شمردن تعداد دور موتور بدون هیچ سنسوری

[alirezajf68]

سلام دوستان
یه موتور دی سی دارم با یه درایور موتور دی سی. میخوام بدون استفاده از هیچ سنسور و یا انکودری موتور رو به تعداد مثلا 106 دور یا 98 دور و یا ... بچرخونم. یعنی برای میکرو برنامه بنویسم و مثلا به کمک تایمینگ به تعداد دور مورد نیاز موتور رو بگردونم. تا 3 دور اجازه خطا دارم مثلا اگه خواستم 153 دور بگردونم مجازم از 150 تا 156 دور بگردونم. از موتور سرو و یا استپ موتور نمیخوام استفاده کنم.شما چه راه حل ها و یا پیشنهاداتی دارید؟

[ua741]

پاسخ : شمردن تعداد دور موتور بدون هیچ سنسوری

موقعی که موتور زیر بار هست، توسط انکودر نسبت تعداد دورهاش رو با PWM اندازه بگیر و اونو داخل میکرو ذخیره کن، بعد انکودر رو بردار و از اطلاعات ذخیره شده استفاده کن