باسلام خدمت اساتید محترم.
چند وقت پیش یه کنترل کننده دور موتور دیدم که با دریافت یه set point شروع به کار و دور موتور رو فیکس میکرد.
متاسفانه اون کنترل کننده خراب شده و جایگزینی نداره. تصمیم گرفتم بسازمش.
بنابراین از روی یه نمونه مشابه دیگه اطلاعاتشو نمونه برداری کردم. به این صورت که با میکرو از انکودر دور موتور رو گرفتم ، زمان رو بر حسب میلی ثانیه با تایمر خوندم و ولتاژ هر لحظه رو هم گرفتم.
بعد توی اکسل رسمش کردم!!! :job:
رفتارش دقیقاً یه PID بود.
حالا آیا با این اطلاعاتی که من دارم می تونم ضرایب رو بدست بیارم تا بشه یه کنترل کننده مثل خودش ساخت؟؟
چند وقت پیش یه کنترل کننده دور موتور دیدم که با دریافت یه set point شروع به کار و دور موتور رو فیکس میکرد.
متاسفانه اون کنترل کننده خراب شده و جایگزینی نداره. تصمیم گرفتم بسازمش.
بنابراین از روی یه نمونه مشابه دیگه اطلاعاتشو نمونه برداری کردم. به این صورت که با میکرو از انکودر دور موتور رو گرفتم ، زمان رو بر حسب میلی ثانیه با تایمر خوندم و ولتاژ هر لحظه رو هم گرفتم.
بعد توی اکسل رسمش کردم!!! :job:
رفتارش دقیقاً یه PID بود.
حالا آیا با این اطلاعاتی که من دارم می تونم ضرایب رو بدست بیارم تا بشه یه کنترل کننده مثل خودش ساخت؟؟
دیدگاه