ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8
  1. #1
    2008/08/23
    102
    0

    روبات نوریاب (کامل)

    سلام دوستان عزیز . امروز براتون یه ربات درنظر گرفتم. یه روبات نوریاب .

    این وسیله قادر است به محلی که نور وجود داره حرکت کنه . در حالت عادی این ربات به دور خودش خواهد چرخید. و به محض اینکه نور به ربات برسه به سمت نور حرکت میکنه.

    برای اینکار اول باید دوتا گیربکس پیدا کنید. که میتونید از روی اسباب بازی های بردارید . گیربکسی که من خودم استفاده کردم مربوط به یه بیل مکانیکی اسباب بازی بود که هر چهار چرخش با دو گیربکس درگیر بود. این ربات به دو موتور نیاز داره و تو شکل زیر میتونید شمای کلی اونو ببینید.

    http://medarbankpic.tripod.com/Robot.JPG

    خوب همونطور که توی شکل معلومه اگه موتور۱ در حال چرخش باشه و موتور۲ خاموش ، ربات به مرکزیت موتور ۲ دور خودش خواهد چرخید. در این حالت ربات به دنبال نوره . حالا باید کاری کنیم که به محض رسیدن نور موتور دوم نیز فعال شود. این قسمت از مدار نیاز به یک سنسور حساس به نور داره. که اصطلاحا بهش فوتوسل میگیم.

    مدار زیر برای تشخیص نور به کار میره.
    http://medarbankpic.tripod.com/farman.JPG

    همونطور که در شکل میبینید وقتی جریان عبوری از فوتوسل کم بشه ( به علت تابیده شدن نور به فوتوسل) ترانزیستور T1 و طبیعاتاْ ترانزیستور T2 تحریک خواهند شد . تحریک T2 منجربه فعال شدن رله میشه. حالا از این رله باید برای راه اندازی موتور دوم استفاده کنیم. شکل زیر مدار راه اندازی موتور دوم به وسیله رله رو نشون میده.

    http://medarbankpic.tripod.com/ghodrat.JPG

    وقتی دو مدار فوق رو با هم ادغام کنیم به مداری مثل شکل زیر میرسیم :

    http://medarbankpic.tripod.com/kolli.JPG

    همونطور که مشاهده میکنید این مدار از دو منبع تعذیه استفاده میکنه . یکی برای مدار فرمان و یکی برای مدار قدرت. در حالت کلی موتور چپ همواره روشنه و موتور رسا بعد از تحریک ترانزیستور و راه اندازی رله روشن خواهد شد . مثبت و منفی هر دو موتور رو اول شناسایی کنید و در جهتی به مار ببرید که هر دو به سمت جلو حرکت کنند . شکل ساخته شده روبات رو میتونید ببینید که خودم ساختم. میتونید از پایه های نرمال اوپن و نرمالی کلوز رله برای روشن کردن led هم استفاده کنید و البته من اینو تو شماتیک نکشیدیم. http://medarbank.blogfa.com

    http://medarbankpic.tripod.com/Photo-0024.jpg
    http://medarbankpic.tripod.com/Photo-0025.jpg

    قطعات مدار فرمان :

    R1 = 100

    R2 = 10K

    Photocell

    Tr1 = BD139

    Tr2 = TIP41

    Rel = 5 Volt DC Relay

    Battry : 6 -9 Volt DC

    مدار قدرت :

    Motor 1 , Motor2 = 3 Volt DC motor

    Battry = 6Volt DC


    وقتي كسي فقير مي شود خوبيهايش حقير مي شود و كسي كه زور و زر دارد عيبهايش هنر مي شود
  2. #2
    2008/08/06
    1
    0

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    نقل قول نوشته اصلی توسط مجتبی رضائی
    سلام دوستان عزیز . امروز براتون یه ربات درنظر گرفتم. یه روبات نوریاب .

    این وسیله قادر است به محلی که نور وجود داره حرکت کنه . در حالت عادی این ربات به دور خودش خواهد چرخید. و به محض اینکه نور به ربات برسه به سمت نور حرکت میکنه.

    برای اینکار اول باید دوتا گیربکس پیدا کنید. که میتونید از روی اسباب بازی های بردارید . گیربکسی که من خودم استفاده کردم مربوط به یه بیل مکانیکی اسباب بازی بود که هر چهار چرخش با دو گیربکس درگیر بود. این ربات به دو موتور نیاز داره و تو شکل زیر میتونید شمای کلی اونو ببینید.

    http://medarbankpic.tripod.com/Robot.JPG

    خوب همونطور که توی شکل معلومه اگه موتور۱ در حال چرخش باشه و موتور۲ خاموش ، ربات به مرکزیت موتور ۲ دور خودش خواهد چرخید. در این حالت ربات به دنبال نوره . حالا باید کاری کنیم که به محض رسیدن نور موتور دوم نیز فعال شود. این قسمت از مدار نیاز به یک سنسور حساس به نور داره. که اصطلاحا بهش فوتوسل میگیم.

    مدار زیر برای تشخیص نور به کار میره.
    http://medarbankpic.tripod.com/farman.JPG

    همونطور که در شکل میبینید وقتی جریان عبوری از فوتوسل کم بشه ( به علت تابیده شدن نور به فوتوسل) ترانزیستور T1 و طبیعاتاْ ترانزیستور T2 تحریک خواهند شد . تحریک T2 منجربه فعال شدن رله میشه. حالا از این رله باید برای راه اندازی موتور دوم استفاده کنیم. شکل زیر مدار راه اندازی موتور دوم به وسیله رله رو نشون میده.

    http://medarbankpic.tripod.com/ghodrat.JPG

    وقتی دو مدار فوق رو با هم ادغام کنیم به مداری مثل شکل زیر میرسیم :

    http://medarbankpic.tripod.com/kolli.JPG

    همونطور که مشاهده میکنید این مدار از دو منبع تعذیه استفاده میکنه . یکی برای مدار فرمان و یکی برای مدار قدرت. در حالت کلی موتور چپ همواره روشنه و موتور رسا بعد از تحریک ترانزیستور و راه اندازی رله روشن خواهد شد . مثبت و منفی هر دو موتور رو اول شناسایی کنید و در جهتی به مار ببرید که هر دو به سمت جلو حرکت کنند . شکل ساخته شده روبات رو میتونید ببینید که خودم ساختم. میتونید از پایه های نرمال اوپن و نرمالی کلوز رله برای روشن کردن led هم استفاده کنید و البته من اینو تو شماتیک نکشیدیم. http://medarbank.blogfa.com

    http://medarbankpic.tripod.com/Photo-0024.jpg
    http://medarbankpic.tripod.com/Photo-0025.jpg

    قطعات مدار فرمان :

    R1 = 100

    R2 = 10K

    Photocell

    Tr1 = BD139

    Tr2 = TIP41

    Rel = 5 Volt DC Relay

    Battry : 6 -9 Volt DC

    مدار قدرت :

    Motor 1 , Motor2 = 3 Volt DC motor

    Battry = 6Volt DC

    سلام
    ببخشيد من دنبال ربات نورياب با ميكروكنترلر مي گرده
    مي تونيد كمكم كنيد
    خيلي حياته ممنون
    منتظرم
    وقتي رو آدرس مداراتون كليك مي كنم شكل نمي ياد؟
  3. #3
    2008/02/07
    تبريز
    456
    3

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    سلام
    ممنون
    ولی اون لینکهای که دادین کار نمیکنه :redface:
    صدایی از قلب آذربایجان

    Ya$a odlar yurdum AZERBAICANIM
  4. #4
    2008/04/14
    mashhad
    44
    0

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    سلام دوست عزیز امیدوارم که به این پست سر بزنید چون شدیدا به این پروژه نیاز دارم و متاسفانه لینک ها خراب هستند و از هیچکدوم از لینکها نمیشه استفاده کرد . ممنون می شم رسیدگی کنید . با سپاس فراوان
    رفیـق نیازموده را یار مدار
  5. #5
    2010/04/16
    اصفهان
    1,278
    102

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    سلام

    لینک هارو تصحیح نمایید

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  6. #6
    2011/11/27
    5
    0

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    شاید این به دردتون بخوره.

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  7. #7
    2012/01/05
    1
    0

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    من جواب سوال هام را نگرفتم
  8. #8
    2014/04/08
    123
    34

    پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

    سلام
    با تشکر از آقا مجتبی رضایی زحمت که کشیدن و این ربات نوریاب رو ساختن
    ولی با توجه به این که لینک های داده شده کار نمیکنن
    من با اجازه آقای رضایی مدار این ربات رو میزارم اینجا که دوستان استفاده کنن



    اگه سوالی بود در خدمتم :biggrin: :biggrin:
    Yes You Can...!!!
نمایش نتایج: از 1 به 8 از 8

موضوعات مشابه

  1. تحلیل کامل مدار انالوگ با توضیحات کامل رو کی برام انجام میده؟
    توسط Detector68 در انجمن مفاهیم پایه برق و الکترونیک
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2015/08/14, 02:08
  2. درخواست مدار کامل روبات مسیر یاب
    توسط atmel-avr در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/04/03, 08:23
  3. آموزش ساخت روبات (به طور کامل ) در 110 صفحه (به زبان فارسي)
    توسط shh91 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2010/08/08, 11:06
  4. الگوریتم و بخشهای مکانیکی روبات نوریاب – بولینگ
    توسط emankar در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2008/09/18, 11:31

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •