با عرض سلام خدمت همه ی دوستان عزیز
من قصد دارم یه PID کنترلر مرتبه کسری برای کنترل سرعت موتور DC طراحی کنم، PID کنترلر مرتبه کسری بهبود یافته ی PID کنترلر معمولیه که تو طراحیش از مشتق و انتگرال استفاده شده، اینم بلوک دیاگرامش.
اینم فرمول محاسبه ی PID کسریه
توی طراحی سخت افزار و کدنویسیش مشکلی ندارم، اما مشکل اینجاست که نمیدونم این تابع رو چطوری باید پیاده کنم؟
من قصد دارم یه PID کنترلر مرتبه کسری برای کنترل سرعت موتور DC طراحی کنم، PID کنترلر مرتبه کسری بهبود یافته ی PID کنترلر معمولیه که تو طراحیش از مشتق و انتگرال استفاده شده، اینم بلوک دیاگرامش.
اینم فرمول محاسبه ی PID کسریه
توی طراحی سخت افزار و کدنویسیش مشکلی ندارم، اما مشکل اینجاست که نمیدونم این تابع رو چطوری باید پیاده کنم؟
دیدگاه