ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 13
  1. #1
    2014/04/08
    122
    34

    کمک برای ساخت رباتی که با لب تاب کنترل بشه.

    سلام به همه اساتید و دوستان
    من قصد دارم یه ربات بسازم با این مشخصات:

    حرکت به جلو و عقب
    چرخش درجا به چپ و راست

    دارای سنسور فاصله سنج

    دارای دوربین
    دوربین رو هم میخوام به چپ و راست و بالا و پایین بچرخونم
    یا بهتره بگم دید 360 درجه داشته باشم

    و از همه مهم تر که کنترلش از طریق لب تاب باشه
    به صورت بی سیم با استفاده از وای فای

    میکرو استفاده شده هم مگا32
    زبان برنامه نویسی هم بیسیک

    اگه چیزی رو جا انداختم بگید تا اصلاح کنم.

    اینم بگم که تازه کار هستم
    با تشکر


    اضافه شده در تاریخ :
    یه نمونه سیمی همین رو ساختم حالا میخام بی سیمش کنم
    و از طریق وای فای کنترل کنمش.
    Yes You Can...!!!
  2. #2
    2010/07/23
    21
    0

    پاسخ : کمک برای ساخت رباتی که با لب تاب کنترل بشه.

    سلام "

    برای کار اول و اینکه تازه کاری ، پروژه سختی رو انتخاب کردی ولی

    1- برای اینکه ربات جلو ، عقب و چرخش در جا به چپ و راست داشته بشی می تونی از دو موتور با گیربکس دیفرانسیلی استفاده کنی که ارزون هم هست یا اگه کیفیت برات مهمه میتونی از چهار تا موتور قوی با گیر بکس برای قدرت و سرعت بیشتر استفاده کنی که البته اینک بگم تهیه توان و درایو کردن موتورها هم مهمه .

    2-برای سنجش فاصله میتونی از سنسورهای سونار و یا نوری ( Sharp ) استفاده کنی که ماژول های آمادش توی بازار هست و با استفاده از کتابخونه ها می تونی راحت راه اندازی اش کنی .

    3- یه دوربین مینیاتوری یا اصطلاحا پین هول استفاده کنی که بعضی مدل هاش خودش فرستنده UHF داره و مشکلی برای ارسال تصویر پیش نمی آد.
    ادامه 3 - برای اینکه بتونی دوربین رو کنترل کنی اول به این نکته توجه کن که تو سیستم حرکتی رباتت دیفرانسیلی هست یعنی می تونه در جا حرکت کنه و نیازی نیست که دوربین هم مترحک باشه ولی اگه می خوایی میتونی با استفاده از 2تا سرو موتور و 2 تیکه آلومینیوم ( چون راحتر می شه باهاش کار کرد ) براش لینک بسازی و دوربین رو روی اون قرار بدی ;-) تا اصطلاحا دید 360 درجه داشته باشی :-) ( یه دوربین هایی هم هست که بهشون می گن Fish eye فقط خواست بدونی ;-) )

    4- و کنترل با کامپیوتر اونم با وای فای .
    برای این کار هم میتونی یک ماژول وای فای بگیری و ازش استفاده کنی ولی برنامه نویسیش کمی برات پیچیده میشه چون باید یه رابط هم توی کامپیوتر طراحی بشه تا به وسیله اون ارتباط برقرار بشه البته اگه برنامه نویسی ات خوب باشه راهنما داره و کار سختی نیست .

    در کل الکترونیک پیچیده ای نداره جز یک برد برای ارتباط سخت افزاری که روی رباط نصب می شه و ماژول ها روش نصب میشه و دستورات دریافت و به درایورها داه میشه تا ربات حرکت کنه و یا اینکه دوربین رو به هر طرف که خواستی حرکت بدی و اطلاعات مربوط به فاصله توی کامپیوتر به صورت پدیت بشه .

    حالا بگو چقدر برنامه نویسی بلدی تا بقیه اش رو بهت بگم .
  3. #3
    2014/04/08
    122
    34

    پاسخ : کمک برای ساخت رباتی که با لب تاب کنترل بشه.

    نقل قول نوشته اصلی توسط AzhidahakA
    سلام "

    برای کار اول و اینکه تازه کاری ، پروژه سختی رو انتخاب کردی ولی

    1- برای اینکه ربات جلو ، عقب و چرخش در جا به چپ و راست داشته بشی می تونی از دو موتور با گیربکس دیفرانسیلی استفاده کنی که ارزون هم هست یا اگه کیفیت برات مهمه میتونی از چهار تا موتور قوی با گیر بکس برای قدرت و سرعت بیشتر استفاده کنی که البته اینک بگم تهیه توان و درایو کردن موتورها هم مهمه .

    2-برای سنجش فاصله میتونی از سنسورهای سونار و یا نوری ( Sharp ) استفاده کنی که ماژول های آمادش توی بازار هست و با استفاده از کتابخونه ها می تونی راحت راه اندازی اش کنی .

    3- یه دوربین مینیاتوری یا اصطلاحا پین هول استفاده کنی که بعضی مدل هاش خودش فرستنده UHF داره و مشکلی برای ارسال تصویر پیش نمی آد.
    ادامه 3 - برای اینکه بتونی دوربین رو کنترل کنی اول به این نکته توجه کن که تو سیستم حرکتی رباتت دیفرانسیلی هست یعنی می تونه در جا حرکت کنه و نیازی نیست که دوربین هم مترحک باشه ولی اگه می خوایی میتونی با استفاده از 2تا سرو موتور و 2 تیکه آلومینیوم ( چون راحتر می شه باهاش کار کرد ) براش لینک بسازی و دوربین رو روی اون قرار بدی ;-) تا اصطلاحا دید 360 درجه داشته باشی :-) ( یه دوربین هایی هم هست که بهشون می گن Fish eye فقط خواست بدونی ;-) )

    4- و کنترل با کامپیوتر اونم با وای فای .
    برای این کار هم میتونی یک ماژول وای فای بگیری و ازش استفاده کنی ولی برنامه نویسیش کمی برات پیچیده میشه چون باید یه رابط هم توی کامپیوتر طراحی بشه تا به وسیله اون ارتباط برقرار بشه البته اگه برنامه نویسی ات خوب باشه راهنما داره و کار سختی نیست .

    در کل الکترونیک پیچیده ای نداره جز یک برد برای ارتباط سخت افزاری که روی رباط نصب می شه و ماژول ها روش نصب میشه و دستورات دریافت و به درایورها داه میشه تا ربات حرکت کنه و یا اینکه دوربین رو به هر طرف که خواستی حرکت بدی و اطلاعات مربوط به فاصله توی کامپیوتر به صورت پدیت بشه .

    حالا بگو چقدر برنامه نویسی بلدی تا بقیه اش رو بهت بگم .
    سلام ممنون
    1- برای حرکت ربات مشکلی ندارم.
    از دوتا موتور گیربکس مناسب استفاده کردم که قدرت و سرعت خوبی داره
    و با L298 درایوشون کردم.

    2-برای سنجش فاصله هم از ماژول SRF05 استفاده میکنم.

    3- دوربین هم از این دوربین معمولی هاست که رو خودش فرستنده داره و یه گیرنده که با استفاده از کارت کپچر تصویر رو روی لب تاب دارم.
    و برای چرخشش هم طبق گفته شما از دو سروو اسفاده کردم.

    4- و اماااا کنترل با کامپیوتر اونم وای فای
    ماژول خاصی رو مد نظر ندارم.
    و میخام باراهنمایی شما و دوستان یه ماژول خوب و کاربردی ولی ارزون قیمت رو انتخاب کنم.
    اینم میدونم که باید یه رابط کاربری رو لب تاب درست کنم ولی متاستفانه هیچ آشنایی به این رابط ندارم

    امیدوارم که بتونم با راهنمایی شما و دوستان موفق بشم

    سوال هست در خدمتم


    اضافه شده در تاریخ :
    این یه مورد رو هم اضافه کنم که یکی شبیه این رو ساختم که فاصله سنج نداره و به صورت سیمی کنترل میشه.
    من قصد دارم که این رو به صورت بیسیم و از طریق وای فای کنترل کنم و یه پشن فاصله سنجی بهش اضافه کنم.
    Yes You Can...!!!
  4. #4
    2014/08/05
    کرج
    29
    12

    پاسخ : کمک برای ساخت رباتی که با لب تاب کنترل بشه.

    سلام بر همه دوستان منم ایت رباتو میخوام لطفا کمک کنید ممنون
  5. #5
    2014/04/08
    122
    34

    پاسخ : کمک برای ساخت رباتی که با لب تاب کنترل بشه.

    نقل قول نوشته اصلی توسط bahmanbahrami
    سلام بر همه دوستان منم ایت رباتو میخوام لطفا کمک کنید ممنون
    سلام
    تا چه حد آشنایی داری و چقد رو این پروژه کار کردی؟؟
    Yes You Can...!!!
  6. #6
    2010/05/24
    آمل
    732
    12

    پاسخ : کمک برای ساخت رباتی که با لب تاب کنترل بشه.

