ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 15
  1. #1
    2013/02/13
    465
    1

    چرخش دقیق موتور

    سلام
    دوستان من از موتور انکودر دار استفاده میکنم تعداد پالس ها رو میخونم میگم مثلا اگه 300 پالس گرفته استاپ کن 3 ثانیه پالس ها رو صفر کن دوباره...(ب الفرض 300 هم یه دور کامل)
    ولی مشکل من اینجاست ک هر دفعه چند پالس جلو می افته(نقطه شروع و پایانش چند پالس جلو می افتن)
    بنظرتون مشکل کار کجاست
    من با دانش و آکاهی ام تمام جهالت ها رو به زانو در خواهم اورد.
  2. #2
    2008/01/23
    402
    14
    sma

    پاسخ : چرخش دقیق موتور

    اینرسی جنبشی نیست ؟

    اطلاعات کاملتر بزار . موتورت به چی کوپل شده ؟ عکس پروژت رو هم بزار. شاید هم مشکل کد باشه !!!
    إِنَّ الَّذِینَ یُحِبُّونَ أَنْ تَشِیعَ الْفاحِشَهُ فِی الَّذِینَ آمَنُوا لَهُمْ عَذابٌ أَلِیمٌ فِی الدُّنْیا وَ الْآخِرَهِ وَ اللَّهُ یَعْلَمُ وَ أَنْتُمْ لا تَعْلَمُونَ.
    کسانى که دوست دارند زشتی ها در میان مردم با ایمان شیوع یابد عذاب دردناکى براى آنها در دنیا و آخرت است، و خداوند میداند و شما نمی‏دانید. (نور19)
  3. #3
    2013/02/13
    465
    1

    پاسخ : چرخش دقیق موتور

    نقل قول نوشته اصلی توسط " سید محمد "
    اینرسی جنبشی نیست ؟

    اطلاعات کاملتر بزار . موتورت به چی کوپل شده ؟ عکس پروژت رو هم بزار. شاید هم مشکل کد باشه !!!
    نمی دونم شاید فکر کنم نمیتونم درجا ترمز کنه
    موتورم 24 ولت با انکودر 5 ولت ک 2تا سیم vcc gnd داره دوتاهم آ و ب
    کد هم وقفه خارجی فعال از اون میگیره و میشماره تا به عدد مورد نظر برسه..
    میگم مشکل من فقط جلو رفتن نقاط شروع و پایان
    من با دانش و آکاهی ام تمام جهالت ها رو به زانو در خواهم اورد.
  4. #4
    2013/01/20
    190
    59

    پاسخ : چرخش دقیق موتور

    منم دارم کاری شبیه کار شما را انجام میدم
    به نظرم تعداد پالسی که یک دور را حساب میکنه دقیق نیست چه با محاسبات از دیتاشیت چه چشمی
    شاید بهتر باشه با یک سنسور IR یا مشابه به محض اینکه یک دور شد سنسور یک پالس بده و توی یکی دیگه از اینتراپتای خارجی دیگه مقدار پالسها دوباره به ۰ برگرده
    اینطور شاید دقیقتر بشه
  5. #5
    2013/02/13
    465
    1

    پاسخ : چرخش دقیق موتور

    نقل قول نوشته اصلی توسط ®Ÿ_amin_Ÿ®
    منم دارم کاری شبیه کار شما را انجام میدم
    به نظرم تعداد پالسی که یک دور را حساب میکنه دقیق نیست چه با محاسبات از دیتاشیت چه چشمی
    شاید بهتر باشه با یک سنسور IR یا مشابه به محض اینکه یک دور شد سنسور یک پالس بده و توی یکی دیگه از اینتراپتای خارجی دیگه مقدار پالسها دوباره به ۰ برگرده
    اینطور شاید دقیقتر بشه
    ن اصلا نمیتونم یا بهتر بگم نمیشه از این روش استفاده کرد(بخاطر ی سری محدودیات ها)
    نمیدونم چرا پالس اضافی میگیره :read:
    من با دانش و آکاهی ام تمام جهالت ها رو به زانو در خواهم اورد.
  6. #6
    2013/02/13
    465
    1

    پاسخ : چرخش دقیق موتور

    دوستان کمک کنید بنظرتون مشکل کار کجاست؟؟
    من با دانش و آکاهی ام تمام جهالت ها رو به زانو در خواهم اورد.
  7. #7
    2011/08/07
    اصفهان
    974
    66

