باسلام.ممنون میشم متن زیر رو بخونید(خیلی به راهنماییاتون احتیاج دارم)
من تصمیم دارم یک کوادکاپتر رو بجای استفاده از دسته کنترلی از طریق کامپیوتر به وسیله یک فرستنده کنترل کنم.به خاطر همین اول دسته کنترلی رو باز کردم و متوجه شدم که روی پردازنده فرستنده،قیر ریختن!!! :cry2: .با بررسی هایی که انجام دادم متوجه شدم که روی کوادکاپتر یک برد آماده قرار داده شده که اسم اون SM X5 R هست. این برد یک transceiver هست. فرستنده/گیرنده روی برد کوادکاپتر از نوع BEKEN بنام BK2425 هست. همچنین متوجه شدم که فرستنده ای بنام SM 6200 وجود داره که با BK2425 قادر هست ارتباط برقرار کنه. ولی پروتکل استفاده شده در BK2425 رو نمیدونم. ازطرفی سیگنال های ارسالی رو به موتورهای کوادکاپتر اندازه گیری کردیم و با اسیلسوکوپ مشاهده کردیم ولی PWMهای ارسالی شکل های مناسبی نداشتند. میخواستم ببینم آیا راهی برای کنترل کردن کوادکاپتر و ارتباط با اون از طریق کامپیتر وجود داره ؟؟
چه راه هایی برای ایجاد ارتباط با کوادکاپتر از طریق pc وجود داره؟؟؟
در زیر تصویر برد کوادکاپتر رو براتون گزاشتم
ممنون که متن رو خوندین.منتظر راهنمایی شما هستم.با تشکر از لطفتون
من تصمیم دارم یک کوادکاپتر رو بجای استفاده از دسته کنترلی از طریق کامپیوتر به وسیله یک فرستنده کنترل کنم.به خاطر همین اول دسته کنترلی رو باز کردم و متوجه شدم که روی پردازنده فرستنده،قیر ریختن!!! :cry2: .با بررسی هایی که انجام دادم متوجه شدم که روی کوادکاپتر یک برد آماده قرار داده شده که اسم اون SM X5 R هست. این برد یک transceiver هست. فرستنده/گیرنده روی برد کوادکاپتر از نوع BEKEN بنام BK2425 هست. همچنین متوجه شدم که فرستنده ای بنام SM 6200 وجود داره که با BK2425 قادر هست ارتباط برقرار کنه. ولی پروتکل استفاده شده در BK2425 رو نمیدونم. ازطرفی سیگنال های ارسالی رو به موتورهای کوادکاپتر اندازه گیری کردیم و با اسیلسوکوپ مشاهده کردیم ولی PWMهای ارسالی شکل های مناسبی نداشتند. میخواستم ببینم آیا راهی برای کنترل کردن کوادکاپتر و ارتباط با اون از طریق کامپیتر وجود داره ؟؟
چه راه هایی برای ایجاد ارتباط با کوادکاپتر از طریق pc وجود داره؟؟؟
در زیر تصویر برد کوادکاپتر رو براتون گزاشتم
ممنون که متن رو خوندین.منتظر راهنمایی شما هستم.با تشکر از لطفتون
