کمک!!! فاصله یاب دقیق

[tiesto123]

سلام دوستان من یک راهنمایی برای ساخت یک فاصله یاب دقیق میخواهم که شرایط زیر را داشته باشد.

1. بین 0 تا 50 سانتی متر را بخواند.
2.مخواهم سطح اسفالت خیابان را اسکن کند و اگر عوارضی مانند : آب ، یک آَشغال یا مثلا یک کاغد یا یک کیسه روی آسفالت باشد از آن بگذرد و به سطح سفت آسفالت خورده و فاصله را اندازه گیری کند.

ترجیحا از مادون قرمز نمیتوانم استفاده کنم

لــــــــطــــــفـــــا راهنمایی کنید!!!!!!

[tiesto123]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

کسی نیست راهنمایی کنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[ocsillator]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

میشه بیشتر توضیح بدید ؟ من که متوجه نشدم چی مد نظرتون هست ؟

[tiesto123]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

ببینید من میخوام یک فاصله یاب درست کنم که رو آسفالت خیابان ها مدام اسکن کند و فاصله سنسور را از سطح آسفالت بدهد. ولی میخوام فاصله را از سنسور تا یک سطح سفت که میتونه یا خود آسفالت باشه یا یه جسم سفت دیگری که روی زمین هست.
ولی اگر مثلا اگر یه چاله آب باشد میخوام از آب عبور کند و به ته چاه برخورد کند و یا اگر مثلا یه روزنامه یا مثلا یک کیسه ای روی زمین هست (که اصلا سفت نیستن و از روی آن فشاری وارد شود فشرده شده) امواج از آن عبور کند و به سطح سفتی برخورد کند و فاصله را تشخیص دهد.

فکر کنم واضح توضیح دادم..

[hess]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

سلام ................

ببینید با این دقتی که شما از سیستمتون انتظار دارید ، به نظرم رسید که شاید بهتر باشه از ایده های پردازشی استفاده کنید .

اگه یه عکس با رزولوشن متوسط در محیط grayscale از آسفالت گرفته بشه بر حسب contrast تصویر کاملا میتونید محیط فیزیکیتون رو ارزیابی کنید .

این ایده خوب جواب میده اما اگه مایل نیستید ، روی مدارتون با سنسور فکر می کنیم .....

موفق باشید .

[tiesto123]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

دوست عزیز بسیار ممنون از ایده خوبتان .

ولی سطح من فقط به آسفالت ختم نمیشود.

در حقیقت من میخواهم از هر سطحی اسکن کنم و فاصله سنسور را تا یک سختی مناسب از آن سطح بدهد.
یعنی امواج از جسم زیر سنسور عبور کرده و هنگامی که به یک سختی دلخواه من رسید ، بازتاب کند و فاصله را برای من اندازه گیری کند.

مثلا شن یا ماسه ساحل را در نظر بگیرید . هنگامی که پا روی آن میگذارید تا یک مقداری پای شما فرو رفته و در نهایت روی یک سختی مناسب از شن پای شما دیگر فرو نمیرود و شما میتوانید راه بروید.
منظور من هم همین است که امواج تا جایی در شن یا ماسه فرور رود که بتوان به سختی مناسبی دست یافت و فاصله سنسور تا آن سطح را حساب کرد.

آیا میتوان از امواج صوتی استفاده کرد.؟؟

[hess]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

سلام ..............

والا با این سیستمی که شما مطرح کردید ، فکر کنم تنها راتون همون امواج صوت باشه (البته اینقدر باید طول موجش مناسب باشه که قدرت نفوذ داشته باشه ) ولی حقیقتش من زیاد با امواج صوت کار نکردم . یه دور توی اینترنت میزنم نتیجش رو بهتون میگم . موفق باشید .

[ocsillator]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

خب هر جسمی یه ضریب نفوذ داره. سخت میشه حساب کرد که موجتون از یه جسم خاص رد نشه و از بقیه رد بشه.

[tiesto123]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

خب هر جسمی یه ضریب نفوذ داره. سخت میشه حساب کرد که موجتون از یه جسم خاص رد نشه و از بقیه رد بشه.

خوب از چه موجی میتونم استفاده کنم که از یک جسم نرم عبور کنه و از جسم سفت بازتاب کنه!!!!!!

[tiesto123]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

کسی دیگری مستونه بیشتر راهنمایی کنه؟؟ :question:

[tiesto123]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

من یه لیست کامل از سنسور های ultrasonis یا sonar میخواهم با کاراییایشان.

سیستمی در معدن بکار رفته میشود که یک میله ای را وارد چاه کرده ابتدا و انتهای آن سنسور سونار بسیار قوی وجود دارد و فرستنده صوت را فرستاده و گیرنده گرفته و با استفاده از سرعت حرکت موج میتوان میزان چگالی یا فشردگی توده خاک را بدسات آورد

فکر میکنم من هم باید از این شیوه استفاده کنم.

کسی تو این زمینه آشنایی داره بیشتر راهنمایی کنه!!!!

[hess]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

سلام ...............

من یه دور زدم و چند تا Paper رو هم که نگاه میکردم از Sonar در موارد مشابه استفاده کرده بودن . تقریبا خوب هم جواب گرفته بودن .


حالا میخوام بدونم امکان استفاده از Sonar در پروژه ی شما وجود داره یا نه؟

[tiesto123]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

سلام ...............

من یه دور زدم و چند تا Paper رو هم که نگاه میکردم از Sonar در موارد مشابه استفاده کرده بودن . تقریبا خوب هم جواب گرفته بودن .


حالا میخوام بدونم امکان استفاده از Sonar در پروژه ی شما وجود داره یا نه؟

بله امکانش هست.
میشه بیشتر در مورده sonar توضیح بدهید و اطلاعاتی برای تهیه این سیستم و تست آن بدهید.

باز هم تشکر از این که به فکر من بودید.

[hess]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

سلام ....................

ببینید اینا یه سری مطلب خوبه که امیدوارم به کارتون بیاد .

http://www.4shared.com/file/58875570...techrep21.html

http://www.4shared.com/file/58875272...bc/AN1011.html

http://www.4shared.com/file/58874977...techrep11.html

http://www.4shared.com/file/58874863...deSimple1.html

http://www.4shared.com/file/58874787...r_draft21.html

http://www.4shared.com/file/58874360.../pingv121.html

http://www.4shared.com/file/58873751...3/PingAN1.html

http://www.patentstorm.us/patents/6659964/claims.html

http://www.educypedia.be/electronics/sensorsultra.htm

http://www.cs.brown.edu/~tld/courses.../02/sonar.html

http://hubbard.engr.scu.edu/embedded...ini/index.html

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc...10.1.1.28.7370

http://devices.sapp.org/component/sonar/

اینم یه سری اطلاعات در مورد انواع سنسورایی که ممکنه به درد پروژتون بخوره ....

www.migatron.com

www.galco.com

www.ultrasonicsensors.com

موفق باشید .

[tiesto123]

پاسخ : کمک!!! فاصله یاب دقیق

خیلی ممنون از زحمتی که کشیدید.

حتما مطاله میکنم و خبرش را میدهم.