ربات تعقیب خط

[magsina]

من یک فوق تازه کار در زمینه ی ساخت روبات هستم. چند روزه دارم شماتیک های مختلف روبات تعقیب خط رو بررسی میکنم. چند تا نکته نامفهوم بود:
1- دلیل استفاده از آی سیLM324 چیه؟ ما که سنسور و درایور داریم دیگه چه نیازی به این آی سی هستش؟
2- دلیل استفاده از کریستال که به پایه های XTAL1,2 وصل میشه چیه؟
3- شما کدوم میکروکنترولر رو برای ساخت روبات پیشنهاد میکنید؟ MEGA16 یا MEGA32
4- سایتی رو در زمینه دانلود شماتیک های توپ واسه روبات تعقیب خط میشناسید که معرفی کنید؟

شرمنده n تا سوال پرسیدم
با تشکر :nerd:

[hess]

پاسخ : ربات تعقیب خط

سلام .....................

از سوال آخر به اول ......

4- ببینید برای رباتیک سایتهای بسیاری وجود داره(چه فارسی و چه لاتین) اما بعترین و کاربردی ترین پروفایلی که می تونه کاربردی باشه و کمکتون کنه تاپیک های مطرح شده در بخش زیره :

http://www.eca.ir/forum2/index.php?board=125.0

3- من خودم یه مدت توی رباتیک فعالیت میکردم ؛ اون موقع ATmega32 خیلی خوب و مفید بود . هم پایه هاش کافی بود و هم پشتیبانی فرکانسی و روال کارکردش. از هر نظر مطمئن بود (قیمتش هم که زیاد با 16 فرق نمیکنه) .

2- همون طور که می دونید بعضی جاها برای افزایش سرعت پردازش ، نیاز به کار کردن در فرکانس های بالا داریم . مثلا توی همین ربات تعقیب خط، باید به صورت Real Time خط رو Track کنیم که این خودش میتونه دلیلی باشه بر پردازش با سرعت بالا . اما چرا از کریستال خارجی؟ خب دلیلش اینه میکرو تا 8 مگاهرتز بیشتر ساپورت نمیکنه و برای فرکانس بالاتر باید از خارجی استفاده کنیم .
راستی برای کریستال خارجی، لینک زیر رو ببینید ..

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=19380.0

1- در مورد سوال اول هم می تونید به اون لینکی که بالا اشاره شده مراجعه کنید . جواب های خوبی اونجا مطرح شده . موفق باشید .