با سلام.من میخوام یک ربات دو درجه آزادی رو با کنترل تطبیقی،کنترل کنم ودر سیمولینک متلب شبیه سازی کنم.اگر کسی در این زمینه کار کرده و یا اطلاعاتی در مورد نحوه شبیه سازی و اینکه باید از کجا شروع کنم،داره لطفا راهنماییم کنه.
با سپاس