مشکل در برنامه نویسی همزمان usart و spi

[davoud.arabee]

سلام
بالاخره موفق شدم کیبرد رو بخونم ( با یوزارت )
کدش رو ارسال کنم ( با اس پی آی )
یعنی :
میکرو ی مگاهشت با وقفه ی usart ش کیبرد رو میخونه
از طریق spi ارسال میکنه به میکروی مگا 32
میکروی مگا 32 هم برای تست این ارتباط دو تا if داره
اگه مثلا کد اینتر اومد تو ال سی دی بنویس enter
اگه کد اسکیپ اومد بنویس escape
حالا مشکل اینه که برنامه م کار میکنه !! اما کنده !! یعنی دیر پاسخ میده باید ده بیست سی چهل بار بزنی تا پاسخ بده
گاهی هم یک بار !
حدس خودم اینه که سرعت spi , usart با هم مچ نیست !!!!
برنامه شو گذاستم این زیر
http://s7.picofile.com/file/8237300776/reveive_scancode_uart_m8_send_andspi_receive_m32_s pi.rar.html
لطفا اگه کسی میتونه کمک کنه !!

[davoud.arabee]

پاسخ : مشکل در برنامه نویسی همزمان usart و spi

حل شد
مشکل از 5 ثانیه تاخیر قبل از وایل یک بود ... کلا حذف کردم
و همینطور که به ubrr که مقدارش رو عوض کردم به 017f با کریستال 7.3728
این هم کد نهایی :
http://s7.picofile.com/file/8237337442/endcode.rar.html
میکروی اول میگیره میده به میکروی دوم
میکروی دوم هم اگه یکی از کلید های کنترلی :
enter delete shift caps bspace ببینه یک متن رو ال سی دی نشون میده