ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 23
  1. #1
    2011/09/21
    41
    9

    مکان یابی در فضای بسته

    باسلام خدمت دوستان
    بنده در مورد مکان یابی در فضای بسته تحقیق می کردم که فهمیدم gps جواب گو نیست و می شود از امواج وای فای ویا rf و... استفاده کرد
    میخواستم بدونم راه حل برای این کار چیست ؟از چه سنسوری می شود استفاده کرد؟
    فرض کنید یک شی را می خواهیم به مکان شی دوم برسونیم؟
    ممنون
  2. #2
    2010/09/19
    تبریز
    608
    23

    پاسخ : مکان یابی در فضای بسته

    سلام
    مبحثی هست به نام go to goal که ربات ها از یک نقطه به نقظه مشخص میرن
    در این روش شما باید کل محیط رو مشخصات طولی و عرضی رو داشته باشید و با استفاده از ادومتری موقعیت ربات رو در هرلحظه بدونید کجاست.ادومتری یعنی شما باید موتوراتون انکودر داشته باشن و محیط چرخها و تعداد پالس انکودر در هر دور رو داشته باشید تا بتونید با پردازش اونها به نقطه مورد نظر برسید. استفاده از یک سنسور قطب نما هم برای ربان خیلی کارو آسون میکنه
  3. #3
    2011/09/21
    41
    9

    پاسخ : مکان یابی در فضای بسته

    ممنون
    خوب الان استفاده از کدوم استفاده کنم بهتر جواب میده ؟
    یکم بیشتر توضیح بدید ممنون می شم؟
  4. #4
    2010/09/19
    تبریز
    608
    23

    پاسخ : مکان یابی در فضای بسته

    بنظر من شما حتما از قطب نما استفاده کنید تا ربات بدونه باید کدوم طرف بره بعد مختصات اون هدفتون رو دست بیارید و با استفاده از محاسبه انکودر ها ربات رو به مسیر مورد نظر هدایت کنید
  5. #5
    2008/12/16
    بندر بوشهر
    372
    24

    پاسخ : مکان یابی در فضای بسته

    من یه روبات نطافتچی دیدم که این کار رو با پردازش نصویر انجام میداد به این صورت که 3 نقظه رویه دیوار مثل قاب عکس و پریز برق و لامپ رو در نطر میگرفت و با توجه با این نقطه ها حرکت میکرد
  6. #6
    2013/07/04
    667
    166

    پاسخ : مکان یابی در فضای بسته

    استفاده از امواج التراسونیک هم یه راه هست
  7. #7
    2010/08/19
    کردستان
    1,925
    898

    پاسخ : مکان یابی در فضای بسته

    قضیه چیه این چند روز هرجا رفتم بحث از مکان یابی در فضای بسته بود ؟؟؟

    اولا باید بگم دقیقا نمی دونم هدفتون چیه و اگه واضح تر بگین بیشتر کمکتون می کنم ولی به صورت کلی یک بحث بسیار پیشرفته و تخصصی و راه هایی برای این کار وجود داره.

    1- استفاده از RFID
    2- استفاده از ماژول های مخابراتی مانند ماژول های وایرلس و ماژول NRF--- برای این دو مورد رجوع شود به رجیستر RSSI و استفاده از آن.

    موفق باشید
    چرا ناراحتی پاتریک!
    + امروز ی بچه دیدم سرچهارراه گل میفروخت
    - از دیدنش ناراحت شدی؟
    + نه
    پس چی ناراحتت کرده
    + اینکه دیدن اینجور بچه ها انقدر واسم عادی شده که دیگه ناراحتم نمیکنه
    ------------------------------------------------------------------------------------------------------
    تاحالا فکر کردی بیسواد کیه؟- بی سواد یعنی کسی که نمیتونه ذهنیاتش رو عملی کنه!
  8. #8
    2016/07/04
    272
    271

    پاسخ : مکان یابی در فضای بسته

    میشه یه کم واضح تر توضیح بدی؟
    الان ینی روباتت بدون هیچ دانشی نسبت به محیط باید حرکت کند و از نقطه ای به نقطه ی دیگه برسه یا توی اتاق هم سنسور هایی نصبه که میتونه به روبات ادرس بده؟
    من خودم یه بار همین کارو با دو تا التروسونیک انجام دادم
  9. #9
    2014/10/05
    1,547
    1,088

    پاسخ : مکان یابی در فضای بسته

    با سلام و درود
    برای اینکه ربات در محیطی که نسبت به آن آشنایی ندارد وارد شود می توان از "محلی سازی و نقشه برداری همزمان[1]" استفاده نمود.
    مثلاً پهپادها برای پیدا کردن محل فرود به وسیله عکس برداری و پردازش تصاویر نقشه ای برای خود ایجاد می کنند و طبق روشی که برایش تعیین شده است در محل مورد نظر فرود می آید.

    [1]- Simultaneous localization and mapping به اختصار SLAM

    کلمات کلیدی برای جست و جو:

    Indoor positioning system

    SLAM positioning system


    این radar لیزری که نامش RPLIDAR 360 است در همین راستا قابل استفاده می باشد:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  10. #10
    2016/07/04
    272
    271

    پاسخ : مکان یابی در فضای بسته

    اگه هم نخاستی بابت رادار پول بدی
    .
    .
    .
    .
    .
    یه سنسور هست به اسم شارپ
    تقریبا کار همون اسکنر رو میکنه ولی فقد در یه جهت
صفحه 1 از 3 123 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 23

موضوعات مشابه

  1. مکان یابی اعضای داخلی بدن انسان در تصاویر CT , MRI
    توسط eslami در انجمن پردازش تصوير
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2013/10/16, 10:12
  2. مکان یابی با ماژول GPS
    توسط mohammad_6910 در انجمن سایر مطالب مرتبط با ميکرو ها و پروسسورها
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2012/09/03, 14:52
  3. مکان یابی با GPRS
    توسط saloock در انجمن سیستمهای مخابراتی
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2012/07/15, 01:20
  4. مکان یابی با ماژول GPS
    توسط mohammad_6910 در انجمن سایر مطالب مرتبط با ميکرو ها و پروسسورها
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2012/07/04, 17:12
  5. مکان یابی با ADXL330K
    توسط AlirezaT در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2010/10/30, 21:09

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •