اطلاعیه

**sepehr63** · 2015-08-17T08:36:29

پاسخ : brushless motor with hall sensor

توی این عکس دقیقا مشخصه که به چه شکل دیتا بدی و از سنسور ها بخونی
سر راه سنسور های هال آی سی اشمیت تریگر بزار که شکل موج خروجی اونو دقیقا مربعی کنه مثل آی سی 40106

خوب تا اینجا وقتی کد بهش دادی بسته به موتورت چنان آمپری میکشه از درایور که دود از کلت بلند میشه

حالا طبق این عکس شما در زمان های 1 بودنش باید pwm بدی

از توی برنامه که قبلا نوشتم یه مقدار از کد کپی میکنم

[code=c]
#define VL_ON PORTB.4=0
#define VL_OFF PORTB.4=1

#define UL_ON PORTE.4=0
#define UL_OFF PORTE.4=1

#define WL_ON PORTB.6=0
#define WL_OFF PORTB.6=1

bit VH=0,UH=0,WH=0;
unsigned char MOTOR=STOP;

#define VH_ON VH=1
#define VH_OFF VH=0,PORTB.7=1

#define UH_ON UH=1
#define UH_OFF UH=0,PORTE.3=1

#define WH_ON WH=1
#define WH_OFF WH=0,PORTB.5=1

#define HALLU PIND.0
#define HALLV PIND.1
#define HALLW PIND.2

interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void) // TIMER 1 BARAYE DRIVE MOTOR BLDC VH VA WH
{
if(VH==1)OCR1CL=~PWM;
else OCR1CL=0XFF;
if(WH==1)OCR1AL=~PWM;
else OCR1AL=0XFF;
}
//-------------------------------------------------------------------------------

// Timer3 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM3_OVF] void timer3_ovf_isr(void) // TIMER 3 BARAYE DRIVE MOTOR BLDC UH
{
if(UH==1)OCR3AL=~PWM;
else OCR3AL=0XFF;
}
//-------------------------------------------------------------------------------

void BLDC_READ_SENS(){ // KHANDAN SENSOR HAYE MOTOR BLDC
if(HALLU==0 && HALLV==1 && HALLW==0)I_BLDC=5;
else if(HALLU==0 && HALLV==1 && HALLW==1)I_BLDC=4;
else if(HALLU==0 && HALLV==0 && HALLW==1)I_BLDC=3;
else if(HALLU==1 && HALLV==0 && HALLW==1)I_BLDC=2;
else if(HALLU==1 && HALLV==0 && HALLW==0)I_BLDC=1;
else if(HALLU==1 && HALLV==1 && HALLW==0)I_BLDC=0;

DATA_DISPLAY=I_BLDC;

}
//-------------------------------------------------------------------------------

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
PORTG=0XFF;
////////////////////////////////BLDC MOTOR DRIVE////////////////////////////////////
//VH_OFF , VL_OFF , UH_OFF , UL_OFF , WH_OFF , WL_OFF;
//delay_us(2);
if(MOTOR==OPEN){
if(HALLU==1 && HALLV==0 && HALLW==1 && INCODER>0)INCODER--; //TEST

if(I_BLDC==0)I_BLDC=1,VL_OFF,UH_OFF,WH_OFF,WL_OFF, delay_us(10),VH_ON,UL_ON; // 1
else if(I_BLDC==1)I_BLDC=2,VL_OFF,UH_OFF,UL_OFF,WH_OFF, delay_us(10),WL_ON,VH_ON; // 2
else if(I_BLDC==2)I_BLDC=3,VH_OFF,VL_OFF,UL_OFF,WH_OFF, delay_us(10),UH_ON,WL_ON; // 3
else if(I_BLDC==3)I_BLDC=4,VH_OFF,UL_OFF,WH_OFF,WL_OFF, delay_us(10),VL_ON,UH_ON; // 4
else if(I_BLDC==4)I_BLDC=5,VH_OFF,UH_OFF,UL_OFF,WL_OFF, delay_us(10),WH_ON,VL_ON; // 5
else if(I_BLDC==5)I_BLDC=0,VH_OFF,VL_OFF,UH_OFF,WL_OFF, delay_us(10),UL_ON,WH_ON; // 6

}
else if(MOTOR==CLOSE){
if(HALLU==1 && HALLV==0 && HALLW==1)INCODER++; // TEST

if(I_BLDC==0)I_BLDC=1,VH_OFF , VL_OFF , UH_OFF, UL_ON , WH_ON , WL_OFF; // 6
else if(I_BLDC==1)I_BLDC=2,VH_OFF , VL_ON , UH_OFF, UL_OFF , WH_ON , WL_OFF; // 5
else if(I_BLDC==2)I_BLDC=3,VH_OFF , VL_ON , UH_ON, UL_OFF , WH_OFF , WL_OFF; // 4
else if(I_BLDC==3)I_BLDC=4,VH_OFF , VL_OFF , UH_ON, UL_OFF , WH_OFF , WL_ON ; // 3
else if(I_BLDC==4)I_BLDC=5,VH_ON , VL_OFF , UH_OFF, UL_OFF , WH_OFF , WL_ON ; // 2
else if(I_BLDC==5)I_BLDC=0,VH_ON , VL_OFF , UH_OFF, UL_ON , WH_OFF , WL_OFF; // 1
}
}

[/code]

با تغییر متغیر pwm قدرت BLDC کم یا زیاد میشه و با کم و زیاد کردن سرعت تایمر سرعت موتور تغییر میکنه

**sepehr63** · 2015-08-19T11:52:06

پاسخ : brushless motor with hall sensor

نوشته اصلی توسط ali fard

واقعا ممنون خیلی از کمکت ممنونم

خواهش میکنم فقط دقت کن به گیت درایور هات
not هستند به خاطر همینه که من برای خاموش کردن گیت از 1 استفاده کردم و برای روشن کردن از 0
وقتی 1 میدی گیت درایور not میکنه اونور میشه 0 :mrgreen:

اطلاعیه

brushless motor with hall sensor

brushless motor with hall sensor

دیدگاه

دیدگاه