درباره دست رباتیک با اردوینو

[pooya kit]

سلام
من چند وقت پیش که توی نت میگشتم یه پروژه با اردوینو دیدم که اسمش دست رباتیک بود
هیج جایی هم مطلبی ازش نبود
حالا یه سوال واسم پیش اومده :biggrin: :biggrin:
این سنسور هایی که روی دسته هس اسمش چیه و چطور کار میکنه؟
اینم عکساش

و اینم یکی دیگه
اونایی که روی انگشتهای دستکش سفیده هست رو میگما

ممنون میشم کمک کنید بگید اسمش چیه اون قطعه و چجوری کار میکنه :redface:

[مهدی کارگر]

پاسخ : درباره دست رباتیک با اردوینو

سلام
احتمال 90 درصد باید استرین گیج باشه
مقدار خمش رو اندازه میگیره
استرین گیج سرچ بزن حله

[pooya kit]

پاسخ : درباره دست رباتیک با اردوینو

تو نت گشتم درباره استرین گیج خمشی مطالبی نبود (یا در حد اشاره بود)
میشه بگید قیمتش چنده و نحوه کارش چجوریه؟ :read: :read: -O<

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : درباره دست رباتیک با اردوینو

تو نت گشتم درباره استرین گیج خمشی مطالبی نبود (یا در حد اشاره بود)
میشه بگید قیمتش چنده و نحوه کارش چجوریه؟ :read: :read: -O<

داخل فروشگاه سایت عنوان سنسور خمش مقاومتی رو سرچ کنید
قیمتش هم فک کنم دوروبر بیست تومن باشه
این سنسور ها همان استرن گیچ هستند
با خمش یا کشش مقاومتش تغییر میکنه
اندازه گیریش هم خیلی ساده با adc انجام میشه

[فکر]

پاسخ : درباره دست رباتیک با اردوینو

با سلام و درود
همان طور که بقیه عزیزان بیان کردند ابتدا توسط مبدل آنالوگ به دیجیتال آردوینو مقدار ولتاژ خوانده می شود و پس از اعمال پردازش های لازم موتورهای تعبیه شده میزان درجه ی خود را تغییر می دهند و اینگونه دست رباتیک حرکات انگشتان دست شما را تقلید می کند.

چنین حسگری در حال حاضر با نام "حسگر خمشی آرتمن" توسط شرکت "توسعه فن آوران آرتمن" در ایران تولید می گردد:
نشانی پایگاه مجازی:
http://ahc.ir

این حسگر در حال حاضر در فروشگاه با نام "سنسور خمش آرتمن" عرضه می گردد.

همچنین در این قسمت فروشگاه های عرضه کننده این محصول معرفی گردیده است:
عنوان: فروشگاه های عرضه کننده حسگر خمشی آرتمن در ایران

در این قسمت فیلم عملکرد این حشگر قرار داده شده است:
ارائه چکیده ای از نوع عملکرد و معرفی حسگر خمشی آرتمن + فیلم

[hr]

چند منبع آموزشی:
A low-cost robotic hand (tutorial) mirroring your own fingers
Wireless Controlled Robotic Hand made with Arduino Lilypad
Arduino Wireless Animatronic Hand
Glove Controlled Robotic Hand - Cheap and Simple Version
How to make a remote controlled Robotic Hand with Arduino
DIY Robotic Hand Controlled by a Glove and Arduino