ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 3 از 6 نخست 123456 آخرین
نمایش نتایج: از 21 به 30 از 54
  1. #21
    2019/10/20
    51
    1

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط hossein.m98

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    بله اینم میشه به گمونم. در کل راه های زیادی هست برای یک کار مشخص. ترجیح من به روشیه که خودم گفتم چون میشه جهت چرخش رو حتی معکوس کرد.
    بهترین راه اینه شما هر 3 پایه رو به میکروکنترلر متصل کنید که در صورت نیاز در آینده دستتون برای تغییر برنامه باز باشه. فقط سعی کنید پایه E رو به پینی از میکروکنترلر وصل کنید که pwm هم داشته باشه که اگر بعدها خواستید کنترل دور هم داشته باشید، بتونید براش pwm بذارید.
    موفق باشید
    سلام ببخشید یک سوال دیگه
    با حالتی شما گفتید،حالا هنگام چرخش ربات به سمت راست یا چپ با مشاهده نور باید یکی از موتورها ترمز کنه اون یکی حرکت کنه تا بچرخه .درسته؟؟
    خب اگر بعد از چرخش بخواد مستقیم به مسیرش ادامه بده باید یک delay تعریف کردکه اون یکی موتور هم حرکت کنه؟؟؟؟؟نمیدونم چطوری باید بعد از چرخش به چپ یا راست به مسیرش مستقیم ادامه بده در جهت چرخش.
  2. #22
    2017/06/13
    1,082
    547

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط masoume&sajjad

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام ببخشید یک سوال دیگه
    با حالتی شما گفتید،حالا هنگام چرخش ربات به سمت راست یا چپ با مشاهده نور باید یکی از موتورها ترمز کنه اون یکی حرکت کنه تا بچرخه .درسته؟؟
    خب اگر بعد از چرخش بخواد مستقیم به مسیرش ادامه بده باید یک delay تعریف کردکه اون یکی موتور هم حرکت کنه؟؟؟؟؟نمیدونم چطوری باید بعد از چرخش به چپ یا راست به مسیرش مستقیم ادامه بده در جهت چرخش.
    قبل از این قرار بود چکار کنید؟ اینم همونه دیگه فقط نوع کنترلش یه تغییر جزئی کرده
  3. #23
    2019/10/20
    51
    1

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط hossein.m98

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    قبل از این قرار بود چکار کنید؟ اینم همونه دیگه فقط نوع کنترلش یه تغییر جزئی کرده
    سلام الان که رباتم رو روهم کردم باید با تابیدن نور به ldr دو تا از چرخام ترمز کنه که ربات بچرخه عمل نمیکنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟//
    if(L1<L2-0.1)
    {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//Robot Rotate
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
    }
    if(L1>L2+0.1)
    {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//Robot rotate
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
    }

    اینم اون قسمت از برنامم بعد از تابش نور هست.مشکلش کجاست که نمیتونه به چرخ فرمان بده؟؟؟؟؟؟؟؟
    ممنون اگرجواب بدید.
  4. #24
    2017/06/13
    1,082
    547

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط masoume&sajjad

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    سلام الان که رباتم رو روهم کردم باید با تابیدن نور به ldr دو تا از چرخام ترمز کنه که ربات بچرخه عمل نمیکنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟//
    if(L1<L2-0.1)
    {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//Robot Rotate
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
    }
    if(L1>L2+0.1)
    {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//Robot rotate
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
    }

    اینم اون قسمت از برنامم بعد از تابش نور هست.مشکلش کجاست که نمیتونه به چرخ فرمان بده؟؟؟؟؟؟؟؟
    ممنون اگرجواب بدید.
    حداقل یه شماتیک ضمیمه اش میکردید! من که نمیتونم تشخیص بدم چی به چیه
  5. #25
    2019/10/20
    51
    1

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط hossein.m98

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    حداقل یه شماتیک ضمیمه اش میکردید! من که نمیتونم تشخیص بدم چی به چیه
    ببخشیدا شماتیک نداشتم .ولی فعلا یک عیب مدارم داره تا اون رو رفع کنم ببینم جواب نمیگیرم.
    ممنون که جواب دادید.
  6. #26
    2019/10/20
    51
    1

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط hossein.m98

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    حداقل یه شماتیک ضمیمه اش میکردید! من که نمیتونم تشخیص بدم چی به چیه
    ببخشید بخوام عکس مدارم رو بیارم.چطوری باید این کار رو بکنم؟؟
  7. #27
    2017/06/13
    1,082
    547

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط masoume&sajjad

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    ببخشید بخوام عکس مدارم رو بیارم.چطوری باید این کار رو بکنم؟؟
    معمولا عکس رو جایی مثل پیکو فایل و... که فضای ذخیره سازی رایگان در اختیار میذارن آپلود میکنن و لینکش رو اینجا قرار میدن. برای نمایش عکس از تگ اضافه کردن تصویر باید استفاده کنید و لینک رو درون اون قرار بدید.
  8. #28
    2019/10/20
    51
    1

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط hossein.m98

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    معمولا عکس رو جایی مثل پیکو فایل و... که فضای ذخیره سازی رایگان در اختیار میذارن آپلود میکنن و لینکش رو اینجا قرار میدن. برای نمایش عکس از تگ اضافه کردن تصویر باید استفاده کنید و لینک رو درون اون قرار بدید.

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    ویرایش توسط masoume&sajjad : 2020/02/01 در ساعت 14:03
  9. #29
    2017/06/13
    1,082
    547

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط masoume&sajjad

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    خوب کدی که بالا گذاشتید در مواقعی موتور ها رو خاموش میکنه. برای روشن کردن چکار کردید؟ مشکلتون دقیقا با کجاشه؟
  10. #30
    2019/10/20
    51
    1

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط hossein.m98

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    خوب کدی که بالا گذاشتید در مواقعی موتور ها رو خاموش میکنه. برای روشن کردن چکار کردید؟ مشکلتون دقیقا با کجاشه؟
    مشکلم اینه که باید یک موتور ترمز کنه یا حرکت نکنه که اون موتور باعث چرخش بشه این اتفاق نمیفته چرخها مرتب با نور انداختن رو ldr میچرخند و ربات بسمت نور نمیچرخه
صفحه 3 از 6 نخست 123456 آخرین
نمایش نتایج: از 21 به 30 از 54

موضوعات مشابه

  1. تحلیل کامل مدار انالوگ با توضیحات کامل رو کی برام انجام میده؟
    توسط Detector68 در انجمن مفاهیم پایه برق و الکترونیک
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2015/08/14, 03:08
  2. درخواست مدار کامل روبات مسیر یاب
    توسط atmel-avr در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/04/03, 09:23
  3. آموزش ساخت روبات (به طور کامل ) در 110 صفحه (به زبان فارسي)
    توسط shh91 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2010/08/08, 12:06
  4. الگوریتم و بخشهای مکانیکی روبات نوریاب – بولینگ
    توسط emankar در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2008/09/18, 12:31

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •