اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

بینایی ماشین

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    بینایی ماشین

    با سلام

    دوستان من یه پروژه دارم که قراره با استفاده از بینایی ماشین یک ربات رو هدایت کنم به طوری که به موانع برخورد نکنه. حالا با استفاده از یه دوربین از محیط اطراف تصویر برداری میکنم و با استفاده از نرم افزار متلب و پردازش تصویر اشیا موجود در تصویر شناسایی میکنم. حالا سوال من اینجاست که بعد از پردازش تصویر و تشخیص مانع چطور به ربات فرمان بدم که تغییر جهت بده؟ منظور از چه نرم افزاری استفاده کنم؟ متلب یا لب ویو یا اپن سی وی؟ ممنون

    #2
    پاسخ : بینایی ماشین

    بهترین کار این است که در همان نرم افزاری که پردازش صورت میگیرد جهت یابی نیز صورت پذیرد و این مستقل از پلتفرم برنامه نویسی است. مثلاً شما در هر زبانی که تشخیص شی را انجام دادید همزمان الگوریتم جهت یابی را فراخوانی کنید تا بهترین مسیر جایگزین تا رسیدن به مقصد مشخص کند آنگاه خروجی به میکرو بدهد. شما که پردازش را خارج از میکرو انجام میدهید دستتان باز است که از الگوریتم های مسیر یابی بهتری استفاده کنید . دوره گرد ، ژنتیک ، کلنی مورچه ، زنبور و ... خوب جواب می دهند

    دیدگاه

    لطفا صبر کنید...
    X