با سلام و آرزوی قبولی طاعات و عبادات و تبریک فرا رسیدن ماه مبارک رمضان
بنده میخوام برای یک سیستم غیرخطی کنترلر PID طراحی کنم.سیستم رو توی سیمولینک پیاده سازی کردم.سیستم مرتبه 5 هست.یه پارامتر sin(x1 داره).
1.PID رو باید توی سیمولینک طراحی کنم.
2.سیستم رو باید خطی کنم یا اینکه باید غیر خطی باشه و بهش کنترلر اعمال کنم؟
3.از بلوک PID سیمولینک متلب استفاده کنم یا اینکه بلوک دیاگرام جدید طراخی کنم؟
4.اگه از بلوک PID سیمولینکاستفادهکنم نحوی تنظیم پارامترهاش چطوریه؟
با سپاس
سلیمان نتاج
بنده میخوام برای یک سیستم غیرخطی کنترلر PID طراحی کنم.سیستم رو توی سیمولینک پیاده سازی کردم.سیستم مرتبه 5 هست.یه پارامتر sin(x1 داره).
1.PID رو باید توی سیمولینک طراحی کنم.
2.سیستم رو باید خطی کنم یا اینکه باید غیر خطی باشه و بهش کنترلر اعمال کنم؟
3.از بلوک PID سیمولینک متلب استفاده کنم یا اینکه بلوک دیاگرام جدید طراخی کنم؟
4.اگه از بلوک PID سیمولینکاستفادهکنم نحوی تنظیم پارامترهاش چطوریه؟
با سپاس
سلیمان نتاج
دیدگاه