ربات دو بعدی

[mm1m]

دوستان سلام.
من میخوام ی روبات درست کنم که دو تا عدد رو به عنوان ورودی از کیبرد دریافت میکنه به عنوان x و y
بعد ربات باید بره به اون مختصات.
قسمت اولش رو مشکل ندارم x و y رو از کیبرد دریافت میکنم
رو قسمت دومش گیر کردم.
ممنون میشم کمکم کنین.

[فکر]

پاسخ : ربات دو بعدی

با سلام و درود
می توان به محور موتورها یک رمزگذار نوری(Optical Encoder) وصل کرد و با شمارش تعداد دفعات عبور دندانه های رمز گذار نوری از جلوی منبع نور به میزان حرکت ربات پی برد و آن را به میزان مورد نیاز حرکت داد که لازمه ی این کار داشتن دانش برنامه نویسی مثلا برنامه نویسی آردوینو است.

[AliRezaDAVE]

پاسخ : ربات دو بعدی

دوستان سلام.
من میخوام ی روبات درست کنم که دو تا عدد رو به عنوان ورودی از کیبرد دریافت میکنه به عنوان x و y
بعد ربات باید بره به اون مختصات.
قسمت اولش رو مشکل ندارم x و y رو از کیبرد دریافت میکنم
رو قسمت دومش گیر کردم.
ممنون میشم کمکم کنین.

میتونی اینکارو با استپ موتور انجام بدی. مکانیزمت هم میتونه تسمه پولی یا پیچ و مهره باشه. بسته به دقت و سرعتی که میخوای. با استپ موتور نیاز چندانی به فیدبک گیری نیست