راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

[sorena01]

در این پروژه به کمک یک IC L298 و یک مگا32 (یا هر IC دارای مقایسه کننده آنالوگ) یک موتور DC با ولتاژی بالاتر از ولتاژ نامی موتور راه اندازی شد
همانطور که میدانیم اعمال ولتاژ بالاتر از ولتاژ نامی به موتور، موجب سوختن آن میگردد. طبق رابطه افزایش ولتاژ باعث افزایش گشتاور میشود اما محدودیت ذاتی موتور اجازه افزایش ولتاژ بیش از حد را نمیدهد .هدف از این پروژه هم افزایش ولتاژ به منظور افزایش گشتاور موتور بدون سوختن آن است
شکل کلی مدار :



به کمک این روش شما میتونید گشتاور بالاتری از یک موتور DC داشته باشید
توضیحات کامل و دقیق به همراه برنامه و شبیه سازی پروتئوس در فایل ضمیمه

http://s6.picofile.com/file/8213061192/DC_MOTOR_DRIVER.rar.html

این پروژه بصورت عملی تا ولتاژ 24 ولت روی یک آرمیچر 6 ولتی تست شده . امیدوارم مفید باشه

[0121takpa]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

در این پروژه به کمک یک IC L298 و یک مگا32 (یا هر IC دارای مقایسه کننده آنالوگ) یک موتور DC با ولتاژی بالاتر از ولتاژ نامی موتور راه اندازی شد
این پروژه بصورت عملی تا ولتاژ 24 ولت روی یک آرمیچر 6 ولتی تست شده . امیدوارم مفید باشه

ضمن تشکر از سایمون عزیز بابت این پروژه

میشه این مدار رو بدون L298 یا IC های دیگه پیاده سازی کرد؟ آخه این IC نسبت به آرمیچر قیمت بالایی داره :nerd:

[sorena01]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

بدون هیچ آی سی هم که نه . بالاخره شما میخوای جریان رو محدود کنی که مجبوری از یک سری مدارات استفاده کنی . مگر اینکه کلا" بخوای از سیستم دیگه ای ( که من نمیدونم) استفاده کنی
ولی در کل l298 بجز نقش درایوری کار دیگه ای نمیکنه . در این روش sample گیری از جریان توسط مقاومت سری با ارمیچر انجام میشه که در نهایت در یک مقایسه کننده عمل قطع لحظه ای ولتاژ ارمیچر نتیجه میشه . حالا شما اگر میتونستی جریان ارمیچر رو از میکرو بگیری ( که نمیتونی :biggrin: ) میشد l298 رو حذف کرد

[amin tal]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

سلام..
این پروژه مال خودتون هست؟
میشه این فرمول رو توضیح بدید؟

T=(E.I)/ω

[sorena01]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

میشه این فرمول رو توضیح بدید؟

T=(E.I)/ω

این پروژه جدیدی نیست . در یکی از آموش های جناب کی نژاد با عنوان کاربری (طراح) در مورد تکنیک CHOPPING توضیحاتی داده بودند که تصمیم گرفتم از اون برای کنترل موتور DC استفاده کنم . جایی قبلا" ندیده بودم ولی قطعا" قبلا این مدار ساخته و استفاده شده

در مورد رابطه ای که خواستید توضیح بدم توی این PDF که زیاد طولانی هم نیست توضیحات خوبی داده شده

http://s6.picofile.com/file/8224598176/183_234_C490_1.pdf.html

[0121takpa]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

بدون هیچ آی سی هم که نه . بالاخره شما میخوای جریان رو محدود کنی که مجبوری از یک سری مدارات استفاده کنی . مگر اینکه کلا" بخوای از سیستم دیگه ای ( که من نمیدونم) استفاده کنی
ولی در کل l298 بجز نقش درایوری کار دیگه ای نمیکنه . در این روش sample گیری از جریان توسط مقاومت سری با ارمیچر انجام میشه که در نهایت در یک مقایسه کننده عمل قطع لحظه ای ولتاژ ارمیچر نتیجه میشه . حالا شما اگر میتونستی جریان ارمیچر رو از میکرو بگیری ( که نمیتونی :biggrin: ) میشد l298 رو حذف کرد

ضمن تشکر
منظورم از حذف L298 این بود که با جایگذینی مدار ترانزیستوری ساده ای محدود کردن جریانو انجام بدیم ، چون L298 نسبت به آرمیچر قیمت بالایی داره :redface:

میشه؟

[sorena01]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

نباید مشکلی وجود داشته باشه . شما میتونید یک مدار پل H داشته باشید و ورودی های بیس رو بوسیله یک مقاومت مناسب به میکرو بدید . هر موقع مقایسه کننده داخلی فرمان داد (برابری AIN0 و AIN1) خروجی رو صفر کنید . اگر خواستید امتحان کنید لطفا نتیجه رو اطلاع بدید

[0121takpa]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

هر موقع مقایسه کننده داخلی فرمان داد (برابری AIN0 و AIN1) خروجی رو صفر کنید . اگر خواستید امتحان کنید لطفا نتیجه رو اطلاع بدید

خب پل H رو که میدونم چیه و چطور ببندم ، مشکلی نیست
اما منظورتون رو از مقایسه کننده متوجه نمیشم که کجا و چرا باید از مقایسه کننده استفاده کنم؟ اصلا چی رو باید مقایسه کنم؟
:nerd:

[sorena01]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

در مورد مقایسه کننده ها تا دلتون بخواهد توی نت مطلب هست میتونید مطالعه کنید ولی در کل قرار هست که از جریان مصرفی ارمیچر نمونه گرفته بشه اگر از یک مقدار مشخص بیشتر شد ولتاژ سر ارمیچر قطع بشه اینکار به کمک یک مقایسه کننده انالوگ انجام میشه . توصیه میکنم فایل پست اول رو دانلود کنید و مطالعه کنید . قبل از اون هم در مورد مقایسه کننده avr مطالعه کنید

[Celine]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

سلام
دوستان موتور ۱۲ ولت بنظرتون تحمل ۱۶ ولت رو داره؟ ممکنه داغ کنه درسته؟ حواسم به گرما باشه و تایم زیادی کار نکشم از عمر موتور کم میکنه؟

[آقاپور]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

سلام دوست عزیز معمولا موتور های الکتریکی بیشتر از ولتاژ نامی که براشون تعیین شده رو تحمل نمیکنن ،حالا اگه تحمل کرد 100 درصد داغ میکنه و سریعم نسوزخ حتما ک از عمر موتور کم میکنه البته این نظر منه چون تاحالا برا دادن ولتاژ بالاتر از نامی موتور ریسک نکردم

[Celine]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

سلام دوست عزیز معمولا موتور های الکتریکی بیشتر از ولتاژ نامی که براشون تعیین شده رو تحمل نمیکنن ،حالا اگه تحمل کرد 100 درصد داغ میکنه و سریعم نسوزخ حتما ک از عمر موتور کم میکنه البته این نظر منه چون تاحالا برا دادن ولتاژ بالاتر از نامی موتور ریسک نکردم

ممنون، موتور من ۳ باتری سری ۳.۷ لیتیوم داره، ۶ تا باتری موازی کنم قدرتش بیشتر میشه؟ تحمل ولتاژ به سایز سیم لاکی هست یا قسمت ذغال ؟

[آقاپور]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

منظورتون اینه که علاوه بر سه تا که سری هست، 6 تا دیگه موازی کنید به این سه تا یا جایگزین سه تا باتری 6 تا موازی میکنین؟

[Celine]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

سلام
۳ تا اضافه بشه ، مجموع ۶ باتری

[آقاپور]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با ولتاژ بالاتز از ولتاژ نامی

میدونید دیگه اگه باتری هارو سری ببندید ولتاژ جمع میشه مثلا مجموع 6 تا باتری 3.7 ولت حدود22 ولت ولتاژ میده اگه 6 تارو موازی ببندید جریان جمع میشه فقط خروجی 3.7 ولت میمونه میتونید سه تا که سری هست سه تا دیگه به اون سه تا موازی ببندید که ولتاز خوروجی ثابت بمونه جریان بره بالا اما این مسیله پیش میاد که آیا با اعمال جریان بیشتر سرعت موتور شما بیشتر میشه یا نه که من بعید میدونم بیشتر بشه باید فرمول های موتور دی سی رو بررسی کنید یا تو محیط شبیه ساز اعمال کنید ببینید این کاری که میخواین بکنید شدنیه یا نه