پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

[roozi99]

سلام دوستان
در این تاپیک قصد داریم یک روبات جنگجو بسازیم
از دوستانی که میتونند در این پروژه بنده رو همراهی کنند لطفآ یک پیام خصوصی بدن
تا تقسیم کار بشه البته تا روز یکشنبه شمسی رو نمیدونم ولی تا روز 2008-08-24
مهلت دارن سپس میریم تا کار رو ادامه بدیم.

تذکر : دوستانی که مایل به هکاری هستن فقط پیام خصوصی بدن و اینجا پست نزنن
اگه ممکنه قید بکنید مه در چه زمینه میتونید کمک کنید

با تشکر
بهازین اقابیگی

[ocsillator]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

میشه بیشتر توضیح بدید که روبات شما قراره چطوری بجنگه ؟ یه روبات جنگجو دیده بودم که رو سرش یک چکش سوار بود و میزد روباتهای دیگه رو خرد می کرد.

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

میشه بیشتر توضیح بدید که روبات شما قراره چطوری بجنگه ؟ یه روبات جنگجو دیده بودم که رو سرش یک چکش سوار بود و میزد روباتهای دیگه رو خرد می کرد.

سلام ارش جان
فعلا هیچ چیزی معلوم نیست من دست نگه داشتم تا روز یکشنبه

راستش من میخوام گروهی این کار انجام بشه و برای طراحی تمامی اجزای اون تصمیم گیری انجام بگیره.

واسه همین هم میگم هیچ چیز معلوم نیست.

در مورد هر قسمت که نتیجه گیری شد میریم سراغ قسمت های بعدی.تمامی تاپیک های اون قسمت همین جا میمونه و

قسمت نتیجه گیری شده میره به قسمت پروژه های تکمیل شده سایت و در انتها کلا با هم جمع میشه.

تذکر: هر گونه پستی غیر از این سه پست تا روز یکشنبه یعنی تا وقتی که اعضای تیم مشخص نشده باشه

100% حذف خواهد شد و عزیزانی که قصد همکاری دارن باید در پیام خصوصی مطرح کنند

دلیلش هم اینه تعداد تاپیک های این بخش به احتمال قوی زیاد خواهد بود در نتیجه برای کاربرانی که میخوان از

مطالب استفاده کنند سردرگمی پیش نیاد به خصوص که خیلی ها از جمله خود بنده اینترنتم Dial-up هست.

با تشکر
بهازین اقابیگی

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

خوب دوستان از امروز شروع میکنیم به یک سری از اموزشهای اولیه و اینکه
در مورد مکانیزم حمله و دفاعی اون بحث بشه و معایب و محاسن هر کدوم گفته
بشه این بحث نتیجه گیریش در روز 5 شنبه هست .


و بعد اون میریم سراغ طراحی .البته اینجا ما قصد ساختن اون رو نداریم و فقط
بعضی ازاموزشها وهمچنین بعضی از سورس کد ها و نحوه ارتباط ماژول های گیرنده
فرستنده و ... رو قرار میدیم.

شاید در انتها بخواهیم که روبات هوشمند تر بشه وبخواهیم که با Toolbox
Image processing مطلب برای روبات یه کارای دیگه بکنیم.
در انتها هم توسط نرم افزار Solid Works اجزای یک روبات نمایشی در این مورد رو
طراحی میکنیم.
سعی خواهد شد که سورس کدها به به دو زبان بیسیک و C نوشته بشه.


خوب دوستان از الان شروع میکنیم به پیشنهاد دادن در مورد مطالب فوق الذکر.

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

من یک روبات سطح شیبدار رو پیشنهاد میدم که لبه های اون مماس بر زمین

هستن.وزن روبات رو هم 30 کیلوگرم در نظر میگیریم. مکانیزم حملش بلند کردن

روبات و یا بیرون راندن ان از زمین هست.

معایب اون ابنه که در بعضی از مسابقات به ازای هر ضربه ناچیزی هم که زده میشه

یک امتیاز + برای حریف در نظر میگیرن که چون این روبات مکانیزمی برای ضربه زدن

نداره میتونه که مشکل به بار بیاره. برای حل این موضوع بهتره که از یک سولونوید استفاده

بشه برای ضربه زدن.

[mehrdad_416]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

مهندس آقابیگی منظورتون ربات lifter هست دیگه؟
شما می خواهید دو طرف سطح شیبدار باشه یا یک طرف؟
آیا ربات شما hammer هم داره؟
چند تا چرخ می خواهید در نظر بگیرید؟از دوستان خواهش می کنم وارد بحث بشن و نظر خود را بگن
مهندس اگه یکسری اطلاعات اولیه در مورد حدود اندازه داشته باشم من می تونم یک مدل اولیه از ربات را کشیده و در مورد نقاط قوت و ضعف آن بحث کنیم و سر انجام مدل اصلاح شده مناسبی بدست بیاریم

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

یه جورایی میشه گفت که بله ربات Lifter هست که البته از بازو استفاده نمیکنه

وبه جای اون از سرعت بالایی که داره و اینکه با استفاده از سطح شیبدارش

که مماس به زمین روبات حریف رو بلند کرده و به بیرون هدایت میکنه البته اگه

مسابقات سبزوار گودال داشته باشه که چه بهتر.

روبات فاقد هر گونه وسیله هجومی به جز یک سولویید که جلوی روبات نصب میشه است.

برای روبات با هدایت دیفرانسیلی دوتا چرخ در نظر میگیریم و دو هرزگرد در جلوی روبات برای تعادل ان.

وزن ان حدود 30 کیلوگرم هست. اون چیزی که مد نظر بنده هست از کنارا که بهش نگاه میکنیم شبیه

به یک مثلث هست والبته پشت روبات یکمی از حالت قائم خارج شده و به سمت بیرون است.

روبات کاملا مماس به زمین هست طوری که میلیمتریه. :nerd:

[at13]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

امسال تو سبزوار مسابقات جنجگو چقدر گند بود به جز 4 تای فینال
خیلی از ربات ها مشکل داشتند که مشکل بارزشون همین فرستنده و گیرنده هاشون بود اه اه اه حالمو داشت بهم می زد.

بگذریم ...می خواستم ببینم توی مسابقات جنگ ربات میشه ربات از نوع بال گرد باشه :biggrin: :biggrin:

مثل هلی کوپتری . مگسی . زنبوری . کلاغی . ................

[mehrdad_416]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

زاویه شیب ربات چقدر باشه؟بعد چه جنسی مد نظرتون هست؟ابعاد مورد نظرتون چقدر است؟چرا پشت ربات را شیب دار نمکنید؟

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

یک روبات 30 کیلوگرمی ابعادی با 40*40*40 خواهد داشت.

شیب اون بعد اینکه موتورها و باطریها ومدار توافق شد تعیین میشه.

کلا اون رو شیب دار نمیشه کرد چون اون طوری شیب جلوش افزایش

پیدا میکنه و نمیتونه خوب زیر روبات حریف بره.

جنس اون هم از ورق معمولی 2 میل هست حالا من تحقیق میکنم ببینم

الیاژ یا فلز خوبی هست که بتونیم جایگزین کنیم.

مهندس نظر خودتون چیه؟ :nerd:

[mehrdad_416]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

ورق 2 میل خوبه فقط نمیدونم چه نحوه ساختی مد نظرتون هست می خوایین خم کاری کنید یا جوش؟چون جوش ورق 2 میل سخته باید آمپر خیلی کم باشه تا آب نشه .فکر کنم باید داخل ربات را هم به اصطلاح فنی ها تو دلی بزنی .من یک جا خوندم از ورق CASE کامپیوتر ربات جنگجو ساخته بود

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

همین طور که حدس زدید از جوشکاری استفاده میکنیم البته گفتم ما اینجا قصد ساخت همه قطعات اون رو نداریم .

ولی جوشکاری با موتور جوش سه فاز خوب جواب میده.

در مورد ساخت هم بگم خدمتتون که فقط قطعات الکترونیکی اون رو که حساسیت ویژه ای دارن من خودم قطعات

رو تهیه میکنم و میسازم تا از نحوه کارکردش مطمئن بشم. و بقیه قسمت ها در( سورس کد .و نقشه باقی) خواهند ماند

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

خوب دوستان زمان برای قسمت اول کارها تموم میشه.

در قسمت دوم قصد داریم برای روبات خود موتور انتخاب کنیم.

من که موتور برف پاک کن خاور رو پیشنهاد میدم قدرتمنده و سرعتشم بد نیست

در ضمن اگه سرعتشم کم بود میتونیم با گزاشتن یه گیربکس 1 به 3 جبرانش کنیم.

نظر شما در مورد موتور چیه؟

[mehrdad_416]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

مهندس مشخصات دقیق از موتورش نداری؟
24 ولت هست؟ولی همانطور که گفتی مشخص است
که موتور قوی هست اگه بتونی دورش هم بگی خوب میشه

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

موتور 12 ولت هست و 100RPM

دوستان نظر دیگه ای در مورد موتور نداشتن؟