پردازش تصویر

[se2010]

باسلام
سوالاتی داشتم در مورد پردازش تصویر در رباتیک
1- چه تجهیزاتی لازمه تا بتوان این کار را انجام داد؟
2- برنامه نویسی و اصول ان به چه صورته؟
3- با آردوئینو میشه کاری کرد و کتابخانه خاصی داره؟

[se2010]

پاسخ : پردازش تصویر

فک نمی کنم داخل این انجمن بزرگ کسی بلد نباشه
دوستان لطفا کمک کنید گیرم
من میخ واهم یک مانع رو تشخیص بدم ؟

[mazyar123]

پاسخ : پردازش تصویر

سلام
برای پردازش تصویر یک کامپیوتر و یک وب کم کافیه (البته برای کارهای کوچکتر)
اما برای تشخیص مانع میتونید چند راه رو برید .
اگر برای شما مهمه که فاصله مانع تا دوربین (ربات ) چقدره ، من پیشنهاد میکنم از روش استریو ویژن استفاده کنید . یا خودتون میتونید دوربین استریو بسازید یا از کینکت یا xtion ایسوس استفاده کنید. البته اگه توی محیط بیرون میخواید کار کنید بهتره خودتون بسازید چون کینکت و ایکشن مادون قرمز دارن و تو نور آفتاب کارایی قابل ملاحظه ای ندارن .
اما اگه فاصله براتون مهم نباشه از الگوریتم optical flow میتونید استفاده کنید .
100 درصد از منابع انگلیسی و مقالاتی که وجود داره استفاده کنید .
در مورد روشها هم باید بگم از کتابخونه opencv توی c++ یا python میتونید استفاده کنید .و متلب هم خوبه اما برای ربات های آزمایشی که بازخورد زمانی مهم نباشه . چون نرم افزار سنگینیه و بیشتر جنبه تحقیقاتی داره .
پیشنهاد میکنم از odroid یا raspberry pi استفاده کنید . البته من رشتم الکترونیک نیست و زیاد با برد ها کار نمیکنم . این دوتا رو میدونم برای ربات های خودمختار خیلی خوب جواب میدن .
با تشکر

[zahra_soveida]

پاسخ : پردازش تصویر

سلام دوستان. وقتتون بخیرمن میخوام چندتا تصویر رو از یه فایل بخونم و بعد یه سری پیش پردازش هایی روش انجام بدم. کدهامو نوشتم. میخواستم ببنیم این طرز نوشتن کد درسته؟ یعنی مهندسی نوشتم ؟ اگه ایرادی داره بگید. البته جواب میده ولی چندتا image نوشتن تو برنامه میگم شاید خوب نباشه؟

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

clear all;close all;clc;

Data=cell(1,16);
for i=1:16
I=imread([int2str(i),'.jpg']);
image=rgb2gray(I);
image=medfilt2(image);
image=imadjust(image);
Data{1,i}=image;

figure;imshow(image)
end