ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8
  1. #1
    2010/09/19
    تبریز
    608
    23

    ساخت بازوی ربات با موتور dc

    سلام دوستان
    تو بازوهای رباتیک معمولی که رو ربات ها میزارن تا اونجاکه من میدونم از سروموتور استفاده میکنن. من هم یه بازو ساختم و توش از سرو موتور استفادده کردم
    حالا یه جایی دیدم که نوشته بود از موتور دی سی استفاده میکنن ولی من نمیتونم بفهمم با چه روشی شفت موتور رو تو یه جا ثابت نگه میدارن که وقتی چیزی رو بلند کرد برنگرده
    ممنون میشم اطلاعاتی دارید کمک کنید
    telgram:09396888049
  2. #2
    2013/04/24
    2,690
    2,516

    پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

    با استفاده گیربکس حلزونی میشه
    با ترمز مکانیکی و مقاومت ترمز هم میشه کاری کرد اما گیربکس حلزونی اصولی تره
  3. #3
    2010/09/19
    تبریز
    608
    23

    پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

    ممنون
    میشه یه لینکی از همچین گیربکسی یا موتوری که این گیربکس رو داره بدید؟(برای خرید)
    telgram:09396888049
  4. #4
    2013/04/24
    2,690
    2,516

    پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

    http://www.roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20WORM%20%DA%AF%DB% 8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%2012%20%D9%88%D9%84%D8% AA%20123%20%D8%AF%D9%88%D8%B1%20ZWL/

    http://www.roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%2014.8%20%D9%88%D9%84%D8%AA%20 12%20%D8%AF%D9%88%D8%B1/

    http://famco.co.ir/industrial/fa/products/gearbox/worm/

    http://www.sanatmotor.ir/fa/products/264798-12623/%D9%81%D8%B1%D9%88%D8%B4-%DA%AF%DB%8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3-%D8%AD%D9%84%D8%B2%D9%88%D9%86%DB%8C-%DA%86%DB%8C%D9%86%DB%8C

  5. #5
    2010/09/19
    تبریز
    608
    23

    پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

    این موتورها مثله سرو بازدهی دارن تو بازو؟
    منظورم اینه مثلا میخوایم بازو تو زاویه 90 درجه باشه چجوری باید بهش فرمان بدیم؟
    از چی فیدبک بگیریم؟یا نیاز به انکودر اینا داره؟
    telgram:09396888049
  6. #6
    2013/04/24
    2,690
    2,516

    پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

    این موتور ها بصورت 360 چرخش دارن و با تکنیک هایی مانند فیدبک گیری میشه کنترلشون کرد
    اما دقتشون زمانی مثل سروو میشه که گیربکس و بر حسب نیاز طراحی و پیاده کرد که نیاز به علم مکانیک داره
  7. #7
    2010/09/19
    تبریز
    608
    23

    پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

    این که گیربکس حلزونی داره یعنی مثلا به شفتش یه باری اعمال بشه تکون نمیخوره و مقاومت میکنه؟
    من با سرو های mg995 بازو ساختم ولی تو یکاری باید از dc استفاده کنم. تو این ربات های مین یاب که بازو دارن میدونید از سرو استفاده شده یا dc؟
    telgram:09396888049
  8. #8
    2013/04/24
    2,690
    2,516

    پاسخ : پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

    نقل قول نوشته اصلی توسط jumper
    این که گیربکس حلزونی داره یعنی مثلا به شفتش یه باری اعمال بشه تکون نمیخوره و مقاومت میکنه؟
    من با سرو های mg995 بازو ساختم ولی تو یکاری باید از dc استفاده کنم. تو این ربات های مین یاب که بازو دارن میدونید از سرو استفاده شده یا dc؟
    ساختار گیربکس حلزونی باعث میشه که خروجی گیربکس فقط با اعمال نیرو توسط شفت موتور بچرخه و اگه خروجی گیربکس نیرویی به گیربکس وارد کنه ، تا زمان انهدام گیربکس مقاومت کنه و اصطلاحا حالت ترمز بوجود بیاد

    هم میشه سروو گذاشت هم موتور گیربکس
    ولی نهایت قیمت سروو پایین از گیربکس میشه و کنترل و فیدبکش آسون تره به مراتب
نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8

موضوعات مشابه

  1. شبیه سازی کنترل تطبیقی بازوی ربات در سیمولینک متلب
    توسط negar7373 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2016/04/25, 17:18
  2. بازوی ربات
    توسط saeedxs در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2014/08/16, 21:09
  3. ساخت ربات با موتور شیشه بالابر
    توسط mobin00 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2014/04/15, 13:57
  4. مقاله در مورد ربات بازوی کروی.
    توسط hosseinam در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/12/09, 22:45
  5. بازوی رباتیک با استفاده از 4 سرو موتور
    توسط ashenaiam در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2010/10/08, 13:33

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •