ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3
  1. #1
    2008/07/25
    17
    0

    سوال در مورد ربات تعقیب خط

    من میخوام یه ربات مسیریاب برای مسابقات بسازم. تو این مسابقات هم شیب وجود داره هم آب به عمق سه سانتی متر. میخواستم ببینم چند تا سنسور اولتراسونیک و چند تا پاناسونیک لازمه؟

    در مورد موتور هم اگه میشه یه راهنمایی بکنید. موتور شش ولت بهتره یا دوازده ولت؟

    در مورد برنامه نویسی هم یه سوال دارم. تو چند تا برنامه که من تا حالا دیدم( به زبان C ) ولتاژی که درایور(L298) به موتورها میده دو حالت داره: یا high یا low .( یا ولتاژ حداکثر یا حداقل) میخواستم بدونم این مشکل مال برنامه است و قابل حله یا اینکه غیر قابل حل؟( موج تولیدی از میکروی AVR Mega 16 به وسیله PWM)چون میخوام برای ربات یه شتاب دهنده درست کنم تا با ولتاژهای متفاوت کار کنه.

    با تشکر
  2. #2
    2008/09/14
    16
    0

    پاسخ : سوال در مورد ربات تعقیب خط

    سلام
    من با درایور L298 خیلی کار کردم این درایور خیلی به درد روباتیک می خوره اما اگه یک بهش بدی حداکثر ولتاژو می ده و اگه بهش 0 بدی حداقل رو من برای این که بتونم سرعت روباتمو کنترل کنم یه جورایی خودم PWM ساختم و با این کار خیلی راحت می تونستم ولتاژ خروجی درایورمو کنترل کنم مثلا از 12 که حداکثر بود به 8 یا 7 و... می تونستم تغییر بدم. و می تونی این مشکلو با برنامت درست کنی و اشکال از درایور نیست.من تو برنامم هر جا که می خواستم ولتاژو کنترل کنم این جوری کار می کردم .اول یه حلقه می ساختم بعدش یه شرط برا خروجش حالا تو این حلقه مثلا 4 تا دستور جلو رفتن می نوشتم و یکی دستور خاموش کردن موتور ها . حالا میکرو میومد به سرعت این دستورارو رو انجام می داد و با خاموش روشن کردن های متوالی ولتاژ خروجی درایور رو تغییر می داد این قدر این کار سریع انجام می شد که ولت متر متوجه تغییرات ولتاژ نمی شد و یه ولتاژ ثابت مثلا 8 ولت رو نشون می داد . این جوری کنترلت روی ولتاژ بیشتره و تو می تونی به راحتی با کم و زیاد کردن دستور های خاموش روشن سرعتت رو کم و زیاد کنی.
    اگه مشکلی بود من در خدمتم. :nice:
  3. #3
    2008/09/12
    Isfahan
    1,040
    235

    پاسخ : سوال در مورد ربات تعقیب خط

    سلام :rolleyes:
    یک لوله (مثلا لوله خودکار تو خالی) رو در نظر بگیر
    بصورت افقی نگهش دار
    خوب تصور کن تا نصفه توش آب کردی و یک طرفشو با سیم به VCC و طرف دیگه رو به پین میکرو وصل کن
    حالا اتصال بین VCC و پین میکرو برقراره (توسط آب داخل لوله)
    حالا اگر لوله رو عمود یا با زاویه نگه داری آب به یک طرف لوله جمع میشه و اتصال قطق میشه
    البته از سرنگ استفاده کنی خیلی بهتره
    و محتوای داخل لوله رو آب نمک بریز تا رسانائیش بره بالا
    سنسورتو روی روبات با زاویه نصب کن تا هر وقت روبات تو شیب 30 قرار کرفت سنسور افقی بشه تا اتصال بین VCC و پین میکرو برقرار بشه
    تو برنامه هم میتونی از وقفه یا IF استفاده کنی تا توی زیر برنامه سرعت رو با PWM کم کنه
    این کار ها رو انجام بده اگه مشکلی بود مطرح کن تا ما هم فیض ببریم
    موفق باشی
    راستی اگه مسابقات قطعی شد حتما خبرمون کن
    Reveng will surely come... Your hard time are ahead
    // - - - - - - - - - -
    برگه های کتاب به منزله بالهایی هستند که روح ما را به عالم نور و روشنایی پرواز میآ*دهند. فرانسوا ولتر
    // - - - - - - - - - -
    اگر برای هرچیزی به غیر از علاقه ی شدیدتان به الکترونیک تلاش کنید ، خیلی دور نخواهید رفت / خیلی هم خوب نخواهید شد.
    // - - - - - - - - - -
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوعات مشابه

  1. PID در ربات تعقیب خط
    توسط rasadeyan در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2013/09/04, 16:17
  2. سوال در مورد ساخت مدار برای تعقیب
    توسط new-s در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2011/01/07, 17:33
  3. کمک در مورد ربات تعقیب خط .
    توسط sasan18s در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 13
    آخرين نوشته: 2010/12/06, 20:48
  4. راهنمایی در مورد ربات تعقیب خط برق
    توسط alen wake 007 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2010/08/27, 18:17
  5. ربات تعقیب خط
    توسط magsina در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2008/09/07, 21:45

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •