انتخاب فرستنده گیرنده برای دوربین روبات***بدون تاخیر***

[cortex-m3]

با سلام به همه ی دوستان
برای انتقال تصویر به صورت بیسیم چه فرستنده گیرنده ای رو پیشنهاد میکنید.(مخصوصا کسانی که عملا این کار رو کردید)
ملاحظات:
1.اصلا تاخیر توی انتقال تصویر قابل قبول نیست.بدون تاخیر
2.فاصله فرستنده گیرنده: حداکثر:5m در محیط بسته
3.هزینه

من خودم یه دوربین 5Mpxl موبایل رو با wifi انتقال دادم ولی کند بود.
همچنین نظرتون درباره دوربین های بیسیم چیه؟
اگه فرستنده گیرندشو خودم بسازم به نتیجه بهتری میرسم یا بهترش تو بازاره؟
از AVR میشه توی فرستنده گیرنده استفاده کرد؟و با چه فرکانسی؟
برای پردازش تصویر هم میشه از AVR استفاده کرد؟اگه نمیشه،میشه با شبکه کردن چند تا AVR پردازش تصویر رو انجام داد؟یا کلا با ARM پردازش تصویر رو انجام بدم؟(هزینه هم مهمه)

با تشکر

[محمد مومنی22]

پاسخ : انتخاب فرستنده گیرنده برای دوربین روبات***بدون تاخیر***

با سلام به همه ی دوستان
برای انتقال تصویر به صورت بیسیم چه فرستنده گیرنده ای رو پیشنهاد میکنید.(مخصوصا کسانی که عملا این کار رو کردید)
ملاحظات:
1.اصلا تاخیر توی انتقال تصویر قابل قبول نیست.بدون تاخیر
2.فاصله فرستنده گیرنده: حداکثر:5m در محیط بسته
3.هزینه

من خودم یه دوربین 5Mpxl موبایل رو با wifi انتقال دادم ولی کند بود.
همچنین نظرتون درباره دوربین های بیسیم چیه؟
اگه فرستنده گیرندشو خودم بسازم به نتیجه بهتری میرسم یا بهترش تو بازاره؟
از AVR میشه توی فرستنده گیرنده استفاده کرد؟و با چه فرکانسی؟
برای پردازش تصویر هم میشه از AVR استفاده کرد؟اگه نمیشه،میشه با شبکه کردن چند تا AVR پردازش تصویر رو انجام داد؟یا کلا با ARM پردازش تصویر رو انجام بدم؟(هزینه هم مهمه)

با تشکر

سلام
نمیدونم واسه چه کاری میخواید اما ای پی کمرا میتونید بیسیم انتقال بدید و روی نت هم تصویر داشته باشید و...

[cortex-m3]

پاسخ : انتخاب فرستنده گیرنده برای دوربین روبات***بدون تاخیر***

سلام
نمیدونم واسه چه کاری میخواید اما ای پی کمرا میتونید بیسیم انتقال بدید و روی نت هم تصویر داشته باشید و...

برای رباتیک.
Ip Camera گرونه

[mohsen.s.h]

پاسخ : انتخاب فرستنده گیرنده برای دوربین روبات***بدون تاخیر***

سلام
یه رباتی دیدم که چهارتا دوربین آنالوگ داشت و وصل کرده بود به dvr بعد از طریق lan اطلاعات رو با مودم روتر می فرستاد، اونطرف هم با لپتاپ می گرفت بدون تاخیر

[cortex-m3]

پاسخ : انتخاب فرستنده گیرنده برای دوربین روبات***بدون تاخیر***

سلام
یه رباتی دیدم که چهارتا دوربین آنالوگ داشت و وصل کرده بود به dvr بعد از طریق lan اطلاعات رو با مودم روتر می فرستاد، اونطرف هم با لپتاپ می گرفت بدون تاخیر

از همین دستگاههای dvr برای دوربین منازل و...؟
اگه منظورتون همینه دستگاهش خیلی بزرگه همچنین یه مودم هم باید بهش وصل کرد.خیلی بزرگ میشه

[emitor]

پاسخ : انتخاب فرستنده گیرنده برای دوربین روبات***بدون تاخیر***

دوست گرامی

ساده ترین روش ممکن استفاده از یک دوربین آنالوگ کوچک برروی روبات و یک فرستنده تلویزیونی یک یا دو ترانزیستوری میباشد ... همچنین دوربینهای کوچکی به صورت بیسیم در بازار موجود میباشد که به صورت کامل با فرستنده و گیرنده برای مسافتهای کوتاه عرضه گردیده اند

یا نمونه های کوچکتر :

این نوع دوربینها اکثرا دارای سرعت بالا و ریزولیشن کم میباشند
در اینجا نکته مهم میزان دقت دوربین و توان الکتریکی قابل دسترسی بر روی روبات میباشد

البته راه حلهای دیگر نیز موجود است مثلا :
اگر به برنامه نویسی اندروید مسلط باشید میتوانید از یک گوشی کوچک و وای فای آن برای انتقال تصویر استفاده نمایید که برای دوربینهای با ریزولیشن کم تقریبا بدون تاخیر میباشد ( زیر یک مگا پیکسل که در اکثر گوشی ها دوربین روبرو میباشد )

اگر قصد انتقال تصویر توسط پردازنده را داشته باشید تقریبا هیچ راه حل ارزان و سریعی برای آن وجود ندارد

نمونه دوربینهای فروشگاه ECA با قابلیت اتصال به میکرو



http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86/1436-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86-%D8%B1%D9%86%DA%AF%DB%8C-ov7670-%D9%82%D8%A7%D8%A8%D9%84-%D8%A7%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%84-%D8%A8%D9%87-%D9%85%DB%8C%DA%A9%D8%B1%D9%88%DA%A9%D9%86%D8%AA%D 8%B1%D9%84%D8%B1%D9%87%D8%A7-al422-fifo.html

http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86/3156-%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86-%D8%B1%D9%86%DA%AF%DB%8C-jpeg-%D8%B3%D8%B1%DB%8C%D8%A7%D9%84-ttl-uart.html

http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86/3744-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86-cmos-ov9650-%D9%82%D8%A7%D8%A8%D9%84-%D8%A7%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%84-%D8%A8%D9%87-tiny210mini2440tiny6410mini6410.html

ارزانترین مدل :

http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86/1411-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86-ov7670-%D9%82%D8%A7%D8%A8%D9%84-%D8%A7%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%84-%D8%A8%D9%87-%D9%85%DB%8C%DA%A9%D8%B1%D9%88%DA%A9%D9%86%D8%AA%D 8%B1%D9%84%D8%B1%D9%87%D8%A7.html

[mohsen.s.h]

پاسخ : انتخاب فرستنده گیرنده برای دوربین روبات***بدون تاخیر***

از همین دستگاههای dvr برای دوربین منازل و...؟
اگه منظورتون همینه دستگاهش خیلی بزرگه همچنین یه مودم هم باید بهش وصل کرد.خیلی بزرگ میشه

خیلی بزرگ نبود،ربات مین یاب کنترل از راه دور بود
این dvr ها قیافهآای بزرگ دارند ولی محتویاتش کمه، اونا قابش رو درآورده بودند،

[cortex-m3]

پاسخ : انتخاب فرستنده گیرنده برای دوربین روبات***بدون تاخیر***

دوست گرامی

ساده ترین روش ممکن استفاده از یک دوربین آنالوگ کوچک برروی روبات و یک فرستنده تلویزیونی یک یا دو ترانزیستوری میباشد ... همچنین دوربینهای کوچکی به صورت بیسیم در بازار موجود میباشد که به صورت کامل با فرستنده و گیرنده برای مسافتهای کوتاه عرضه گردیده اند

یا نمونه های کوچکتر :

این نوع دوربینها اکثرا دارای سرعت بالا و ریزولیشن کم میباشند
در اینجا نکته مهم میزان دقت دوربین و توان الکتریکی قابل دسترسی بر روی روبات میباشد

البته راه حلهای دیگر نیز موجود است مثلا :
اگر به برنامه نویسی اندروید مسلط باشید میتوانید از یک گوشی کوچک و وای فای آن برای انتقال تصویر استفاده نمایید که برای دوربینهای با ریزولیشن کم تقریبا بدون تاخیر میباشد ( زیر یک مگا پیکسل که در اکثر گوشی ها دوربین روبرو میباشد )

اگر قصد انتقال تصویر توسط پردازنده را داشته باشید تقریبا هیچ راه حل ارزان و سریعی برای آن وجود ندارد

نمونه دوربینهای فروشگاه ECA با قابلیت اتصال به میکرو



http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86/1436-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86-%D8%B1%D9%86%DA%AF%DB%8C-ov7670-%D9%82%D8%A7%D8%A8%D9%84-%D8%A7%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%84-%D8%A8%D9%87-%D9%85%DB%8C%DA%A9%D8%B1%D9%88%DA%A9%D9%86%D8%AA%D 8%B1%D9%84%D8%B1%D9%87%D8%A7-al422-fifo.html

http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86/3156-%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86-%D8%B1%D9%86%DA%AF%DB%8C-jpeg-%D8%B3%D8%B1%DB%8C%D8%A7%D9%84-ttl-uart.html

http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86/3744-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86-cmos-ov9650-%D9%82%D8%A7%D8%A8%D9%84-%D8%A7%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%84-%D8%A8%D9%87-tiny210mini2440tiny6410mini6410.html

ارزانترین مدل :

http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86/1411-%D8%AF%D9%88%D8%B1%D8%A8%DB%8C%D9%86-ov7670-%D9%82%D8%A7%D8%A8%D9%84-%D8%A7%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%84-%D8%A8%D9%87-%D9%85%DB%8C%DA%A9%D8%B1%D9%88%DA%A9%D9%86%D8%AA%D 8%B1%D9%84%D8%B1%D9%87%D8%A7.html

در مورد لینک اول و سوم اگه اطلاعاتی دارید بگید.
همچنین میخام تصویر اول بیسیم منتقل بشه بعد توی گیرنده پردازش بشه.حالا آیا توی فرستنده با توجه به اینکه فقط میخاهیم اطلاعات را بفرستیم به میکرو نیازی هست یا نه؟
در مورد فرستنده گیرنده تصویر هم نظرتون رو بدید که چی بگیرم؟ماژول بخرم؟بسازم؟...؟

[emitor]

پاسخ : انتخاب فرستنده گیرنده برای دوربین روبات***بدون تاخیر***

دوست عزیز

در مورد اراسل تصویر اگر کمی جستجو کنید منابع زیادی وجود دارند ولی نکته اصلی در پروژه شما پردازش تصویر میباشد که شاید با اندکی دشواری همراه باشد

هنوز مشخص نکردید چه پردازشی مورد نظر شماست ولی باید عرض کنم اکثر عملیات پردازشی به CPU قدرتمند و حافظه بالا نیاز دارند ...همچنین نرم افزار مورد نظر نیز در اکثر مواقع حجیم بوده و نیازمند بارها غلط گیری و اصلاح میباشد ...

در این مورد شاید در مود آنالوگ پردازشهای بسیار ساده توسط AVR امکانپذیر باشد ولی برای موارد پیچیده تر حتی سری های XMEGA و ARM هم کارایی لازم را ندارند مخصوصا که شما به پردازش بلادرنگ Real Time اشاره کردید که حتی در موارد نظامی هم با کاستی هایی روبرو میباشد .
احتمالا ( با توجه به اینکه هنوز به طور دقیق صورت مسئله مشخص نیست ) بهترین روش برای شما ارسال تصویر توسط یک فرستنده کوچک و دریافت آن توسط یک PC میباشد و سپس شاید پردازشهای ساده توسط نرم افزارهایی که با VB و یا ++C نوشته اید امکانپذیر گردد .
برای شروع میتوایند روشهای خواندن دوربین توسط VB را جستجو نمایید

[فکر]

پاسخ : انتخاب فرستنده گیرنده برای دوربین روبات***بدون تاخیر***

با سلام به همه ی دوستان
برای انتقال تصویر به صورت بیسیم چه فرستنده گیرنده ای رو پیشنهاد میکنید.(مخصوصا کسانی که عملا این کار رو کردید)
ملاحظات:
1.اصلا تاخیر توی انتقال تصویر قابل قبول نیست.بدون تاخیر
2.فاصله فرستنده گیرنده: حداکثر:5m در محیط بسته
3.هزینه

من خودم یه دوربین 5Mpxl موبایل رو با wifi انتقال دادم ولی کند بود.
همچنین نظرتون درباره دوربین های بیسیم چیه؟
اگه فرستنده گیرندشو خودم بسازم به نتیجه بهتری میرسم یا بهترش تو بازاره؟
از AVR میشه توی فرستنده گیرنده استفاده کرد؟و با چه فرکانسی؟
برای پردازش تصویر هم میشه از AVR استفاده کرد؟اگه نمیشه،میشه با شبکه کردن چند تا AVR پردازش تصویر رو انجام داد؟یا کلا با ARM پردازش تصویر رو انجام بدم؟(هزینه هم مهمه)

با تشکر

با سلام و درود
پیرامون نحوه انتقال تصویر به صورت بی سیم برای ربات در این مورد مطالبی بیان شده است:

http://www.eca.ir/forums/thread70356.html