اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

تشخیص کجی

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    تشخیص کجی

    با سلام

    من باید برای یه پروژه یه میله رو به صورت افقی نگه دارم.
    طول میله 2 متره. تقریبا وسطش یه تکیه گاه داره مثل الاکلنگ حول این تکیه گاه می چرخه. با بسته شدن یه پیچ که نیروی وارد رو عوض می کنه میله افقی میشه و بعد آروم آروم کج میشه. کج شدن هم در حد 1 تا 2 درجه هستش. اگه بتونم به روشی این کج شدن رو تشخیص بدم می تونم با بستن اتوماتیک پیچ نیازی نباشه دستی میله رو افقی کنم.
    سوالی که دارم اینه که سنسورهای کجی مثل:
    http://www.roboeq.ir/products/detail/2202024/
    دقت در حد 1 درجه دارن ؟

    و اینکه در کل از چه سنسوری میشه استفاده کرد.

    شفت انکودر هم به نظرم رسیده ولی قیمت هاش کمی بالاست ...


    اینم شکل مجموعه:


    http://imgdrop.net/images/klz1436203384y.jpg

    #2
    پاسخ : تشخیص کجی

    میشه از سنسور خمش هم استفاده کرد البته اگه تغیررات به صورت مثبت و منفی هست ( مثلا +2 درجه تا -2 درجه) بهتره از 2 تا سنسور استفاده بشه (با یکی هم به راحتی میشه) دقتش هم بر میگرده ب کیفیت سنسور و دقت adc
    من دوست ندارم خودم را درگير مسئله بهشت يا جهنم بکنم ، چون در هر دو قسمت دوستان خوبي دارم !

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : تشخیص کجی

      نوشته اصلی توسط icarus
      میشه از سنسور خمش هم استفاده کرد البته اگه تغیررات به صورت مثبت و منفی هست ( مثلا +2 درجه تا -2 درجه) بهتره از 2 تا سنسور استفاده بشه (با یکی هم به راحتی میشه) دقتش هم بر میگرده ب کیفیت سنسور و دقت adc
      خیلی ممنون. اصلا به ذهنم نرسیده بود سنسور خمش.
      تغییرات فقط در یک جهت هستش. پس می تونم از یه سنسور استفاده کنم ...

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : تشخیص کجی

        حتی اگه در دو جهت هم باشه و یدونه سنسور با چند خط برنامه اضافه میشه درستش کرد
        من دوست ندارم خودم را درگير مسئله بهشت يا جهنم بکنم ، چون در هر دو قسمت دوستان خوبي دارم !

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : تشخیص کجی

          tilt sensor برای کار شما مناسب می باشد.

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : تشخیص کجی

            نوشته اصلی توسط ariahope
            tilt sensor برای کار شما مناسب می باشد.
            دقت این سنسورها در حد 0.2 درجه هستش ؟

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : تشخیص کجی

              tilt sensor ها انواع مختلفی داره. سازنده های مختلفی هم دارند. سرچ کنید دیتاشیت هاشون رو هم بخونید. حتی سنسورهای شتاب هم برای این منظور استفاده می شند.

              دیدگاه

              لطفا صبر کنید...
              X