اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مشکل تفاوت سرعت موتورهای ساعتگرد و پادساعتگرد در ربات پرنده

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    مشکل تفاوت سرعت موتورهای ساعتگرد و پادساعتگرد در ربات پرنده

    با سلام خدمت اساتید محترم
    یه مشکلی واسم پیش اومد گفتم از دوستان بپرسم ببینم چیکار باید کرد
    الان من 4 تا موتور براشلس دارم با 4 تا اسپید کنترل ( که دوتاشون بصورت ساعتگرد و دوتای دیگه بصورت پاد ساعتگرد وصل شدن )
    وقتی باتری رو وصل می کنم به مدار صدای بیپ از اسپید ها شنیده میشه (آ‌هر 2 ثانیه )
    ولی مشکل اینجاست که صدای بیپ توی موتور هایی که بصورت پاد ساعت گرد بسته شده کمی با تاخیر شنیده میشه!
    و اتفاقا همون دو تا موتور هم دور کمتری دارن نسبت به دو موتور ساعتگرد ( به هر چهار اسپید کنترل مقادیر برابری فرستاده میشه )
    میخواستم بیینم مشکل از چی میتونه باشه؟

    * اسپید کنترل ها کالیبره شدن
    * از برد آردوینو میکرو پرو جهت راه اندازی استفاده میشه


    پیشاپیش از دوستان ممنونم

    #2
    پاسخ : مشکل اسپید کنترل

    نوشته اصلی توسط ifire
    با سلام خدمت اساتید محترم
    یه مشکلی واسم پیش اومد گفتم از دوستان بپرسم ببینم چیکار باید کرد
    الان من 4 تا موتور براشلس دارم با 4 تا اسپید کنترل ( که دوتاشون بصورت ساعتگرد و دوتای دیگه بصورت پاد ساعتگرد وصل شدن )
    وقتی باتری رو وصل می کنم به مدار صدای بیپ از اسپید ها شنیده میشه (آ‌هر 2 ثانیه )
    ولی مشکل اینجاست که صدای بیپ توی موتور هایی که بصورت پاد ساعت گرد بسته شده کمی با تاخیر شنیده میشه!
    و اتفاقا همون دو تا موتور هم دور کمتری دارن نسبت به دو موتور ساعتگرد ( به هر چهار اسپید کنترل مقادیر برابری فرستاده میشه )
    میخواستم بیینم مشکل از چی میتونه باشه؟

    * اسپید کنترل ها کالیبره شدن
    * از برد آردوینو میکرو پرو جهت راه اندازی استفاده میشه


    پیشاپیش از دوستان ممنونم
    سلام وقت بخیر
    اسپید کنترلی که موتور ساعت گرد وصل هست و مشکلی نداره با موتور پاد ساعت گرد هم تست کنید نتیجه رو بگذارید

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : مشکل اسپید کنترل

      ممنون از پاسخ شما
      تست کردم موردی رو که فرمودید نتیجه همان است و تاخیر در صدای بیپ وجود دارد!

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : مشکل اسپید کنترل

        این تاخیر عادی هست
        بیشتر بحث روی اون سرعت هست که میگید کمتره
        شما برای اون موتورهایی که سرعت کمتری دارن مقادیر رو افزایش بده.
        اگر فلایت کنترل استفاده میکنید که چه بهتر PID رو تغییر بدید

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : مشکل اسپید کنترل

          ممنون
          بله سیستم به گونه ای طراحی شده که بتونه تعادل رو در هر شرایطی حفظ کنه ولی اینجوری ماکزیمم دور رو نمیتونیم از موتور بگیریم

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : مشکل اسپید کنترل

            نوشته اصلی توسط ifire
            ممنون
            بله سیستم به گونه ای طراحی شده که بتونه تعادل رو در هر شرایطی حفظ کنه ولی اینجوری ماکزیمم دور رو نمیتونیم از موتور بگیریم
            شما اسپید کنترلهاتون پروگرام کردید؟
            پروگرام نشن مثل هم کار نمیکنن

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : مشکل اسپید کنترل

              ببخشید مدتی نبودم و تاپیک قدیمی بالا میارم
              خیر پروگرم نکردم مهندس!
              یه مطلب پیدا کردم واسه پروگرم کردنشون
              http://www.instructables.com/id/ESC-...-ESC/?ALLSTEPS
              ولی راستش متوجه نشدم دقیقا چی میگه!
              مقاله رو متوجه میشم نحوه کار با منو و … رو متوجه نمیشم
              اول سر سرعت رو روی 2000 قرار میدم یه سری صداها میاد و وارد قسمت برنامه ریزی میشم
              بعدش دقیقا باید چیکار کنم؟
              ممنون میشم راهنمایی کنید

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : مشکل اسپید کنترل

                اسپید برای کدوم شرکت هست؟
                اسپید با برد فلایت کنترل کالیبره میشه ولی خیلی قابل اعتماد نیست
                معمولا کالیبره دستی که با رادیو کنترل انجام میشه خیلی بهتر هست
                مدل اسپید رو بگید تا در حد توان کمکتون کنم

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : مشکل اسپید کنترل

                  نوشته اصلی توسط میلاداراد
                  اسپید برای کدوم شرکت هست؟
                  اسپید با برد فلایت کنترل کالیبره میشه ولی خیلی قابل اعتماد نیست
                  معمولا کالیبره دستی که با رادیو کنترل انجام میشه خیلی بهتر هست
                  مدل اسپید رو بگید تا در حد توان کمکتون کنم
                  سلام ممنون از شما
                  این لینک اسپید کنترل هست:
                  http://shop.aftabrayaneh.com/Flying_...Brushless.html
                  ممنون از شما

                  دیدگاه

                  لطفا صبر کنید...
                  X