اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

استخراج ضرایب pid

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    استخراج ضرایب pid

    باسلام خدمت اساتید محترم.
    چند وقت پیش یه کنترل کننده دور موتور دیدم که با دریافت یه set point شروع به کار و دور موتور رو فیکس میکرد.
    متاسفانه اون کنترل کننده خراب شده و جایگزینی نداره. تصمیم گرفتم بسازمش.
    بنابراین از روی یه نمونه مشابه دیگه اطلاعاتشو نمونه برداری کردم. به این صورت که با میکرو از انکودر دور موتور رو گرفتم ، زمان رو بر حسب میلی ثانیه با تایمر خوندم و ولتاژ هر لحظه رو هم گرفتم.
    بعد توی اکسل رسمش کردم!!! :job:
    رفتارش دقیقاً یه PID بود.
    حالا آیا با این اطلاعاتی که من دارم می تونم ضرایب رو بدست بیارم تا بشه یه کنترل کننده مثل خودش ساخت؟؟
    تشکر لازم نیست!

    #2
    پاسخ : استخراج ضرایب pid

    http://www.ftcco.ir/download/23.pdf
    [img width=281 height=100]http://cdn.persiangig.com/preview/acPBCNLNNr/images.jpg[/img]

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : استخراج ضرایب pid

      سلام.
      ممنون. اما این pdf مشکل منو حل نمی کنه.
      من میخوام با این مقادیری که دارم ضرایب رو پیدا کنم.
      تشکر لازم نیست!

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : استخراج ضرایب pid

        سلام
        برای استخراج ضرایب باید مدل فیزیکی موتور رو داشته باشید، بعد موتور و کنترل کننده PID رو در نرم افزاری مثل سیمولینک شبیه سازی کنید. بعد ضرایب رو با آزمون و خطا دستکاری کنید تا ورودی-خروجی شبیه نمونه مشابهی بشه که باهاش کار کردین
        به نظرم زیاد ساده نیست.
        در عوض خودتون یک کنترل کننده بسازید و ضرایبش رو به شکل تجربی تعیین کنید
        روشهایی برای تعیین تجربی ضرایب وجود داره

        دیدگاه

        لطفا صبر کنید...
        X