم افزار کامپیوتر رو میشه با MATLAB به آسونی طراحی کرد.نظرتون چیه؟

[محمد مومنی22]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

باید خودمون یه نرم افزار طراحی کنیم که:
1- عکس رو به صورت سیاه و سفید بگیره
2- از گوشه ی عکس شروع کنه و رنگ هر یک از پیکسل هارو بگیره و به ترتیب رنگ پیکسل هارو به درگاه usb بفرسته
3- سخت افزار پس از دریافت کامل اطلاعات پیکسل ها،شروع به دادن مختصات پیکسل های سیاه رنگ به موتورها کنه و موتورها عکس مورد نظر ما رو بکشن.
نرم افزار کامپیوتر رو میشه با MATLAB به آسونی طراحی کرد.نظرتون چیه؟

خوبه
من میتونم روی سخت افزارش کار کنم
اما ساخت نرم افزار نه چون تاحالا کار نکردم

[2227140]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

فقط یه سوال دارم:
به جای سروو موتور میشه از موتور dc استفاده کرد؟

[vahid_22002]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

احتمالا نه چون سروو برای کنترل موقعیت معمولا به کار می ره، کنترل موقعیت با موتور dc سخته

[2227140]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

خوبه
من میتونم روی سخت افزارش کار کنم
اما ساخت نرم افزار نه چون تاحالا کار نکردم

فقط یه مشکلی وجود داره:من در حال حاظر قادر به تهیه سروو موتور نیستم.اگه مشکلی نیست،یه مدت صبرکنیم تا من موتورهارو تهیه کنم شما هم سخت افزار رو درست کنید بعد برم سراغ نرم افزار.اوکی؟

[محمد مومنی22]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

فقط یه مشکلی وجود داره:من در حال حاظر قادر به تهیه سروو موتور نیستم.اگه مشکلی نیست،یه مدت صبرکنیم تا من موتورهارو تهیه کنم شما هم سخت افزار رو درست کنید بعد برم سراغ نرم افزار.اوکی؟

من موتورهاشو میگیرم مشکلی نداره.فقط اگر نرم افزار اوکی باشه که تست کنیم خوبه