ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 11
  1. #1
    2014/10/28
    83
    5

    نحوه کنترل سرعت موتور dc ربات

    سلام . دوستان دوتا روش برای کنترل موتور dc میشناسم ...یکی استفاده از موج پالس و pwm و بعدی تنظیم ولتاژ موتور ... ایا کم کردن ولتاژ موتور از حد نامی برای موتور در این ابعاد مضر نیست؟ و بعد اینکه برای یک موتور 12 ولت از پتانسیومتر چند اهم و به چه شکل از پایه های اون استفاده کنم؟ ممنون
    در دایره قسمت ...
  2. #2
    2015/08/28
    17
    7

    پاسخ : نحوه کنترل سرعت موتور dc ربات

    برای موتور مضر نیست ولی زمانی که از پتانسیومتر استفاده می کنید گشتاور موتور کم میشه که خیلی جالب نیست و چون مصرف موتور شما دقیقا مشخص نیست( با میزان نیرویی که به موتور وارد میشود نسبت دارد) پتانسیومتر با عدد دقیقی نمی تونی استفاده کنی
    اگر نمی خوای با برنامه نویسی پالس pwm تولید کنی می تونی با ای سی 555 و یه پتانسیومتر 10کیلو اهم و خازن پالس pwm دستی تولید کنی و به درایور وصل کنی که عدد pwm هم با استفاده از پتانسیومتر کنترل بشه و خوبی این کار این هست که گشتاور موتور کم نمی شه
  3. #3
    2014/10/28
    83
    5

    پاسخ : نحوه کنترل سرعت موتور dc ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط میلاداراد
    برای موتور مضر نیست ولی زمانی که از پتانسیومتر استفاده می کنید گشتاور موتور کم میشه که خیلی جالب نیست و چون مصرف موتور شما دقیقا مشخص نیست( با میزان نیرویی که به موتور وارد میشود نسبت دارد) پتانسیومتر با عدد دقیقی نمی تونی استفاده کنی
    اگر نمی خوای با برنامه نویسی پالس pwm تولید کنی می تونی با ای سی 555 و یه پتانسیومتر 10کیلو اهم و خازن پالس pwm دستی تولید کنی و به درایور وصل کنی که عدد pwm هم با استفاده از پتانسیومتر کنترل بشه و خوبی این کار این هست که گشتاور موتور کم نمی شه
    ممنونم...امکانش هست درمورد نحوه اتصالاتش بهم توضیح بدین؟
    در دایره قسمت ...
  4. #4
    2014/10/31
    آذربايجان شرقي-تبريز
    1,082
    243

    پاسخ : نحوه کنترل سرعت موتور dc ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط spolid
    ممنونم...امکانش هست درمورد نحوه اتصالاتش بهم توضیح بدین؟
    اگه با pwm و یه آی سی درایور موتور(l298) این کار رو بکنب فکر نکنم از توان موتور چیزی کم بشه
    تا جایی که بنده حقیر شنیدم pwm فرکانس رو تغیر میده و این کار برروی توان موتور تاثیری نمیذاره

    اگر خواستید بفرمایید بیشتر راهنمایی میکنم
    از دو چیز بسیار زیاد یاد گرفتم (1) نمونه مدارهای موجود در سایت های خارجی (2) مهندسی معکوس بردهای غیر ایرانی. به نقل از آقای مرتضی امانی
    --------------------------------------------------------
    تمام دنیا ما را تحریم کرده اند؛ حداقل خودمان همدیگر را تحریم نکنیم. به نقل از pencil
    --------------------------------------------------------
    اشک هایی که پس از هر شکست ریخته میشوند همان عرق هاییست که برای پیروزی ریخته نشده است. mehran901
  5. #5
    2015/08/28
    17
    7

    پاسخ : نحوه کنترل سرعت موتور dc ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط spolid
    ممنونم...امکانش هست درمورد نحوه اتصالاتش بهم توضیح بدین؟
    دیتاشیت ای سی 555 رو دانلود کنید کاملا معلوم هست . این ای سی پالس PWM خروجی می ده که عدد خروجی اون هم بر اساس نسبت مقامت و خازن هایی هست که بهشت متصل میشه محاسبه می شه که تو دیتاشیت کاملا توضیح داده شده
    خروجی اون رو وصل کنید به پایه ENABLE درایورتون
  6. #6
    2014/10/28
    83
    5

    پاسخ : نحوه کنترل سرعت موتور dc ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط moghani1376
    اگه با pwm و یه آی سی درایور موتور(l298) این کار رو بکنب فکر نکنم از توان موتور چیزی کم بشه
    تا جایی که بنده حقیر شنیدم pwm فرکانس رو تغیر میده و این کار برروی توان موتور تاثیری نمیذاره

