درخواست راهنمایی برای کنترل دور دو موتور با avr

[svb93]

سلام دوستان
من یک راهنمایی می خواستم در مورد نحوه کنترل دور دو موتور بصورت مجزا توسط میکرو
از دو تا ای سی l6203 استفاده می کنم و می خوام ببینم امکانش هست که مثلا سرعت موتور سمت چپ کم کنم ولی سرعت موتور سمت راست ثابت بمونه و یا برعکس ؟ (توسط pwm)
یا می تونم از یک اسیلاتور برای کنترل هر دو موتور استفاده کنم ؟ (مجزا مثلا موتور سمت راست کم سرعت و سمت چپ با سرعت زیاد)

[korosh00]

پاسخ : درخواست راهنمایی برای کنترل دور دو موتور با avr

برای کار با موتور از درایور L298 استفاده کنید . میشه دوتا موتور رو راه انداخت .

[smf121]

پاسخ : درخواست راهنمایی برای کنترل دور دو موتور با avr

آیا شما نیاز دارید که جهت چرخش موتور عوض بشه ؟
اگر هدف تنها تغییر سرعته به این آیسی نیاز نیست
بگذریم
کنترل مجزای دو موتور امکانپذیره و باید دو موج pwm مجزا تولید کنید با دو مقدار مختلف زمان وظیفه
مثلا میتونید از تایمر 1 mega8 و compare a,bاستفاده کنید

[jumper]

پاسخ : درخواست راهنمایی برای کنترل دور دو موتور با avr

آیا شما نیاز دارید که جهت چرخش موتور عوض بشه ؟
اگر هدف تنها تغییر سرعته به این آیسی نیاز نیست
بگذریم

یعنی چی نیاز نیست؟؟؟ :eek: :eek:
موتور رو بدون درایور با میکرو راه بندازه؟ :eek: :eek:
ببینید درایوری که شما استفاده میکنید انواعمختلفی داره تو بازار منظورم از نظر اصل و بدل بودنش هست.بهتره از l298 استفاده کنید که بقول دوستمونم که فرمودند دوموتور رو را میندازه و به جای اینکه از دوتا l6203 استفاده کنید از یک l298 استفاده کنید
در اینصورت شما میتونید با pwm سرعت هر موتور رو بصورت مجزا کنترل کنید و جهتشون رو هم کنترل کنید

[smf121]

پاسخ : درخواست راهنمایی برای کنترل دور دو موتور با avr

مستقیما با میکرو نه
با یک ترانزیستور ساده به جای درایور

[محمد مومنی22]

پاسخ : درخواست راهنمایی برای کنترل دور دو موتور با avr

سلام
وقت بخیر
شما ای سی L298 بخرید.

خروجی ها که وصل میشن به موتور
ورودی ها به میکرو
ENA برای کنترل موتور A
ENB برای کنترل موتور B
که وصل میشن به خروجی PWM میکرو
شما دیتاشیت ای سی بگیرید سخت افزار ببندید بعد برنامه اش مینویسم براتون میگذارم همینجا

یا

طبق گفته دوستمون از ترانزیستور استفاده کنید که راحت تر هست اما اگر چپ گرد راست گرد بخواید بهتره همون درایور L298 استفاده کنید دوتا موتور ساپورت میکنه و از L6203 ارزون تر هست

[svb93]

پاسخ : درخواست راهنمایی برای کنترل دور دو موتور با avr

من به خاطر اینکه 298 خیلی زود گرم میشه 6203 خریدم
یعنی می تونه تقلبی باشه ؟
کلا همه چی بر پایه 6203 هست pcb , ...

[emitor]

پاسخ : درخواست راهنمایی برای کنترل دور دو موتور با avr

دوست گرامی

موردی که فرمودید کاملا امکانپذیره

نمونه مدار برای کنترل سه موتور :

http://www.siongboon.com/projects/2006-01-08_more_circuit_schematic/2005-03-07%20SpotBot%203of4%20ver1_0%20%28dc%20motor%20dri ver%20using%20L6203%29.gif

نمونه بسیار ساده برای کنترل یک موتور توسط PIC

http://320volt.com/wp-content/uploads/2009/11/DC-SERVOMOTOR-SCHEMATIC-DIAGRAM.png

[jumper]

پاسخ : درخواست راهنمایی برای کنترل دور دو موتور با avr

من به خاطر اینکه 298 خیلی زود گرم میشه 6203 خریدم
یعنی می تونه تقلبی باشه ؟
کلا همه چی بر پایه 6203 هست pcb , ...

چند خریدین؟
دوست من دوروز پیش خریده بود در کمتر از 5 دقیقه سوخت

[svb93]

پاسخ : درخواست راهنمایی برای کنترل دور دو مو&

چند خریدین؟
دوست من دوروز پیش خریده بود در کمتر از 5 دقیقه سوخت

دونه ای 17 تومن
برای همین برای ای سی سوکت گذاشتم

[jumper]

پاسخ : درخواست راهنمایی برای کنترل دور دو موتور با avr

دونه ای 17 تومن
برای همین ای سی سوکت گذاشتم

پس گرون خریدید
مام که بررسی میکردیم یجوریشو میدادن 7 تومن تقریبا ، یجوریشم 12 تومن که میگفتن اون اصله
یه ماژول l298 استفاده کنید خیلی خوب و بصرفه هست 11 تومنه