ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 2 از 6 نخست 123456 آخرین
نمایش نتایج: از 11 به 20 از 54
  1. #11
    2012/02/10
    53
    12

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط farbod-b

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    من جواب سوال هام را نگرفتم
    مطمئنی سوال کرده بودی؟
  2. #12
    2019/10/20
    51
    1

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    با سلام برای راه اندازی یک ربات نوریاب میتونم برای سرعت موتور ها از pwm استفاده نکنم فقط با enable راه اندازی و هر وقت خواستم استپشون کنم؟؟؟؟ممنون اگر جواب بدید.
  3. #13
    2017/06/13
    1,082
    547

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط masoume&sajjad

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    با سلام برای راه اندازی یک ربات نوریاب میتونم برای سرعت موتور ها از pwm استفاده نکنم فقط با enable راه اندازی و هر وقت خواستم استپشون کنم؟؟؟؟ممنون اگر جواب بدید.
    سلام
    بله چرا که نه! پایه های pwm آی سی درایور موتورتون رو به VCC وصل کنید، انگار که pwm شده 100 درصد.
  4. #14
    2019/10/20
    51
    1

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط hossein.m98

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام
    بله چرا که نه! پایه های pwm آی سی درایور موتورتون رو به VCC وصل کنید، انگار که pwm شده 100 درصد.
    یعنی باید تنظیماتش رو داخل stmcube برای pwm فعال کنم؟؟؟؟یا میشه نکنی؟؟؟؟؟؟؟/
  5. #15
    2017/06/13
    1,082
    547

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط masoume&sajjad

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    یعنی باید تنظیماتش رو داخل stmcube برای pwm فعال کنم؟؟؟؟یا میشه نکنی؟؟؟؟؟؟؟/
    ؟
    دارید میگید نمیخوام pwm استفاده کنم! وقتی قرار نیست استفاده بشه پس نباید تنظیم بشه دیگه! طرف درایور هم همونطوری که گفتم پین pwm رو لازم نیست به میکروکنترلر وصل کنید؛ همین که به VCC وصلش کنید کافیه.
  6. #16
    2019/10/20
    51
    1

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط hossein.m98

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    ؟
    دارید میگید نمیخوام pwm استفاده کنم! وقتی قرار نیست استفاده بشه پس نباید تنظیم بشه دیگه! طرف درایور هم همونطوری که گفتم پین pwm رو لازم نیست به میکروکنترلر وصل کنید؛ همین که به VCC وصلش کنید کافیه.
    بله!!ولی ببخشید خب پین ایسی درایور که شما میگید به vcc وصل کنم،من پین E رو اگر همین طور به یک پین میکرو بدم بعد تو برنامم با توجه به چرخش موتور 0یا 1 بهش بدم و بعدش دو تا دیگه هم که مربوط به موتور هست که جهت چرخشش رو مشخص میکنه.
    شرمنده الان پین PWM کدو میشه؟؟؟؟؟؟؟
  7. #17
    2017/06/13
    1,082
    547

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط masoume&sajjad

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    بله!!ولی ببخشید خب پین ایسی درایور که شما میگید به vcc وصل کنم،من پین E رو اگر همین طور به یک پین میکرو بدم بعد تو برنامم با توجه به چرخش موتور 0یا 1 بهش بدم و بعدش دو تا دیگه هم که مربوط به موتور هست که جهت چرخشش رو مشخص میکنه.
    شرمنده الان پین PWM کدو میشه؟؟؟؟؟؟؟
    درایورتون L298 هستش؟
    اونجوری که یادمه L298 برای کنترل هر کانال 3 تا پایه داشت. اگر اشتباه نکنم پایه Enable رو با pwm میشد کنترل کرد تا دور موتور تنظیم بشه. دوتا پایه باقی مونده هم 4 تا حالت چپ گرد، راست گرد، هرزگرد و ترمز داشتن. خوب وقتی شما Enable رو مستقیم به VCC وصل کنید، با اون دوتا پایه دیگه میتونید وضعیت چرخش موتور رو تعیین کنید.
  8. #18
    2019/10/20
    51
    1

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط hossein.m98

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    درایورتون L298 هستش؟
    اونجوری که یادمه L298 برای کنترل هر کانال 3 تا پایه داشت. اگر اشتباه نکنم پایه Enable رو با pwm میشد کنترل کرد تا دور موتور تنظیم بشه. دوتا پایه باقی مونده هم 4 تا حالت چپ گرد، راست گرد، هرزگرد و ترمز داشتن. خوب وقتی شما Enable رو مستقیم به VCC وصل کنید، با اون دوتا پایه دیگه میتونید وضعیت چرخش موتور رو تعیین کنید.
    بله l293D هست که سه تا پایش واسه موتور هست.
    میتونم E رو VCC نکنم وقت چرخش رباتم بیام E یکی از موتورهام رو صفر کنم (تو برنامه با یک مقایسه اون پین رو ریست کنم)تا اون استپ کنه و اون یکی با توجه به چرخشش رباتم رو تغییر مسیر بده؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
  9. #19
    2017/06/13
    1,082
    547

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط masoume&sajjad

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    بله l293D هست که سه تا پایش واسه موتور هست.
    میتونم E رو VCC نکنم وقت چرخش رباتم بیام E یکی از موتورهام رو صفر کنم (تو برنامه با یک مقایسه اون پین رو ریست کنم)تا اون استپ کنه و اون یکی با توجه به چرخشش رباتم رو تغییر مسیر بده؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
    بله اینم میشه به گمونم. در کل راه های زیادی هست برای یک کار مشخص. ترجیح من به روشیه که خودم گفتم چون میشه جهت چرخش رو حتی معکوس کرد.
    بهترین راه اینه شما هر 3 پایه رو به میکروکنترلر متصل کنید که در صورت نیاز در آینده دستتون برای تغییر برنامه باز باشه. فقط سعی کنید پایه E رو به پینی از میکروکنترلر وصل کنید که pwm هم داشته باشه که اگر بعدها خواستید کنترل دور هم داشته باشید، بتونید براش pwm بذارید.
    موفق باشید
  10. #20
    2019/10/20
    51
    1

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط hossein.m98

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    بله اینم میشه به گمونم. در کل راه های زیادی هست برای یک کار مشخص. ترجیح من به روشیه که خودم گفتم چون میشه جهت چرخش رو حتی معکوس کرد.
    بهترین راه اینه شما هر 3 پایه رو به میکروکنترلر متصل کنید که در صورت نیاز در آینده دستتون برای تغییر برنامه باز باشه. فقط سعی کنید پایه E رو به پینی از میکروکنترلر وصل کنید که pwm هم داشته باشه که اگر بعدها خواستید کنترل دور هم داشته باشید، بتونید براش pwm بذارید.
    موفق باشید
    خیلی خیلی ممنون .
    به همچنین.
صفحه 2 از 6 نخست 123456 آخرین
نمایش نتایج: از 11 به 20 از 54

موضوعات مشابه

  1. تحلیل کامل مدار انالوگ با توضیحات کامل رو کی برام انجام میده؟
    توسط Detector68 در انجمن مفاهیم پایه برق و الکترونیک
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2015/08/14, 03:08
  2. درخواست مدار کامل روبات مسیر یاب
    توسط atmel-avr در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/04/03, 09:23
  3. آموزش ساخت روبات (به طور کامل ) در 110 صفحه (به زبان فارسي)
    توسط shh91 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2010/08/08, 12:06
  4. الگوریتم و بخشهای مکانیکی روبات نوریاب – بولینگ
    توسط emankar در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2008/09/18, 12:31

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •