کنترل ربات با بلوتوث

[mahdiPOU]

سلام دوستان میخوام یه ربات رو با ماژول HC-05 و گوشی اندروید کنترل کنم اگه میشه یه برنامه برام بزارین به زبان سی ممنون میشم :nerd:

[Javad Moosavi]

پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث

کار سختی نیست! اما تا اونجا که من می دونم برای ساخت یک ریموت کنترل و کنترل ربات به صورت Interactive بهتره یک اپلیکیشن اندروید بر روی گوشی نصب کنید چون در غیر این صورت شما باید کد های کنترلی را دائما تایپ و از طریق نرم افزارهایی مثل blueterm به ماژول ارسال کنید که با وجود تاخیر در تایپ و ارسال عملکرد ربات کارایی نخواهد داشت! به عنوان مثال پس از تایپ دستوری مثل go (این دستورات باید در میکروکنترلر متصل به ربات تعریف شود :smile: :smile: :smile برای حرکت رو به جلو در زمان مشاهده مانع زمانی که بخواهید دستور مثلا stop را تایپ و ارسال کنید ربات به مانع برخورد کرده و داغون شده :cry2:

[mahdiPOU]

پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث

کار سختی نیست! اما تا اونجا که من می دونم برای ساخت یک ریموت کنترل و کنترل ربات به صورت Interactive بهتره یک اپلیکیشن اندروید بر روی گوشی نصب کنید چون در غیر این صورت شما باید کد های کنترلی را دائما تایپ و از طریق نرم افزارهایی مثل blueterm به ماژول ارسال کنید که با وجود تاخیر در تایپ و ارسال عملکرد ربات کارایی نخواهد داشت! به عنوان مثال پس از تایپ دستوری مثل go (این دستورات باید در میکروکنترلر متصل به ربات تعریف شود :smile: :smile: :smile برای حرکت رو به جلو در زمان مشاهده مانع زمانی که بخواهید دستور مثلا stop را تایپ و ارسال کنید ربات به مانع برخورد کرده و داغون شده :cry2:

سلام ممنون از راهنماییتون :nice:
خیلی با سی کار نکردم و دستور هاشو بلد نیستم اگه میشه یکی برامممم این برنامه رو زحمتشو بکشه :rolleyes: :redface:
راستی توی یه سایت داشت به قیمت 5 تومن این پروژه رو میفروخت

[Javad Moosavi]

پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث

سلام ممنون از راهنماییتون :nice:
خیلی با سی کار نکردم و دستور هاشو بلد نیستم اگه میشه یکی برامممم این برنامه رو زحمتشو بکشه :rolleyes: :redface:
راستی توی یه سایت داشت به قیمت 5 تومن این پروژه رو میفروخت

با عرض پوزش باید بگم من هم C برای AVR بلد نیستم!!! (کد ویژن بلد نیستم) اما اگه الگوریتم بخوای میشه به این صورت که شما چند تا دستور تعریف می کنی مثل forward, reverse, left, right و اینها رو از طریق گوشی به ماژول ارسال می کنی ماژول هم میفرسته به میکرو و میکرو بر اساس برنامه عمل می کنه مثلا در زمان دریافت عبارت forward دو پایه متصل به موتور (صد البته با واسط و بافر مثلا L298) رو یک می کنه و منتظر دریافت دستور بعدی میشه!

ضمنا در گوگل آموزش uart در کدویژن رو جستجو کنید. :read: :read: نتایج خوبی بدست میاد. نمی تونم اسم سایت بیارم :cry2:

[فکر]

پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث

سلام دوستان میخوام یه ربات رو با ماژول HC-05 و گوشی اندروید کنترل کنم اگه میشه یه برنامه برام بزارین به زبان سی ممنون میشم :nerd:

با سلام و درود
شما می توانید نحوه برنامه نویسی بخش میکروکنترلر و بخش اندروید آن را یاد بگیرید.

منبع آموزشی:
دوره آموزش ساخت روبات کنترل شونده با گوشی اندروید

http://www.daneshjooyar.com/%D8%AF%D9%88%D8%B1%D9%87-%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D8%B3%D8%A7%D8%AE%D8%AA-%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84-%D8%B4%D9%88%D9%86%D8%AF%D9%87-%D8%A8%D8%A7-%DA%AF%D9%88/

daneshjooyar.com/%D8%AF%D9%88%D8%B1%D9%87-%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D8%B3%D8%A7%D8%AE%D8%AA-%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84-%D8%B4%D9%88%D9%86%D8%AF%D9%87-%D8%A8%D8%A7-%DA%AF%D9%88/