    اگر خواستید بفرمایید بیشتر راهنمایی میکنم
    ممنون
    راستش ممکنه نتونیم pwm میکرو رو تغییر بدیم در حین عملیات .. برای همین ممکنه نیاز بشه سخت افزاری باشه و مقدار یک قطعه رو زیاد یا کم کنیم...
    بنظرتون برای موتوری که 555rpm و برای ربات مسیر یاب هست استفاده از پتانسیومتر عملکرد موتور رو تضعیف میکنه یا زیاد مهم نیست؟
    در دایره قسمت ...
  7. #7
    2014/07/20
    البـــرز - کـــرج - گوهـــردشت
    694
    158

    پاسخ : نحوه کنترل سرعت موتور dc ربات

    سلام

    فرض کنید یک موتور 12V و یک منبع 12V دارید.
    برای کاهش سرعت باید ولتاژ رو کاهش بدید و این کار به کمک تکنیک PWM (چاپر کاهنده) امکان پذیر است.
    برای مثال اگر بخواهید ولتاژ 6V به موتور اعمال کنید، باید یک موج مربعی با فرکانس قابل قبول و دیوتی سایکل %50 به درایور موتور اعمال کنید. در این صورت موتور در ورودی خود ولتاژ 6V را خواهد دید.
    توجه داشته باشید که عامل تغییر ولتاژ اعمال شده به موتور، دیوتی سایکل موج مربعی (یا مستطیلی) است. مثلاً در همین مثال اگر دیوتی سایکل %66 باشد، ولتاژ درایو موتور در حدود 8V خواهد بود.
    از آنجایی که توان از حاصلضرب ولتاژ در جریان به دست می آید، با کاهش ولتاژ توان هم کاهش پیدا خواهد کرد.

    دیوتی سایکل را هم به صورت نرم افزاری و هم به صورت سخت افزاری می توان تغییر داد.
    مثلاً برای ربات می توانید در برنامه تعریف کنید : تا زمانی که مسیر صاف است، هر دو موتور با دیوتی سایکل یکسان و حداکثری درایو شوند. زمانی که تغییر مسیر احساس شد، دیوتی سایکل موتوری که قرار است ربات به آن سمت بچرخد، کاهش پیدا کند تا ربات دور بزند.
    *** يا راهي خواهم يافت، يا راهي خواهم ساخت ... ***
  8. #8
    2014/10/28
    83
    5

    پاسخ : نحوه کنترل سرعت موتور dc ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط K1.IEEE
    سلام

    فرض کنید یک موتور 12V و یک منبع 12V دارید.
    برای کاهش سرعت باید ولتاژ رو کاهش بدید و این کار به کمک تکنیک PWM (چاپر کاهنده) امکان پذیر است.
    برای مثال اگر بخواهید ولتاژ 6V به موتور اعمال کنید، باید یک موج مربعی با فرکانس قابل قبول و دیوتی سایکل %50 به درایور موتور اعمال کنید. در این صورت موتور در ورودی خود ولتاژ 6V را خواهد دید.
    توجه داشته باشید که عامل تغییر ولتاژ اعمال شده به موتور، دیوتی سایکل موج مربعی (یا مستطیلی) است. مثلاً در همین مثال اگر دیوتی سایکل %66 باشد، ولتاژ درایو موتور در حدود 8V خواهد بود.
    از آنجایی که توان از حاصلضرب ولتاژ در جریان به دست می آید، با کاهش ولتاژ توان هم کاهش پیدا خواهد کرد.

    دیوتی سایکل را هم به صورت نرم افزاری و هم به صورت سخت افزاری می توان تغییر داد.
    مثلاً برای ربات می توانید در برنامه تعریف کنید : تا زمانی که مسیر صاف است، هر دو موتور با دیوتی سایکل یکسان و حداکثری درایو شوند. زمانی که تغییر مسیر احساس شد، دیوتی سایکل موتوری که قرار است ربات به آن سمت بچرخد، کاهش پیدا کند تا ربات دور بزند.
    سلام
    متوجه هستم.بنظرتون اگه برای موتور های dc مسیریاب با پتانسیومتر ولتاژ رو کم کنم مشکلی ایجاد میشه ؟!
    یعنی میخواین بگین pwm هم همین کار پتانسیومتر رو میکنه اون هم در ابعاد نرم افزاری؟
    ممنون :nerd:
    در دایره قسمت ...
  9. #9
    2014/07/20
    البـــرز - کـــرج - گوهـــردشت
    694
    158