    پاسخ : چرخش دقیق موتور

    سلام
    یکی از پایه ها رو به اینتراپت خارجی وصل کن مثلا پایه a
    و یکی دیگه رو به یه پایه دیگه از میکرو وقتی وقفه رو دریافت کردی تو روتین وقفه چک کن پایه میکرو که به b اینکودر وصل هست 1 یا 0 هستش
    اگر 1 بود یکی اضافه کن وگر نه یکی از متغییر کم کن با این روش دقیقا زاویه شفت رو داری حالا میتونی اگر موتور از موقعیت مناسبش گذشت یکم
    موتور رو معکوس حرکت بدی یا خیلی بهتر یه PID کنترلر براش ینویسی
  8. #8
    2011/11/30
    75
    46

    پاسخ : چرخش دقیق موتور

    سلام
    اگه درست متوجه شده باشم، مشکل همون اینرسی هستش.
    واسه توصیفش پنکه رو مثال بزنیم؛ وقتی پنکهآ*ی روشن رو خاموش می‎آ*آ*کنیم، به محض زدن دکمه خاموش آیا پرهآ*های پنکه درجا متوقف میشن؟ خب نه نمیشن.
    اینم همونه.
    وقتی میگین به 300 رسید استپ کنه، یه خورده دیگه حرکت مینه و بعد وای میسته. واسه همین به جای 300 مثلا 305 رو نشون میده.
    البته میشه این مشکل رو تا حدودی برطرف کرد.
  9. #9
    2008/12/16
    بندر بوشهر
    372
    24

    پاسخ : چرخش دقیق موتور

    نقل قول نوشته اصلی توسط milad0110
    سلام
    اگه درست متوجه شده باشم، مشکل همون اینرسی هستش.
    واسه توصیفش پنکه رو مثال بزنیم؛ وقتی پنکهآ*ی روشن رو خاموش می‎آ*آ*کنیم، به محض زدن دکمه خاموش آیا پرهآ*های پنکه درجا متوقف میشن؟ خب نه نمیشن.
    اینم همونه.
    وقتی میگین به 300 رسید استپ کنه، یه خورده دیگه حرکت مینه و بعد وای میسته. واسه همین به جای 300 مثلا 305 رو نشون میده.
    البته میشه این مشکل رو تا حدودی برطرف کرد.
    دوستمون به نکته جالبی اشاره کرد و اگر از اینتراپت استفاده کنی برای شمارش و یه ریجیستر بزاری که با ایجاد وقفه مقدارش افزایش پیدا کنه فکر کنم این مشکل حل بشه و اگر از اینکودر صنعتی استفاده میکنید در هر دور 360 درجه یک پایه داره که به ازای دور کامل یک پالس تصحیح کننده میفرسته ولی اگر موتورتون فقط در یک جهت حرکت میکنه همون اینتراپت فکر کنم کافی باشه
    عجب روزگاریست...! هیچکس به سکوت آدم نمیرسد،همه منتظرند به داد آدم برسند...!
  10. #10
    2012/11/23
    زنجان
    583
    133

    پاسخ : چرخش دقیق موتور

    این مشکل به نظر من نمیتونه از نرم افزار باشه. در نحوه راه اندازی موتورت تجدید نظر کن. حداکثر جریانی رو که میتونه تحمل کنه بهش بده تا اینرسی باعث نشه اضافه بچرخه. همه موتورهای استپر یه حداکثر فرکانس دارن. مثلا ۵۰۰ هرتز. بیشتر از اون بهش بدی استپهات گم میشن و اضافه میاری. ولی در کل به نظرم جریان کم به موتور میدی و نمیتونه خوب قفل کنه. همونطور که میدونید استپر وقتی قفل میکنه بیشترین جریانو میکشه. اگه سرعت یا فرکانس بالا باشه و همزمان با اون موتور نتونه جریان کافی بکشه٬ به محض اینکه متوقف شد ممکنه چندتا استپ جلوتر بپره. مخصوصا اگه یه باری بهش متصل باشه٬ اونوقت دیگه فاجعه میشه. موتور شما در حالت بی باریه؟
    انسانها 10 دسته اند: دسته اي که باينري ميدانند و دسته اي که باينري نميدانند!
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 15

موضوعات مشابه

  1. جهت چرخش موتور
    توسط imaniro در انجمن مفاهیم پایه برق و الکترونیک
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2019/10/06, 00:32
  2. چرخش غلطک با موتور
    توسط fox_1365 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2014/04/03, 15:41
  3. جهت چرخش موتور
    توسط javad0461 در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 17
    آخرين نوشته: 2012/09/05, 18:39
  4. چرخش موتور با ميکرو
    توسط msadegh در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2012/03/13, 09:12
  5. هماهنگی چرخش موتور ها
    توسط rmn170 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2008/02/08, 09:53

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •