پیدا کردن منبع صوت در فضای سه بعدی Sound Source Localization

[EBIDIA]

سلام دوستان

در یک پروژه برای پیدا کردن منبع صوت در فضای سه بعدی به مشکل بر خوردم.

هدفم اینه که مختصات منبع تولید صوت رو در فضای سه بعدی پیدا کنم.

لطفا" هر نکته ای که به ذهنتون میرسه بفرمائید.

متشکرم

[emitor]

پاسخ : پیدا کردن منبع صوت در فضای سه بعدی Sound Source Localization

دوست گرامی

کاش کمی بیشتر توضیح داده بودید ...
مثلا چه صدایی ؟ در چه محیطی ؟ از چه فاصله ای ؟

آیا صدا یکنواخته ؟ صورت ساده یا مرکب ؟ در محیط ساکت یا پر سر و صدا ؟

[EBIDIA]

پاسخ : پیدا کردن منبع صوت در فضای سه بعدی Sound Source Localization

فرض کنید در خوش بینانه ترین حالت :

صدای یک بوق ممتد
در فضای سه بعدی 10*10*10 متر
بدون سر و صدای محیط

را می خواهیم پیدا کنیم!

آیا روشی برای پیدا کردن مختصات منبع صدا وجود دارد؟

[emitor]

پاسخ : پیدا کردن منبع صوت در فضای سه بعدی Sound Source Localization

دوست گرامی

این صورت کمی مشکلتر قضیه است ...

شما با داشتن حداقل 3 میکروفون خوب و مقایسه اختلاف فاز موج دریافتی میتوانید محل منبع صدا را مشخص فرمایید
ولی دقت داشته باشید که در این حالت هم در زمانی که منبع صدا در فاصله کاملا مساوی از 3 میکروفون قرار گرفته باشد این کار ممکن نخواهد بود
در اصل هر چه تعداد میکروفونها را بیشتر و فاصله آنها را از یکدیگر افزایش دهید محاسبه محل منبع صدا آسانتر خواهد بود

[voyager2020]

پاسخ : پیدا کردن منبع صوت در فضای سه بعدی Sound Source Localization

دوست عزیز برد stm32f746 که جدیدا اومده و 260 تومن قیمت داره روی خودش دو تا میکروفن MEMS داره که با پردازش سیگنال این دو میکروفن میشه جهت صدا رو تشخیص داد ولی در ابعاد شما واقعا کار سختی هست چون سیگنال خروجی میکروفن های روی برد احتمالا تقویت نشده شما باید برد جداگانه ای برای این کار استفاده کنید-
ولی در مورد استفاده از سه میکروفن دانشجویان دانشگاه کورنل پروژه ای ساختند که جالب هست ولی برای ابعاد شما حتما باید روش کار کنید و از تقویت و فیلتر های متعدد و میکروفن های خاص احتمالا استفاده کنید-لینک زیر رو ملاحظه فرمایید
http://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece4760/FinalProjects/f2013/agw39_mag338/agw39_mag338/agw39_mag338/agw39_mag338.html

[EBIDIA]

پاسخ : پیدا کردن منبع صوت در فضای سه بعدی Sound Source Localization

دوست عزیز برد stm32f746 که جدیدا اومده و 260 تومن قیمت داره روی خودش دو تا میکروفن MEMS داره که با پردازش سیگنال این دو میکروفن میشه جهت صدا رو تشخیص داد ولی در ابعاد شما واقعا کار سختی هست چون سیگنال خروجی میکروفن های روی برد احتمالا تقویت نشده شما باید برد جداگانه ای برای این کار استفاده کنید-

با تشکر از راهنمایی بسیار موثر شما دوست عزیز

لطفا" سایتی که این برد را می فروشد معرفی بفرمائید .

[voyager2020]

پاسخ : پیدا کردن منبع صوت در فضای سه بعدی Sound Source Localization

خواهش میکنم
توجه داشته باشید که برای موقعیت یابی دقیق حد اقل سه میکروفن ضروری هست
http://www.electronic724.com/product/1237/board-stm32f746G-DISCO

[EBIDIA]

پاسخ : پیدا کردن منبع صوت در فضای سه بعدی Sound Source Localization

سوالی که هنوز برای بنده حل نشده اینه که اگر چه می شود با همان روش سه میکروفون زاویه ی صدای تولید شده را پیدا کرد ، ولی از کجا می شود فهمید که منبع صوت چه زاویه ای با افق دارد ؟ اگر منظورم رو متوجه نشدید بفرمائید بیشتر توضیح بدم. متشکر

[voyager2020]

پاسخ : پیدا کردن منبع صوت در فضای سه بعدی Sound Source Localization

در این صورت سه میکروفن باید در سه صفحه ی مجزا باشند
شاید به میکروفن چهارمی هم نیاز باشه که در رئوس یک هرم چهار وجهی قرار بگیرند