    پاسخ : نحوه کنترل سرعت موتور dc ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط spolid
    سلام
    متوجه هستم.بنظرتون اگه برای موتور های dc مسیریاب با پتانسیومتر ولتاژ رو کم کنم مشکلی ایجاد میشه ؟!
    یعنی میخواین بگین pwm هم همین کار پتانسیومتر رو میکنه اون هم در ابعاد نرم افزاری؟
    ممنون :nerd:
    بله که مشکل ایجاد میشه!!
    توجه داشته باشید که نه ولتاژ و نه جریان، هیچ یک به تنهایی قادر به فعال کردن وسایل الکتریکی مثل موتور و ... نیستند. اونچه که این وسایل رو به کار میندازه، توان هست. (حاصلضرب ولتاژ در جریان)
    اگر از پتانسیومتر برای کاهش ولتاژ استفاده کنید، ناخواسته جریان هم محدود شده و در نتیجه توان به شدت کاهش پیدا می کنه. پتانسومتر به تنهایی برای درایو موتور مناسب نیست. ولی می تونید از پتانسیومتر برای کنترل ولتاژ استفاده کنید. به نحوی که خروجی پتانسیومتر توسط مدارات بافر (ولتاژ فالوور) تقویت شود و سپس برای درایو موتور استفاده شود. در نهایت باز هم توان به میزان قابل توجهی کاهش پیدا می کنه. ولی در مورد PWM این مشکل وجود ندارد. هر زمان که موج مربعی "1" منطقی باشد، ولتاژ و جریان کافی برای موتور فراهم است.

    با توجه به این توضیحات، PWM با پتانسیومتر قابل مقایسه نیست. ضمن اینکه PWM را می توان هم به صورت سخت افزاری و هم نرم افزاری کنترل کرد.
    سوال اینجاست که در مورد ساخت ربات چرا کنترل سخت افزاری ؟؟!!!
    *** يا راهي خواهم يافت، يا راهي خواهم ساخت ... ***
  10. #10
    2014/10/28
    83
    5

    پاسخ : نحوه کنترل سرعت موتور dc ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط K1.IEEE
    بله که مشکل ایجاد میشه!!
    توجه داشته باشید که نه ولتاژ و نه جریان، هیچ یک به تنهایی قادر به فعال کردن وسایل الکتریکی مثل موتور و ... نیستند. اونچه که این وسایل رو به کار میندازه، توان هست. (حاصلضرب ولتاژ در جریان)
    اگر از پتانسیومتر برای کاهش ولتاژ استفاده کنید، ناخواسته جریان هم محدود شده و در نتیجه توان به شدت کاهش پیدا می کنه. پتانسومتر به تنهایی برای درایو موتور مناسب نیست. ولی می تونید از پتانسیومتر برای کنترل ولتاژ استفاده کنید. به نحوی که خروجی پتانسیومتر توسط مدارات بافر (ولتاژ فالوور) تقویت شود و سپس برای درایو موتور استفاده شود. در نهایت باز هم توان به میزان قابل توجهی کاهش پیدا می کنه. ولی در مورد PWM این مشکل وجود ندارد. هر زمان که موج مربعی "1" منطقی باشد، ولتاژ و جریان کافی برای موتور فراهم است.

    با توجه به این توضیحات، PWM با پتانسیومتر قابل مقایسه نیست. ضمن اینکه PWM را می توان هم به صورت سخت افزاری و هم نرم افزاری کنترل کرد.
    سوال اینجاست که در مورد ساخت ربات چرا کنترل سخت افزاری ؟؟!!!
    سخت افزاری چون ممکنه بخواهیم سرعت موتور رو سر پیست کم کنیم که برای تغییر pwm نیاز به پروگرام برنامه داریم اگه از 555 استفاده نکنیم.
    پیشنهادتون چیه؟ نهایتا از 555 استفاده کنیم؟
    fvhd
    در دایره قسمت ...
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 11

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 23
    آخرين نوشته: 2017/01/12, 19:21
  2. نحوه کم کردن سرعت موتور
    توسط t_heidari_elc در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2015/02/08, 12:46
  3. کنترل موقعيت و سرعت موتور DC + سوال در مورد موتور
    توسط HKM2o1o در انجمن سيستم هاي كنترلي
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/09/05, 20:29
  4. نحوه کنترل ربات با کامپیوتر
    توسط alireza.rezayi45 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2013/07/04, 23:53
  5. کنترل سرعت موتور 24 ولت dc
    توسط taheri.kit در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2013/04/22, 20:38

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •