شبیه سازی

[namdar soleiman netaj]

سلام
من دارم یک مقال رو برای پایان نامشبی سازی میکنم.ک با مشکلی برخورد کردم.مشکل اینه ک در حالت tracking (ردیابی) منظور از udes چیه یعنی این ک چطوری از معادلات حالت ب دست میاد
لینک مقاله اینه
http://uplod.ir/hnnk85hccxfd/10.1109-PEDSTC.2013.6506767.pdf.htm