سلام.میخاستم ببینم برای یه ربات خدمتکار که قرار کف زمین رو جارو کنه باید چه الگوریتمی در نظر بگیرم؟!
مثلا برای جارو کردنش اینا که یه موتور میذاریم تا این کارو انجام بده اما عملکرد حرکتی خود ربات نمیدونم چیکار کنم.
این ربات قرار ظاهرش مثل یک ربات مسیر یاب باشه اما خب تفاوتش اینه که باید سطح یک اتاق رو تماما طی کنه.حالا توی این مسیر قطعا موانعی سر راهش خواهد بود.مثلا به دیوار رسید باید چه دستوری بهش بدیم؟!به مانعی مثل پایه میز رسید چیکار کنه؟!فرق این دو تا رو چطوری تشخیص بده؟!
کلا میشه در مورد این سوالات و سنسورهایی که نیاز داره یکی منو راهنمایی کنه؟!
ممنون
مثلا برای جارو کردنش اینا که یه موتور میذاریم تا این کارو انجام بده اما عملکرد حرکتی خود ربات نمیدونم چیکار کنم.
این ربات قرار ظاهرش مثل یک ربات مسیر یاب باشه اما خب تفاوتش اینه که باید سطح یک اتاق رو تماما طی کنه.حالا توی این مسیر قطعا موانعی سر راهش خواهد بود.مثلا به دیوار رسید باید چه دستوری بهش بدیم؟!به مانعی مثل پایه میز رسید چیکار کنه؟!فرق این دو تا رو چطوری تشخیص بده؟!
کلا میشه در مورد این سوالات و سنسورهایی که نیاز داره یکی منو راهنمایی کنه؟!
ممنون
دیدگاه