اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

ساخت بازوی ربات با موتور dc

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    ساخت بازوی ربات با موتور dc

    سلام دوستان
    تو بازوهای رباتیک معمولی که رو ربات ها میزارن تا اونجاکه من میدونم از سروموتور استفاده میکنن. من هم یه بازو ساختم و توش از سرو موتور استفادده کردم
    حالا یه جایی دیدم که نوشته بود از موتور دی سی استفاده میکنن ولی من نمیتونم بفهمم با چه روشی شفت موتور رو تو یه جا ثابت نگه میدارن که وقتی چیزی رو بلند کرد برنگرده
    ممنون میشم اطلاعاتی دارید کمک کنید
    telgram:09396888049

    #2
    پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

    با استفاده گیربکس حلزونی میشه
    با ترمز مکانیکی و مقاومت ترمز هم میشه کاری کرد اما گیربکس حلزونی اصولی تره

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

      ممنون
      میشه یه لینکی از همچین گیربکسی یا موتوری که این گیربکس رو داره بدید؟(برای خرید)
      telgram:09396888049

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

        http://www.roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20WORM%20%DA%AF%DB% 8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%2012%20%D9%88%D9%84%D8% AA%20123%20%D8%AF%D9%88%D8%B1%20ZWL/

        http://www.roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%2014.8%20%D9%88%D9%84%D8%AA%20 12%20%D8%AF%D9%88%D8%B1/

        http://famco.co.ir/industrial/fa/products/gearbox/worm/

        http://www.sanatmotor.ir/fa/products/264798-12623/%D9%81%D8%B1%D9%88%D8%B4-%DA%AF%DB%8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3-%D8%AD%D9%84%D8%B2%D9%88%D9%86%DB%8C-%DA%86%DB%8C%D9%86%DB%8C

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

          این موتورها مثله سرو بازدهی دارن تو بازو؟
          منظورم اینه مثلا میخوایم بازو تو زاویه 90 درجه باشه چجوری باید بهش فرمان بدیم؟
          از چی فیدبک بگیریم؟یا نیاز به انکودر اینا داره؟
          telgram:09396888049

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

            این موتور ها بصورت 360 چرخش دارن و با تکنیک هایی مانند فیدبک گیری میشه کنترلشون کرد
            اما دقتشون زمانی مثل سروو میشه که گیربکس و بر حسب نیاز طراحی و پیاده کرد که نیاز به علم مکانیک داره

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

              این که گیربکس حلزونی داره یعنی مثلا به شفتش یه باری اعمال بشه تکون نمیخوره و مقاومت میکنه؟
              من با سرو های mg995 بازو ساختم ولی تو یکاری باید از dc استفاده کنم. تو این ربات های مین یاب که بازو دارن میدونید از سرو استفاده شده یا dc؟
              telgram:09396888049

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

                نوشته اصلی توسط jumper
                این که گیربکس حلزونی داره یعنی مثلا به شفتش یه باری اعمال بشه تکون نمیخوره و مقاومت میکنه؟
                من با سرو های mg995 بازو ساختم ولی تو یکاری باید از dc استفاده کنم. تو این ربات های مین یاب که بازو دارن میدونید از سرو استفاده شده یا dc؟
                ساختار گیربکس حلزونی باعث میشه که خروجی گیربکس فقط با اعمال نیرو توسط شفت موتور بچرخه و اگه خروجی گیربکس نیرویی به گیربکس وارد کنه ، تا زمان انهدام گیربکس مقاومت کنه و اصطلاحا حالت ترمز بوجود بیاد

                هم میشه سروو گذاشت هم موتور گیربکس
                ولی نهایت قیمت سروو پایین از گیربکس میشه و کنترل و فیدبکش آسون تره به مراتب

                دیدگاه

                لطفا صبر کنید...
                X