ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 5 12345 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 41
  1. #1
    2007/04/26
    ايران
    794
    6

    پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

    سلام دوستان
    در این تاپیک قصد داریم یک روبات جنگجو بسازیم
    از دوستانی که میتونند در این پروژه بنده رو همراهی کنند لطفآ یک پیام خصوصی بدن
    تا تقسیم کار بشه البته تا روز یکشنبه شمسی رو نمیدونم ولی تا روز 2008-08-24
    مهلت دارن سپس میریم تا کار رو ادامه بدیم.

    تذکر : دوستانی که مایل به هکاری هستن فقط پیام خصوصی بدن و اینجا پست نزنن
    اگه ممکنه قید بکنید مه در چه زمینه میتونید کمک کنید

    با تشکر
    بهازین اقابیگی
  2. #2
    2008/02/20
    939
    12

    پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

    میشه بیشتر توضیح بدید که روبات شما قراره چطوری بجنگه ؟ یه روبات جنگجو دیده بودم که رو سرش یک چکش سوار بود و میزد روباتهای دیگه رو خرد می کرد.
    دلا یاران سه قسمند ار بدانی
    زبانی اند و نانی اند و جانی
    به نانی نان بده از در برانش
    محبت کن به یاران زبانی
    و لیکن یار جانی را به دست آر
    به جانش جان بده تا می توانی
  3. #3
    2007/04/26
    ايران
    794
    6

    پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

    نقل قول نوشته اصلی توسط _آرش
    میشه بیشتر توضیح بدید که روبات شما قراره چطوری بجنگه ؟ یه روبات جنگجو دیده بودم که رو سرش یک چکش سوار بود و میزد روباتهای دیگه رو خرد می کرد.
    سلام ارش جان
    فعلا هیچ چیزی معلوم نیست من دست نگه داشتم تا روز یکشنبه

    راستش من میخوام گروهی این کار انجام بشه و برای طراحی تمامی اجزای اون تصمیم گیری انجام بگیره.

    واسه همین هم میگم هیچ چیز معلوم نیست.

    در مورد هر قسمت که نتیجه گیری شد میریم سراغ قسمت های بعدی.تمامی تاپیک های اون قسمت همین جا میمونه و

    قسمت نتیجه گیری شده میره به قسمت پروژه های تکمیل شده سایت و در انتها کلا با هم جمع میشه.

    تذکر: هر گونه پستی غیر از این سه پست تا روز یکشنبه یعنی تا وقتی که اعضای تیم مشخص نشده باشه

    100% حذف خواهد شد و عزیزانی که قصد همکاری دارن باید در پیام خصوصی مطرح کنند

    دلیلش هم اینه تعداد تاپیک های این بخش به احتمال قوی زیاد خواهد بود در نتیجه برای کاربرانی که میخوان از

    مطالب استفاده کنند سردرگمی پیش نیاد به خصوص که خیلی ها از جمله خود بنده اینترنتم Dial-up هست.

    با تشکر
    بهازین اقابیگی
  4. #4
    2007/04/26
    ايران
    794
    6

    پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

    خوب دوستان از امروز شروع میکنیم به یک سری از اموزشهای اولیه و اینکه
    در مورد مکانیزم حمله و دفاعی اون بحث بشه و معایب و محاسن هر کدوم گفته
    بشه این بحث نتیجه گیریش در روز 5 شنبه هست .


    و بعد اون میریم سراغ طراحی .البته اینجا ما قصد ساختن اون رو نداریم و فقط
    بعضی ازاموزشها وهمچنین بعضی از سورس کد ها و نحوه ارتباط ماژول های گیرنده
    فرستنده و ... رو قرار میدیم.

    شاید در انتها بخواهیم که روبات هوشمند تر بشه وبخواهیم که با Toolbox
    Image processing مطلب برای روبات یه کارای دیگه بکنیم.
    در انتها هم توسط نرم افزار Solid Works اجزای یک روبات نمایشی در این مورد رو
    طراحی میکنیم.
    سعی خواهد شد که سورس کدها به به دو زبان بیسیک و C نوشته بشه.


    خوب دوستان از الان شروع میکنیم به پیشنهاد دادن در مورد مطالب فوق الذکر.
  5. #5
    2007/04/26
    ايران
    794
    6

    پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

    من یک روبات سطح شیبدار رو پیشنهاد میدم که لبه های اون مماس بر زمین

    هستن.وزن روبات رو هم 30 کیلوگرم در نظر میگیریم. مکانیزم حملش بلند کردن

    روبات و یا بیرون راندن ان از زمین هست.

    معایب اون ابنه که در بعضی از مسابقات به ازای هر ضربه ناچیزی هم که زده میشه

    یک امتیاز + برای حریف در نظر میگیرن که چون این روبات مکانیزمی برای ضربه زدن

    نداره میتونه که مشکل به بار بیاره. برای حل این موضوع بهتره که از یک سولونوید استفاده

    بشه برای ضربه زدن.
  6. #6
    2007/10/09
    38
    0

    پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

    مهندس آقابيگي منظورتون ربات lifter هست ديگه؟
    شما مي خواهيد دو طرف سطح شيبدار باشه يا يك طرف؟
    آيا ربات شما hammer هم داره؟
    چند تا چرخ مي خواهيد در نظر بگيريد؟از دوستان خواهش مي كنم وارد بحث بشن و نظر خود را بگن
    مهندس اگه يكسري اطلاعات اوليه در مورد حدود اندازه داشته باشم من مي تونم يك مدل اوليه از ربات را كشيده و در مورد نقاط قوت و ضعف آن بحث كنيم و سر انجام مدل اصلاح شده مناسبي بدست بياريم
  7. #7
    2007/04/26
    ايران
    794
    6

    پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

    یه جورایی میشه گفت که بله ربات Lifter هست که البته از بازو استفاده نمیکنه

    وبه جای اون از سرعت بالایی که داره و اینکه با استفاده از سطح شیبدارش

    که مماس به زمین روبات حریف رو بلند کرده و به بیرون هدایت میکنه البته اگه

    مسابقات سبزوار گودال داشته باشه که چه بهتر.

    روبات فاقد هر گونه وسیله هجومی به جز یک سولویید که جلوی روبات نصب میشه است.

    برای روبات با هدایت دیفرانسیلی دوتا چرخ در نظر میگیریم و دو هرزگرد در جلوی روبات برای تعادل ان.

    وزن ان حدود 30 کیلوگرم هست. اون چیزی که مد نظر بنده هست از کنارا که بهش نگاه میکنیم شبیه

    به یک مثلث هست والبته پشت روبات یکمی از حالت قائم خارج شده و به سمت بیرون است.

    روبات کاملا مماس به زمین هست طوری که میلیمتریه. :nerd:
  8. #8
    2008/05/05
    5
    0

    پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

    امسال تو سبزوار مسابقات جنجگو چقدر گند بود به جز 4 تاي فينال
    خيلي از ربات ها مشكل داشتند كه مشكل بارزشون همين فرستنده و گيرنده هاشون بود اه اه اه حالمو داشت بهم مي زد.

    بگذريم ...مي خواستم ببينم توي مسابقات جنگ ربات ميشه ربات از نوع بال گرد باشه :biggrin: :biggrin:

    مثل هلي كوپتري . مگسي . زنبوري . كلاغي . ................

  9. #9
    2007/10/09
    38
    0

    پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

    زاويه شيب ربات چقدر باشه؟بعد چه جنسي مد نظرتون هست؟ابعاد مورد نظرتون چقدر است؟چرا پشت ربات را شيب دار نمكنيد؟
  10. #10
    2007/04/26
    ايران
    794
    6

    پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

    یک روبات 30 کیلوگرمی ابعادی با 40*40*40 خواهد داشت.

    شیب اون بعد اینکه موتورها و باطریها ومدار توافق شد تعیین میشه.

    کلا اون رو شیب دار نمیشه کرد چون اون طوری شیب جلوش افزایش

    پیدا میکنه و نمیتونه خوب زیر روبات حریف بره.

    جنس اون هم از ورق معمولی 2 میل هست حالا من تحقیق میکنم ببینم

    الیاژ یا فلز خوبی هست که بتونیم جایگزین کنیم.

    مهندس نظر خودتون چیه؟ :nerd:
صفحه 1 از 5 12345 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 41

موضوعات مشابه

  1. V-REP نرم افزار open source رباتیک
    توسط pesar.sabz.shad در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2013/01/25, 11:13
  2. عکس روبات جنگجو
    توسط akbar8 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2012/04/02, 19:27
  3. Open Source Programmer
    توسط amgh_12 در انجمن سایر مطالب مرتبط با ميکرو ها و پروسسورها
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2009/10/15, 21:53
  4. زبان های برنامه نویسی ( Open Source ) مخصوص کودکان.
    توسط roozi99 در انجمن برنامه نويسي و اينترفيس
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2009/02/13, 16:59
  5. Open-Source Robotics and Process Control Cookbook -- Designi
    توسط فرشاد اکرمی در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2006/09/24, 00:02

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •