اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

راه اندازی داینامیکسل mx28r با میکرو avr و روش rs485

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    راه اندازی داینامیکسل mx28r با میکرو avr و روش rs485

    با سلام خدمت دوستان

    من برای یه پروژه به داینامیکسل نیاز پیدا کردم اما چون تا به حال استفاده نکردم یک سری مشکلات دارم. داینامیکسل هایی که در اختیار من قرار گرفته سری mx28r هست که با آی سی max485 کنترلش میکنم.

    من مدار رو به شکل زیر وصل کردم:

    و برنامه رو هم به صورت زیر:
    کد:
    [left]PORTD.2=1;
       PORTD.3=0;
       
       putchar(0xFF);
       delay_ms(20);
       putchar(0xFF);
       delay_ms(20);
       putchar(0x1);
       delay_ms(20);
       putchar(0x04);
       delay_ms(20);
       putchar(0x03);
       delay_ms(20);
       putchar(0x19);
       delay_ms(20);
       putchar(0x01);
       delay_ms(20);
       putchar(~34);
       delay_ms(1000);
       
       
       putchar(0xFF);
       delay_ms(20);
       putchar(0xFF);
       delay_ms(20);
       putchar(0x01);
       delay_ms(20);
       putchar(0x04);
       delay_ms(20);
       putchar(0x02);
       delay_ms(20);
       putchar(0x2B);
       delay_ms(20);
       putchar(0x01);
       delay_ms(20);
       putchar(0xCC);
       
       PORTD.2=0;
       PORTD.3=1; 
    
    while (1)
       {
       // Place your code here
    //   scanf("%d",i);
        i=getchar();
       if(i){
       sprintf(s,"%d ",i);
       lcd_puts(s);
       }
       }[/left]
    که قصدم روشن کردن led و سپس گرفتن فیدبک دما هستش...اما داینامیکسل هیچ جوابی به من نمیده...حتی نمیدونم led کجای داینامیکسل هست که روشن بشه. اگه کمک کنید خیلی ممنون میشم چون واقعا هرچه سریع تر بهش نیاز دارم.

    فایل برنامه و پروتئوس:
    http://s3.picofile.com/file/8219341826/dynamixel.zip.html

    #2
    پاسخ : راه اندازی داینامیکسل mx28r با میکرو avr و روش rs485

    میدونی باود ریت باید رو یک مگ باشه؟

    دیدگاه

    لطفا صبر کنید...
    X