موتور پله ای با گشتاور بالا

[pooyafaroka]

سلام
همان طور که می دونید برای چرخش با زاویه دقیق می توان از Step Motor استفاده کرد و برای داشتن گشتاور بالا از Servo Motor .
تا حالا تو هیچ یک از پروژه ها پیش نیمده بود که هم مساله زاویه مهم باشه هم گشتاور .

به چه نحوی می شه هر دو رو تواما داشت ؟

[mehrdadgh]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

سلام
من هم مشکل شما رو داشتم که به این نتیجه رسیدم :
اگه بخایم هم قدرت داشته باشیم هم سرعت باید هزینه تا 10 و12 برابر یک موتور سرو رو قبول کنیم تا استپی با همان قدرت داشته باشیم(یه سری به بازار بزن) :cry:
البته به روش کنترل دو بیتی هم فکر کنم گشتاورش تا دو برابر افزایش میابه.
اگه راه دیگه ای است دوستان بگن ما هم بدونیم.

[pooyafaroka]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

بله حق با شماست . فکر می کنم سرعت رو باید فدای قدرت و دقت کنیم .
البته اگر منظورتون از دوبیتی راه اندازی دوفاز باشه گشتاور 15 تا 30 درصد کاهش و دقت افزایش می یابد .
همان طور که گفتید سروو موتور های واقعا گرون هستند . نمی دونم می شه با چرخ دنده و گیربکس کاری کرد یا نه.ممنون.

پیروز و سربلند باشید.

[hess]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

سلام ..................

برای کنترل دور موتور میتونید از PWM استفاده کنید . خیلی خوب جواب میده .

[pooyafaroka]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

وقت بخیر
بله مطلع هستم . ولی مساله سرعت و دور موتور مطرح نیست . پیدا کردن راهی برای افزایش قدرت موتور های پله ای مطرح هست .
البته در مورد گیربکس داشتم می خوندم . به این نکته توجه کنید . نسبت شعاع چرخدنده کوچکتر به بزرگتر برابر است با نیروی گشتاور چرخ دنده کوچکتر به بزرگتر . یعنی اگر بشه علاوه بر فراهم کردن زاویه چرخش کوچک و دقیق قدرت بیشتری رو هم ایجاد کرد مشکل حل می شود .
نظر شما رو به موتور های سولونویید جلب می کنم . البته نمی دونم منبع تغذیه اونها چقدر هست یا آیا می شه در ابعاد کم از اون ها استفاده کرد یا نه . ولی می دونم که قدرت خوبی دارند . در ضمن به صورت ضربه ای عمل می کنند که با یه مکانیزم ساده می توان آن ها را به موتور پله ای تبدیل کرد .

پیروز و سربلند باشید .

[manian]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

وقت بخیر
بله مطلع هستم . ولی مساله سرعت و دور موتور مطرح نیست . پیدا کردن راهی برای افزایش قدرت موتور های پله ای مطرح هست .
البته در مورد گیربکس داشتم می خوندم . به این نکته توجه کنید . نسبت شعاع چرخدنده کوچکتر به بزرگتر برابر است با نیروی گشتاور چرخ دنده کوچکتر به بزرگتر . یعنی اگر بشه علاوه بر فراهم کردن زاویه چرخش کوچک و دقیق قدرت بیشتری رو هم ایجاد کرد مشکل حل می شود .
نظر شما رو به موتور های سولونویید جلب می کنم . البته نمی دونم منبع تغذیه اونها چقدر هست یا آیا می شه در ابعاد کم از اون ها استفاده کرد یا نه . ولی می دونم که قدرت خوبی دارند . در ضمن به صورت ضربه ای عمل می کنند که با یه مکانیزم ساده می توان آن ها را به موتور پله ای تبدیل کرد .

پیروز و سربلند باشید .

با سلام
به نظر میآرسد که برای شما دقت اهمیت فراوانی دارد به همین دلیل در به کار گیری گیربوکس باید دقت فراوانی کرد. از نظر تئوری شما میآتوانید با یک گیربوکس ۱ به n گشتاور موتور را n برابر کنید (البته با هزینه کردن سرعت) ولی در عمل همه چیز به خوبی پیش نمیآرود و شما حداقل در مورد دقت میآتوانید مطمئن باشید دیگر دقت مورد نظرتان را دریافت نمیآکنید. سیستم گیربوکس (به خصوص با نسبت بالا) هم اتلاف انرژی دارد (که این اتلاف به هر حال به خروجی منتقل میآشود) و هم اتصال چرخآدندهآها در آن backlash دارند. یعنی در این حالت نمیآتوانید توقع داشته باشید که موتور شما ۱۰ استپ به راست بچرخد و سپس ۱۰ استپ به چپ و خروجی گیربوکس در جای قبلی خودش قرار بگیرد.

[pooyafaroka]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

سلام
به نظر شما می شه سروو موتور رو با تعداد معینی پالس به نحوی راه اندازی کنیم که اندازه زاویه دلخواهی بچرخد ؟
البته می دونم به دست آوردن زاویه مورد نظر با سروو موتور خیلی دور از انتظاره ولی اگر چرخش های کوچگی را بتوان به دست آورد باز هم بد نیست .

