سوالات در مورد تصویر برداری هوایی و پخش همزمان (real time)

[cjmj]

سلام خدمت دوستان و اساتید گرامی

در کواد های فانتوم ، یک دوربین کوچک با قابلیت فیلم برداری با کیفیت 4k وجود داره و در همون لحظه که در حال فیلم برداری هست ، میتونه تصویر رو با کیفیت Full HD روی دستگاه اندرویدی شما نمایش بده.

خوب ما هم اومدیم و سرچ کردیم توی نت و چیزی در مورد ساختنش نیافتیم. و تا اونجا که من میدونم کار سختی هم نیست ولی انقدر ها هم آسون نیست که هر کسی بتونه انجامش بده.

فقط نیازه به پردازنده ی arm که تصویر رو پردازش کنه و به یک ماژول فرستنده با فرکانس 5 گیگا هرتز بفرسته و از طریق گیرنده هم تصویر گرفته بشه. همین و بس هیچ چیز خاصی هم نداره


حالا سوال من اینه:
1-که آیا این کار به ظاهر ساده رو کسی تا حالا انجام داده؟؟ هر کی انجام داده خواهشا تجربیاتش رو قرار بده چون خیلی ها دنبالشن

2-آیا دوربینی وجود داره(البته با کیفیت Full HD) که روی گیم بال نصب بشه و خودش همزمان تصویر رو به صورت بی سیم بفرسته؟؟ آیا دوربین های GO-PRO همچین قابلیتی دارند؟؟؟

3-توی منوی بعضی از دوربین های DSLR کانن و نیکون ، گزینه ی WIFI وجود داره. سوال من از کسانی هست که با این دوربین ها کار کردن. آیا از طریق وای فای تصویر رو میشه در لحظه روی گوشی فرستاد؟؟


من خودم یه چیزی به ذهنم خطور کرد و اون این بود که یه گوشی اندروید که کیفیت دوربینش بالاست رو روی گیم بال وصل کنیم و از طریق یک برنامه ی اندرویدی تصویر رو همزمان روی یک گوشی اندروید دیگه داشته باشیم. (برنامه های مخصوص این کار زیاد هست).

[فکر]

پاسخ : سوالات در مورد تصویر برداری هوایی و پخش real time

با سلام و درود
دوربین هایی هستند که فرستنده دیجیتال داخلی دارند و با استفاده از WIFI برای شما ارسال تصویر همزمان دارند.
مثلاً دربین Xiaomi Yi دارای WIFI داخلی است و به گوشی وصل می شود و همزمان تصویر را ارسال می کند و همچنین می تواند همزمان فیلم نیز ضبط کند که تا کیفیت 2K را پشتیبانی می کند. دقت داشته باشید که این دوربین نسخه 4K نیز دارد.
همچنین این دوربین می تواند از طریق WIFI به رایانه وصل گردد و با نرم افزاری مثل VLC Player فیلم را مشاهده کنید البته این نرم افزاری مقداری تأخیر در نمایش فیلم دارد.
دارا بودن عدسی با زاویه 155 درجه باعث ضبط تصاویر جالبی می گردد.
همچنین استحکام بدنه خوب است البته قاب ضد آب هم می توانید بسازید و یا تهیه نمایید. جهت جلوگیری از آسیب دیدن در سقوط احتمالی ربات پرنده می تواند با استفاده از Plexiglass شفاف برای این دوربین محافظ بسازید.
همچنین می توانید خروجی این دوربین را به فرستنده های آنالوگ مثل TS5832 یا TS351 و موارد مشابه وصل کنید تا بتوانید در فواصل زیادتری ارسال تصویر داشته باشید. جهت داشتن برد بیشتر تصویر می توانید از آنتن با بهره بالا(High Gain) و یا فرستنده های پر توان تر استفاده نمایید.

---

این پاسخی هست که قبلاً به سوالی در مورد ارسال تصویر بی سیم داده ام:

http://www.eca.ir/forums/thread70356.html

با سلام و درود
شما در ابتدا باید دوربینی پیدا کنید که قابلیت دید اول شخص یا first person view که با نام FPV شناخته می شود.

به طور کلی این دوربین در صورتی که Microphone نداشته باشد، 3 سیم خواهد داشت که یکی قرمز(مثبت) و یکی سیاه(منفی) و دیگری زرد است که همان سیم تصویر است.

سپس شما نیاز به یک فرستنده تصویر دارد و باید متناسب با نیاز خودتون توان و تعداد کانال مورد نظر را انتخاب کنید مثلا TS351 دارای توانی معادل 200 میلی وات و دارای 8 کانال هست و RC805 یک گیرنده 8 کاناله هست.

و یا به عنوان مثال فرستنده TS5832 دارای توان 2000 میلی وات هست و TS5830 دارای توان 1000 میلی وات و هر هر دو 32 کانال دارند و از گیرنده ی RC905 هم که 32 کاناله است می توان جهت دریافت تصویر این فرستنده ها استفاه کرد.
شما می توانید با استفاده از قطعه TX5823 خودتان یک فرستنده تصویر بسازید.


شما باید سیم زرد دوربین رو به سیم زرد فرستنده وصل کنید.
و پس از آن شما باید کانال مورد نظر خودتون رو در فرستنده انتخاب کنید مثلا اگر کانال شماره 1 را در فرستنده انتخاب کردید در گیرنده هم باید کانال شماره 1 را انتخاب کنید.

گیرنده ی تصویر 3 خروجی دارد که از نوع AV هستند. یکی قرمز که برای کانال سمت راست صدا و سیم بعدی سفید که برای کانال سمت چپ صدا و یکی زرد که برای تصویر هست.

شما می توانید این سیم ها را به تجهیزات نمایش AV مثل تلوزیون و... وصل کنید. و یا اینکه از مبدل آنالوگ به دیجیتال تصویر استفاده کتید و تصویر را بر روی رایانه یا گوشی ببینید و آن را ضبط کنید.

در استفاده از این فرستنده ها مخصوصا فرستنده های توان بالا به قوانین سازمان تنظیم مقررات رادیویی توجه لازم را داشته باشد.

سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی

--------------------------------------------------------


1- تا جایی که من متوجه شدم برای راه اندازی دوربین FPV نیاز به یک تغذیه مثبت و منفی هست و فقط با استفاده از 1 سیم می توان تصویر را از دوربین دریاقت کرد و در کل نیاز به مدار واسط خاصی برای راه اندازی اون نداره.

-در انتخاب دوربین وضوح تصویر(Resolution) اهمیت دارد به این معنی که طول و عرض تصویر را بر اساس نقطه تصویر(Pixel) چقدر هست مثلا برخی دوربین ها 640 در 480 هست و یا برخی دوربین ها وضوح تصویر بالایی دارند و قدرت تفکیک بیشتری به ما می دهد.

-مورد بعد نرخ تصویر برداری ((frames per second (FPS) دوربین هست. باید بدانید که فیلم از پشت سر هم رد شدن عکس به دست می آید مثلا برخی دوربین ها هر ثانیه 30 یا 60 عکس می گیرند و این عکس ها به هم می پیوندند و تشکیل فیلم را می دهند.

-اگر دوربین دارای نرخ تصویر بالایی باشد می توان برای کاربرهایی مثل ایجاد صحنه آهسته و بررسی حرکت اجسامی سریع استفاده نمود.
مثلا دوربین XiaoMi Yi توانایی فیلم گرفتن با نرخ تصویر 240 تصویر بر ثانیه را دارد یعنی حدودا هر 4 میلی ثانیه یک عکس.

- مورد بعد میدان دید عدسی دوربین است و هر چه میدان دید بیشتر باشد فضای بیشتری در تصویر جا می گیرید مثلا دوربین XiaoMi Yi دارای میدان دید 155 درجه و دوربین HD SJ7000 دارای میدان دید 170 درجه است.

- برخی دوربین ها مثل XiaoMi Yi دارای WIFI داخلی هستند که می توانند با نرم افزار ویژه ی خود ارتباط برقرار کنند.

- یکی از موارد دیگر میزان حساسیت دوربین به نور کم هست. برخی دوربین ها در نور کم تصویر برداری خوبی دارند و برخی اینگونه نیستند. همچنین دوربین های مادون قرمز و دید در شب هم هستند که می توان از آن ها به عنوان FPV استفاده نمود.

- از آنجایی که ارسال تصویر به صورت بی سیم انجام می شود پس تا حدودی کیفیت تصویر مخصوصا در فواصل زیاد کاهش می یابد. اگر می خواهید کیفیت تصویر خوبی داشته باشید می توانید از دوربین هایی استفاده کنید که هم قابلیت ضبط و هم قابلیت ارسال تصویر را دارند مثل دوربین XiaoMi Yi .

- دقت داشته باشد که برای استفاده از دوربین XiaoMi Yi به عنوان یک دوربین FPV باید یک عدد سیم از USB دوربین به فرستنده وصل شود. شما باید سیم را به پایه شماره چهار USB Micro وصل کنید. برای تشخیص پایه های USB Micro می توانید کلمه ی USB Micro Pin out را جستجو نمایید.

- به صورت کلی شما باید نیاز خود را بشناسید و نسبت به آن دوربین خاصی را انتخاب کنید و یا بسازید.

2- تا جایی که من اطلاع دارم برای فرستنده تصویر تعداد کانال و توان فرستنده و تناوب(frequency) اهمیت دارد.

3- تعداد کانال به این معنی است که چند فرستنده مختلف می توانند در کنار هم کار کنند مثلا اگر دو تا فرستنده بر روی کانال 5705MHz تنظیم شده باشد روی هم تداخل خواهند داشت پس باید کانال یکی را تغییر داد تا روی هم تداخل نداشته باشد. در شرایط خوب 8 فرستنده 8 کاناله و یا 32 فرستنده 32 کاناله می توانند در کنار هم کار کنند البته ممکن است باز هم بنا به دلایلی برخی کانال ها با هم تداخل داشته باشد.

4- خروجی گیرنده به صورت AV است و هر دستگاهی که بتواند درگاه ارتباطی AV را پشتیبانی کند می تواند فیلم ها را اجرا کند حتی نمایشگرهایی وجود دارند که می توانند فیلم را برای شما به نمایش در بیاورند ولی قابلیت دخیره سازی فیلم را ندارند پس برای ذخیره فیلم رو رایانه و یا دیدن آن رو تلفن همراه یا رایانه ی لوحی(Tablet) می توانید از مبدل استفاده نمایید.

5- منظور شما را از 1768 و 88 متوجه نشدم ولی شما با استفاده از رایانه های کوچکی مثل Raspberry pi یا Banana pi یا Orange pi یا Cubie board می توانید یک رایانه ی لوحی اختصاصی و کوچک بسازید و تصاویر را در آن مشاهده نموده و عملیات هایی مانند پردازش تصویر را نیز انجام دهید. همچنین دقت داشته باشید که رایانه های لوحی هستند که بر روی آن ها Windows نصب است و از آنها نیز می توان استفاده کرد.