    راههای زیادی برای ارتباط با کامپيوتر هست ولی بستگی داره که این ارتباط چطوری باشه یعنی تو این ارتباط کامپيوتر برای ربات شما چکار باید بکنه و چه چیزهایی رو کنترل کنه و چه فرمانهایی به ربات شما بده.
    برای ارتباط بیسیم میتونید از هر پورت یا پروتکلی یا ماژولی استفاده کنید ولی باید اول مشخص کنید که قراره با این ماژول چی بفرستید.
    اگه هدفتون اینه که یه ربات بسازین و بهش دوربین وصل کنین و با کامپيوتر از راه دور هدایتش کنین تا بره این ور اون ور فیلم بگیره بهترین چیزی که الان به ذهنم میرسه استفاده از مبدل USB به SERIAL و ارسال دیتا از طریق ماژول سریال دو طرفه هست که هم ارزونه و هم MEGA32 از پسش بر میاد.
  7. #7
    2014/04/08
    122
    34

    پاسخ : کمک برای ساخت رباتی که با لب تاب کنترل بشه.

    نقل قول نوشته اصلی توسط saeiddiod
    راههای زیادی برای ارتباط با کامپيوتر هست ولی بستگی داره که این ارتباط چطوری باشه یعنی تو این ارتباط کامپيوتر برای ربات شما چکار باید بکنه و چه چیزهایی رو کنترل کنه و چه فرمانهایی به ربات شما بده.
    برای ارتباط بیسیم میتونید از هر پورت یا پروتکلی یا ماژولی استفاده کنید ولی باید اول مشخص کنید که قراره با این ماژول چی بفرستید.
    اگه هدفتون اینه که یه ربات بسازین و بهش دوربین وصل کنین و با کامپيوتر از راه دور هدایتش کنین تا بره این ور اون ور فیلم بگیره بهترین چیزی که الان به ذهنم میرسه استفاده از مبدل USB به SERIAL و ارسال دیتا از طریق ماژول سریال دو طرفه هست که هم ارزونه و هم MEGA32 از پسش بر میاد.
    ممنون از راهنمایی تون :job: :job:
    من میخام که این کار هارو انجام بدم:
    1- حرکت دادن ربات (جلو و عقب و چپ و راست)
    2- فاصله سنجی
    3- حرکت دادن دو موتور دوربین نصب شده روی ربات

    نکته: (یاد آوری می شود که هر سه کار توسط رایانه انجام شود)
    Yes You Can...!!!
  8. #8
    2010/05/24
    آمل
    732
    12

    پاسخ : کمک برای ساخت رباتی که با لب تاب کنترل بشه.

    نقل قول نوشته اصلی توسط re20za
    نکته: (یاد آوری می شود که هر سه کار توسط رایانه انجام شود)
    باید برنامه نویسی بلد باشی.
    فرمانهایی که از کامپيوتر ارسال میشه تحت کنترل خودتونه یا کامپيوتر خودکار عمل میکنه؟
    نحوه ارسال اطلاعات از کامپيوتر به میکرو رو بلدین؟
  9. #9
    2014/04/08
    122
    34

    پاسخ : کمک برای ساخت رباتی که با لب تاب کنترل بشه.

    نقل قول نوشته اصلی توسط saeiddiod
    باید برنامه نویسی بلد باشی.
    فرمانهایی که از کامپيوتر ارسال میشه تحت کنترل خودتونه یا کامپيوتر خودکار عمل میکنه؟
    نحوه ارسال اطلاعات از کامپيوتر به میکرو رو بلدین؟
    برنامه نوسی با بسکام رو تا حدی که کارم راه بیوفته بلدم.
    میخوام که فرمانها تحت کنترل باشه.
    دقیقا در همین قسمت مشکل دارم (نحوه ارسال اطلاعات).
    Yes You Can...!!!
  10. #10
    2013/11/27
    133
    8

    پاسخ : کمک برای ساخت رباتی که با لب تاب کنترل بشه.

    سلام
    دوستان منم می خوام برا پایان نامه این پروژه رو انتخاب کنم چند تا سوال دارم اگه جواب بدین ممنون میشم.
    1. فقط برد وای فا که شما گفتید چقدره
    2.قیمت ماژول دوربین و ماژول وای فا چقدر تموم میشه
    3.غیر از وای فا برا انتقال تصویر راه دیگه ای آیا وجود دارد
    پیشنهاد
    اگرارسال و دریافت تصویر را به وسیله غیر از وای فا ارسال و دریافت کنیم و برای کنترول روبات هم از فرستنده و گیرنده های hm استفاده کنیم.
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 13

موضوعات مشابه

  1. ساخت مدار کنترل کننده برای فن سی پی یو
    توسط ghaderi00 در انجمن مدارهای آنالوگ و مدارهای مجتمع
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2016/01/25, 13:25
  2. ساخت بازوی رباتی
    توسط Alireza.F2 در انجمن پردازش سيگنال و هوش محاسباتي
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2013/02/15, 12:08
  3. پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2012/07/21, 22:06
  4. راهنمایی برای ساخت رباتی با این مشخصات ... (شب®
    توسط a1i در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2011/03/29, 16:37
  5. کمک برای ساخت یک وسیله برای کنترل هوشمند دمای ساختمان
    توسط farshid_al در انجمن تاسيسات الكتريكي
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2008/02/27, 16:35

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •