کمک در مورد ساخت ربات فوتبا لیست

[mohammadeijie]

سلام خدمت همه عزیزان .
می خواستم من را در مورد ساخت یک روبات جونیور فوتبالیست کمک کنید .
لطفا مرا در مورد مراحل ساخت ، نحوه برنامه نویسی ، سنسور هایی که باید استفاده کنیم و .... راهنمایی کنید .
پیشاپیش از همه شما خیلی خیلی ممنونم .

[Far-Afzun]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات فوتبا لیست

اول از همه یک شاسی آماده برای رباتت بخر تا نصف مشکلاتت حل بشه.

من مخالفم. اگه می خوای یه ربات خوب بسازی اول از همه باید شاسی درست و حسابی داشته باشی.
می تونی خودت یه دایره از ورق آلومینیوم 2 ببری اگه می خوای دیگه خیلی بهتر از این بشه می تونی بدی با وایرکات یا CNC ببرن.
در مورد بخش های دیگه توصیه میکنم اول شروع کنی هرجا به مشکل برخوردی بپرسی.
:job:

[mohammadeijie]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات فوتبا لیست

چند تا سوال برام بوجود اومده .
اول اینکه برای متوجه شدن جهت دروازه حریف ، یک راه استفاده از سنسور های قطب نما هست .میشه لطف کنید و نام و دیتا شیت یک سنسور قطب نما که بشه باهاش راحت کار کرد و بشه تو ایران پیدا کرد را بنویسید.
دوم اینکه برای شوت کردن توپ باید چیکار کنیم . oo:
ممنون

[Far-Afzun]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات فوتبا لیست

سنسور قطب نما تو ایران نیست. :agree:
حداقل تا اونجا که من می دونم به خاطر همین خودمون وارد می کردیم.
برای شوت هم دو روش معمول هست: پنوماتیکی(بادی) و مغناطیسی که دومی رو توصیه می کنم.

[keyvanj2002]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات فوتبا لیست

معمولا توی مسابقات به این صورته که رنگ دروازه و توپ و مشخصه مثلا توپ سبزه . با این آکاهی ها شما میتوانید با چند تا الگوریتم ساده و یک دوربین عادی دروازه و توپ رو پیدا کنید

[Far-Afzun]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات فوتبا لیست

اگر پیدا کردن سنسور قطب نما تو ایران سخته ، پس چه روشی ره پیشنهاد میکنید برای تشخیص جهت دروازه حریف ؟

سلام.
سخته ولی ممکنه. :mrgreen:
خود ما اینترنتی سفارش می دادیم و بالاخره یه فامیلی پیدا می شد که از اونجا بگیره و برای ما بفرسته.
اما اگه شما دفعه ی اولتونه که دارید تو این رشته شرکت می کنید اکیدا توصیه می کنم که فعلا سراغ این چیزا نرید. چون هم کلی وقتتون تلف می شه هم کلی هزینه داره هم ممکنه ازش نتیجه نگیرید. :angry:
پس به جای اینکه یه گوشه بشینید و از الان فکر سنسور قطب نما باشید بهتره شروع به کار کنید و وقتی حداقل ها رو فراهم کردید به فکر ارتقاء اون بیفتید.
مثلا می تونید برای شروع یه ربات بسازید که توپ رو تشخیص بده و به سمتش حرکت کنه.
و یادتون باشه که خیلی از تیم ها بودند که به همینش هم نرسیدند. :NO:
:job:

[Far-Afzun]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات فوتبا لیست

اگر پیدا کردن سنسور قطب نما تو ایران سخته ، پس چه روشی ره پیشنهاد میکنید برای تشخیص جهت دروازه حریف ؟

سلام.
سخته ولی ممکنه. :mrgreen:
خود ما اینترنتی سفارش می دادیم و بالاخره یه فامیلی پیدا می شد که از اونجا بگیره و برای ما بفرسته.
اما اگه شما دفعه ی اولتونه که دارید تو این رشته شرکت می کنید. اکیدا توصیه می کنم که فعلا سراغ این چیزا نرید. چون هم کلی وقتتون تلف می شه هم کلی هزینه داره هم ممکنه ازش نتیجه نگیرید. :angry:
پس به جای اینکه یه گوشه بشینید و از الان فکر سنسور قطب نما باشید بهتره شروع به کار کنید و وقتی حداقل ها رو فراهم کردید به فکر ارتقاء اون بیفتید.
مثلا می تونید برای شروع یه ربات بسازید که توپ رو تشخیص بده و به سمتش حرکت کنه.
و یادتون باشه که خیلی از تیم ها بودند که به همینش هم نرسیدند. :NO:
:job:

[keyvanj2002]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات فوتبا لیست

نظر خودتونه اما محدودیت رو شما ایجاد نمیکنید برگزار کنندگان مشخص می کنند اگه قوانین یه شما اجازه می ده از دوربین استفاده کنید نه روی روبات روی یک pc که دستورات رو به روباتهای بازیکن فرضا از طریق RF میده

[ocsillator]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات فوتبا لیست

نمیشه سنسور قطب نما رو خودت بسازی ؟ یه قطب نما برو بردار و طوری تغییرش بده که بتونی هر لحظه شمال رو پیدا کنی. مثلا شش طرفش سنسور گیرنده IR بذار و روی جهت شمالش یک فرستنده IR. یا قاب قطب نما رو از زیر به صورت دایره سوراخهای ریز بزن و از زیرش مادون قرمز بتابون. از بالا هر نقطه ای که توسط گیرنده دیده نشد یعنی سر قطب نما روش بود جهت شمال هست.

[mohammadeijie]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات فوتبا لیست

حرف شما کاملا درست و بی عیب و نقص است .
ولی فکر نمی کنید برای یک ربات جونیور فوتبالیست ، ابعاد دستگاه مورد نظر یکم بزرگ بشه .
آخه این همه ربات های جونیور فوتبالیست که فقط از مادون قرمز استفاده می کنند نه از دوربین ، پس چیکار میکنند ؟
آخه چه جوری دروازه حریف را پیدا می کندد ؟

[mohammadeijie]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات فوتبا لیست

حرف شما کاملا درست و بی عیب و نقص است .
ولی فکر نمی کنید برای یک ربات جونیور فوتبالیست ، ابعاد دستگاه مورد نظر یکم بزرگ بشه .
آخه این همه ربات های جونیور فوتبالیست که فقط از مادون قرمز استفاده می کنند نه از دوربین ، پس چیکار میکنند ؟
آخه چه جوری دروازه حریف را پیدا می کندد ؟

[shoeyb]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات فوتبا لیست

داخل این سایت یک سنسور قطب نما می فروشند ببینید شاید به درد خورد


http://www.chip-electronic.ir/fa/