راه اندازی ماژول شتاب , زاویه , قطب نما , فشار , ژایروسکوب توسط کدویژن

[intel_amd]

سلام
ماژول زیر توسط کدویژن اگر کسی راه اندازی کرده لطف کنه یکم توضیح بده و اگر لینک نمونه برنامه ای هست به اشتراک بگذاره

http://eshop.eca.ir/ماژول-های-شتاب-سنج-و-ژیروسکوپ/2172-ماژول-gy80.html


یک توضیح هم راجع به این بگین که زاویه سنج با قطب نما چه فرقی داره؟
همینطور اینکه ژایروسکوب چیکار میکنه؟
فشارسنج هم فشار محیط نشون میده؟

[mojalan]

پاسخ : راه اندازی ماژول شتاب , زاویه , قطب نما , فشار , ژایروسکوب توسط کدویژن

روی این ماژول شتابسنج؛ کامپس (قطب نما)، فشارسنج و ژیروسکوپ قرار داره و چیزی به عنوان زاویه سنج نداره (در کل سنسوری که زاویه رو بدست بده بدون واسطه اصلا نداریم)
هر چهار سنسور با رابط I2Cآ کار میکنند در نتیجه میشه همشون رو با یک باس درایو کرد.
شتابسنج شتاب کل (استاتیک و دینامیک) رو در سه محور میده و با استفاده از اثر شتاب گرانش زمین روی اون میشه زوایای roll, pitch رو حساب کرد
فشار سنج ، فشار هوا رو میده و در حالت استاتیک با روابط مشخص از فشار ؛ ارتفاع از سطح دریا رو باهاش بدست میارند. (به فشار سنجی که محدوده فشار هوا ؛آبین 0 تا حدود 1 barآ رو اندازه میگیره معمولا بارومتر میگن)
کامپس در اصل سنسور میدان مغناطیسی هست و بدون حضور میدانهای مغناطیسی دیگه و تنها در حضور میدان مغناطیسی زمین زاویه نسبت به قطب رو بدست میارن ؛آبه این زاویه yawآ گفته میشه
ژیروسکوپ اما سرعت زاویه ای دوران یک جسم حول محورهای خودش رو میده و در اصل زوایای roll,pitch,yaw رو با انتگرالگیری از خروجی این سنسور بدست میارن و سنسورهای دیگه عملا جهت اصلاح خروجی این انتگرالگیر استفاده میشه

[intel_amd]

پاسخ : راه اندازی ماژول شتاب , زاویه , قطب نما , فشار , ژایروسکوب توسط کدویژن

کلی پرسیدم زاویه سنج با قطب نما چه فرق داره
مثلا در مدل زیر هم زاویه سنج هست هم قطب نما

http://eshop.eca.ir/ماژول-های-شتاب-سنج-و-ژیروسکوپ/2379-ماژول-ژیرویسکوپ-زاویه-سنج-قطب-نما-فشار-سنج-gy-87.html

در عمل مگه قطب نما هم زاویرو تشخیص نمیده؟ زاویه سنج هم که اسمش روشه , پس چه فرق باهم دارند؟
ژیروسکوپ هم در عمل برام مشخص نشد به چه درد میخوره؟

[mojalan]

پاسخ : راه اندازی ماژول شتاب , زاویه , قطب نما , فشار , ژایروسکوب توسط کدویژن

منظورش زاویه roll pitch, با استفاده از شتابآسنج که از طریق محاسبه بدست میاد.

[intel_amd]

پاسخ : راه اندازی ماژول شتاب , زاویه , قطب نما , فشار , ژایروسکوب توسط کدویژن

الان قطب نما مگه رو برد باشه بردو بچرخونیم زاویه ای که خروجی میده تغییر نمیکنه؟ حالا با هر محاسباتی که خروجی زاویه میده
زاویه سنج هم مگه حالا با هر محاسباتی که داره خروجی زاویش همین کارو نمیکنه؟ پس این دو چه فرق باهم دارند؟

[mojalan]

پاسخ : راه اندازی ماژول شتاب , زاویه , قطب نما , فشار , ژایروسکوب توسط کدویژن

کامپس با محاسبه مقدار میدان مغناطیسی زمین (در نبود میدان مزاحم) زوایه رو میده (و بیشتر برای بدست آوردن زاویه yawآ ازش استفاده میشه)
زاویه سنجهای دیگه هم داریم که اصولشون استفاده از گرانش زمین هست و دو زایه از سه زاویه رو میده مثل اینکلینومترها که بهش تراز دیجیتال هم میگن