کنترل مکان و سرعت موتور با adc

[cortex-m3]

با سلام

اگه بخام با یه ولوم متصل به adc ، مکان و سرعت یک موتور مثل موتور پله ای رو کنترل کنم روش کلی و الگوریتم کار چیه؟
در واقع میخام اگه ولوم رو چرخوندم موتور هم بچرخه...البته به همون مقداری که من ولومو چرخوندم...همچنین اگه ولوم رو با سرعت چرخوندم ، موتور هم با سرعت بچرخه.

با تشکر

[saeiddiod]

پاسخ : کنترل مکان و سرعت موتور با adc

بهترین روشی که به ذهن من میرسه استفاده از ولوم هرزگرد هست . الگوریتم پیچیده ای نداره .

[cortex-m3]

پاسخ : کنترل مکان و سرعت موتور با adc

ممنون بابت پیشنهاد خوبتون
هنوز عملی تستش نکردم ولی به نظر برای کار من عالیه.