درخواست چند خط برنامه نویسی

[real_ahmadi]

سلام
من در AVRتازه کار هستم.
میخوام یه برنامه بنویسم واسه یه ماشین که وقتی به مانع برخورد مسیر رو عوض کنه....ای سی درایور هم L298 هستش.سنسور فعلا نمی زارم کلید میزارم که اگه مثلا به دیوار خورد کلید وصل بشه....
اگه میشه برنامش رو واسم بنویسید عالیه...
لطفا کمک کنید پیشاپیش ممنون

[hossein_tomari007]

پاسخ : درخواست چند خط برنامه نویسی

در ساده ترین حالت
با کد ویژن

در این برنامه دو موتور در جهت یکسان ماشین رو رو به جلو هدایت میکنند
با تشخیص سنسور ابتدا دو موتور خاموش شده و 500 میلی ثانیه توقف میکند
سپس یکی از موتور ها خاموش و یکی دیگر در جهت معکوس روشن میشود و 500 میلی ثانیه همانطور کار میکند تا چرخش تقریبا 90 درجه ای داشته باشد
و سپس موتور ها خاموش و جهت ها تصحیح و موتور ها روشن میشوند.

DDRB.0=1; //PORTB.0 is output (Motor left enable) A
DDRB.1=1; //PORTB.1 is output (Motor right enable) B
DDRB.2=1; //in1 A
DDRB.3=0; //in2 A
DDRB.4=1; //in3 B
DDRB.5=0; //in4 B


PORTB.0=1; left motor is On
PORTB.1=1; right motor is On

while(1)
{
if(sensor_on)
{
PORTB.0=0; left motor is Off
PORTB.1=0; right motor is Off

delay_ms(500);

DDRB.4=0; //in3 B  motor direction changed
DDRB.5=1; //in4 B

PORTB.0=0; left motor is Off
PORTB.1=1; right motor is On B

delay_ms(500);

PORTB.1=0; right motor is Off B

DDRB.2=1; //in1 A
DDRB.3=0; //in2 A
DDRB.4=1; //in3 B  change direction
DDRB.5=0; //in4 B

DDRB.0=1; //PORTB.0 is output (Motor left enable) A
DDRB.1=1; //PORTB.1 is output (Motor right enable) B
}
}

[real_ahmadi]

پاسخ : درخواست چند خط برنامه نویسی

در ساده ترین حالت
با کد ویژن

در این برنامه دو موتور در جهت یکسان ماشین رو رو به جلو هدایت میکنند
با تشخیص سنسور ابتدا دو موتور خاموش شده و 500 میلی ثانیه توقف میکند
سپس یکی از موتور ها خاموش و یکی دیگر در جهت معکوس روشن میشود و 500 میلی ثانیه همانطور کار میکند تا چرخش تقریبا 90 درجه ای داشته باشد
و سپس موتور ها خاموش و جهت ها تصحیح و موتور ها روشن میشوند.

DDRB.0=1; //PORTB.0 is output (Motor left enable) A
DDRB.1=1; //PORTB.1 is output (Motor right enable) B
DDRB.2=1; //in1 A
DDRB.3=0; //in2 A
DDRB.4=1; //in3 B
DDRB.5=0; //in4 B


PORTB.0=1; left motor is On
PORTB.1=1; right motor is On

while(1)
{
if(sensor_on)
{
PORTB.0=0; left motor is Off
PORTB.1=0; right motor is Off

delay_ms(500);

DDRB.4=0; //in3 B  motor direction changed
DDRB.5=1; //in4 B

PORTB.0=0; left motor is Off
PORTB.1=1; right motor is On B

delay_ms(500);

PORTB.1=0; right motor is Off B

DDRB.2=1; //in1 A
DDRB.3=0; //in2 A
DDRB.4=1; //in3 B  change direction
DDRB.5=0; //in4 B

DDRB.0=1; //PORTB.0 is output (Motor left enable) A
DDRB.1=1; //PORTB.1 is output (Motor right enable) B
}
}

سلام ممنون متتشکر...بله در کدویژن با زبان سی.....روشکار می کنم مشکلی داشتم می پرسم