[arvinfx]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

سلام

کسی نسبت گشتاور به سرعت رو میدونه!

اگه من گشتاور یه موتورو با چرخ دنده 8 برابر کنم سرعتشم تقسیم بر 8 میشه!؟ oo:

[hess]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

سلام .................



موفق باشید .

[محسن(م.ع)]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

سلام
به نظر شما می شه سروو موتور رو با تعداد معینی پالس به نحوی راه اندازی کنیم که اندازه زاویه دلخواهی بچرخد ؟
البته می دونم به دست آوردن زاویه مورد نظر با سروو موتور خیلی دور از انتظاره ولی اگر چرخش های کوچگی را بتوان به دست آورد باز هم بد نیست .

همان طور که می دونید سرو نه با تعداد پالس بلکه با pwm تغییر داده می شود و با یک محاسبه کوچک ریاضی در یک میکرو می توان زاویه دقیق رو به دست اورد و با دادن pwm متناظر با زاویه موتور همان جایی که ما بخوایم با دقت بالا می ایستد.
البته من تا اون جایی که فهمیدم فرکانس پالس باید 50 هرتز باشد که در حالت عادی و بدون کریستال خارجی نمی توان این فرکانس را با pwm تایمر avr ساخت.اگه کسی راه انداخته بگه.

[pooyafaroka]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

سلام دوستان
بعد از مدتی یه استپ موتور قوی پیدا کردم که می خواستم بهتون معرفیش کنم.
اسمش استپ موتور شش سیم پر قدرت ژاپنی هست. قیمتش پانزده هزار تومنه . 1.8 درجه است و با 6.5 ولت کار می کنه و جریان مصرفیش هم 1.3 آمپر هست. قطرش حدود 5 سانتی متره ارتفاعشم حدود 7 سانتی متره. به گفته فروشنده گشتاوری حدود 8kg.cm داره . گشتاور یه سروو موتور معمولی مثلا SG5010 حدود 6kg/cm هست .
پیروز و سربلند باشید.

[arvinfx]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

سلام دوستان
بعد از مدتی یه استپ موتور قوی پیدا کردم که می خواستم بهتون معرفیش کنم.
اسمش استپ موتور شش سیم پر قدرت ژاپنی هست. قیمتش پانزده هزار تومنه . 1.8 درجه است و با 6.5 ولت کار می کنه و جریان مصرفیش هم 1.3 آمپر هست. قطرش حدود 5 سانتی متره ارتفاعشم حدود 7 سانتی متره. به گفته فروشنده گشتاوری حدود 8kg/cm داره . گشتاور یه سروو موتور معمولی مثلا SG5010 حدود 6kg/cm هست .
پیروز و سربلند باشید.

سلام

ممنون که اطلااعت رو در اختیار میزاری

میشه نیوتون بر مترش رو هم بگی؟

اصلا میدونی چیه؟ من موتوری میخام ترجیها" سروو که 4 نیوتون متر نیرو وارد کنه! یه همچین چیزی گیر میاد؟

[ahmadmn]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

آروین پسر
همه جا باید سرک بکشی و دنبال موتور بگردی oo:

اولا Kg/cmآ نیست و Kg.cmآ هست.
دوما 8kg.cmآ میشه 0.8 نیوتن.متر که بدردت نمی خوره
سوما تو می تونی با موتورگیربکس راحتتر 4 نیوتن.متر بگیری نه موتور تنها

اصلا یه موتور برف پاککن دیدم که می تونه 5 نیوتن.متر زور بده. بدردت می خوره؟

[arvinfx]

پاسخ : موتور پله ای با گشتاور بالا

آروین پسر
همه جا باید سرک بکشی و دنبال موتور بگردی oo:



اولا Kg/cmآ نیست و Kg.cmآ هست.
دوما 8kg.cmآ میشه 0.8 نیوتن.متر که بدردت نمی خوره
سوما تو می تونی با موتورگیربکس راحتتر 4 نیوتن.متر بگیری نه موتور تنها

اصلا یه موتور برف پاککن دیدم که می تونه 5 نیوتن.متر زور بده. بدردت می خوره؟

اِ خوب سوال دارم :biggrin:


بدشم هی شبیخون میزنیا! یا کامل بیا یا مارو بکش دیگه! :agree:

پروژت چطوره؟ تحویل دادی؟

خوب درست فهمیدم واسه تبدیل این 2 تا واحد باید یه تقسیم بر 10 انجام بشه! پس من یه موتور 40Kg.cmآلازم دارم! :eek:

موتور برف پاکن پراید رو دیدم ولی نوع انتقال نیروش زیاد جالب نیست! ولی فکر کنم راحت ترین گذینه باشه مال چه ماشینیه!؟ راستی با من یه چیزی کشف کردم... با DC-to-DCآ میشه از یه موتور DC بیشتر نیرو گرفت یعنی با افضایش ولتاژ و به مراتب آمپر! ولی باید یه جوری خنکش کرد! درسته یا NO ؟

این بدرم من میخوره نه اونی که دارم! این خودش قفل هم میشه موقع قطع برق! ولی تو این فکرم که ایمنی ماشین بهم میریزه یا نه!