اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مطالبی در رابطه رباطها و روش پروگرم کردن آنها

Collapse
این موضوع بسته شده است.
X
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    مطالبی در رابطه رباطها و روش پروگرم کردن آنها

    با سلام خدمت دوستان عزیز خودم.
    هر کسی در رابطه با رباهای اطلاعات دارد لطفا من را راهنمایی نماید لازم به ذکر میباشد که رباط مورد نظر من زیاد پیچیده نمی باشد من می خواهم اطلاعاتی در رابطه با رباتی داشته باشم که توسط سه موتور (استپ موتور یا سروو موتور) کنترل شود در سه محور ( X,Y,Z )که این سه محور بر روی یک میز در راستای طول،عرض و ارتفا نصب می شوندو برای من بتوانند شکل بکشند ویا هر برنامه ای که به آنها بدهیم اجرا نماید مثلا بتوانیم توسط پینت یا وورد هر شکلی یا هر نوشته ای را که خواستیم دربیاوریم.
    از دوستان می خواهم که اگر مقدور می باشد مدار الکترونیکی درایور استپ موتور و نیز مدار الکترونیکی کنترولگر این سه محور و نیز نرم افزار آن را برایم ارسال نمایید.

    با تشکر قبلاً از زحمات شما متشکرم
    ا همه مسافريم پس بياييد به هم كمك كنيم

    #2
    مطالبی در رابطه رباطها و روش پروگرم کردن آنها

    سلام دوست عزیز خوب هستین؟
    ببینید این پروژه ای که شما می خواهین زیاد هم ساده نیست. فکرم نکنم مدار آمداش دست کسی باشه که همرو یک جا براتون بفرسته پس باید باهم کم کم روش کار کنیم و کامل کنیم البته اگه حوصله و علاقش رو داشته باشین.
    یک سوال که همین اول کاری به ذهنم رسید : برای کشیدن شکل 2 بعد کافیه بعد سوم رو برای کار های دیگه می خواهین؟ مثلا چه کاری؟

    دیدگاه


      #3
      مطالبی در رابطه رباطها و روش پروگرم کردن آنها

      سلام
      شما برای درایو هر موتورتون می تونین از آس سی های موجود ، مثل ULN2003 و یا L298 و ....استفاده کنید یا با ترانزیستور مدار مناسب رو طراحی کنید، آی سی L298 می کنم،احتمالا این روبات نقاش شما باید سیاه سفید نقاشی کنه پس شما می تونید با نرم افزار صفحه رو به پیکسل های کوچیک تقسیم کنید(بسته به دقت استپ موتورها) ، بعد اطلاعات رو به شکل یه آرایه بدید به یک میکرو کنترلر .
      توسط دو تا از موتورها به پیکسل مورد نظر برید و با موتور سوم هم اون پیکسل رو سیاه کنید، اگه یه چیزه ساده بخواید از نظر سخت افزاری فکر نکنم زیاد مشکل باشه. ولی از لحاظ نرم افزاریش رو نمی دونم.
      در دیر مغان آمد یارم قدحی در دست
      مست از می می خواران از نرگس مستش مست

      دیدگاه


        #4
        جواب برخی از ابهامات که سئوال شده است(آقای امیر علی)

        دوست عزیز از توجه شما خیلی ممنون هستم.
        در جواب سئوال شما در رابطه با موتور سوم این میباشد که در بعضی نقاط اگر ما بخواهیم عمق را کم یا زیاد نماییم ازاین موتور استفاده می کنیم .امیدوارم که توانسته باشم منظورم را به شما رسانده باشم.

        با تشکر فراوان
        ا همه مسافريم پس بياييد به هم كمك كنيم

        دیدگاه


          #5
          مطالبی در رابطه رباطها و روش پروگرم کردن آنها

          سلام . خوبی دوست عزیز؟
          من هم با بعد ارتفاع مشکل دارم ببینید در نهایت شما می خواهید که یه تصویر رو یا یه چیز 2 بعدی رو ترسیم کنید دیگه نیازی به ارتفاع نداره .

          علل الحساب بهتره که یکی از موتور ها رو حذف کنید تا بشه 2 بعدی بعد هم کنترل اون 2 تا موتور ساده میشه . فقط بحث سر مکانیکش هست اهرم های ربات و ... خیلی مهم هست . تازه شما می خواهید نقطه ای کار کنید یا خط بکشید؟ اگه بناباشه که خط بکشه شما فقط شکل های پیوسته رو میتونید بکشید و اگه پیکسلی باشه مکانیکش سخت میشه .
          موفق باشید.
          شأن انسان در ايمان و هجرت و جهاد است و هجرت، مقدمهآ‌ي جهاد فيآ‌سبيلآ‌الله.
          هجرت، هجرت از سنگينيآ‌هاست و جاذبهآ‌هايي كه تو را به خاك ميآ‌چسباند.
          چكمهآ‌هايت را بپوش، رهآ‌توشهآ‌ات را بردار و هجرت كن.

          دیدگاه


            #6
            اطلاعات بیشتر

            دوست عزیز سلام از همکاری شما متشکرم لطفا بیشتر من را راهنمای نمایید و در صورت امکان راهنماییهای شما همراه نقشه های الکترونیکی باشد چون تنها با راهنمایی کار پیش نمی رود من نیاز به برد الکترونیکی و نیز نرم افزاری که بتوانیم با آن برنامه بدهیم . من منتظر جواب شما هستم متشکرم.
            ا همه مسافريم پس بياييد به هم كمك كنيم

            دیدگاه

            لطفا صبر کنید...
            X