ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 11
  1. #1
    2016/06/02
    20
    10

    ربات متعادل-self balancing robot

    دوستان سلام
    کسی میدونه چه مدل موتوری برای ساخت همچین رباتی مناسبه؟
  2. #2
    2013/01/20
    190
    59

    پاسخ : ربات متعادل-self balancing robot

    سلام
    سرچ کردید آیا ؟؟

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    غالبا موتور دی سی انکودر دار که سرعتش خوب باشه توضیحات در لینک بالا
    ولی با استپرم میشه ساخت
  3. #3
    2016/06/02
    20
    10

    پاسخ : ربات متعادل-self balancing robot

    موتورهای انکودردار قیمتشئن خیلی زیاده.
    با موتورهای گیربکس معمولی بدون انکودر نمیشه ساختش؟موتوری با rpm حدودا 200 تا 300
  4. #4
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : ربات متعادل-self balancing robot

    نقل قول نوشته اصلی توسط eng.amanc

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    موتورهای انکودردار قیمتشئن خیلی زیاده.
    با موتورهای گیربکس معمولی بدون انکودر نمیشه ساختش؟موتوری با rpm حدودا 200 تا 300
    با سلام و درود
    جهت یادگیری ساخت چنین رباتی می توانید این کتاب را مطالعه نمایید:

    عنوان کتاب: طراحی و ساخت ربات های تعادلی (Balance Robot)
    نویسنده: محمد مشاقی طبری
    ناشر: کانون نشر علوم
    شابک: 9789643271060
    ویرایش توسط فکر : 2016/07/05 در ساعت 11:54
  5. #5
    2013/04/24
    2,690
    2,517

    پاسخ : ربات متعادل-self balancing robot

    برای ساختن این ربات باید از ژیروسکوپ استفاده کنید
    به این ترتیب که با استفاده از ژیروسکوپ باید زاویه محور x را نسبت به افق بدست بیارید و سپس نسبت به کم شدن زاویه یا افزایش آن، موتور ها را چپ گرد یا راست گرد روشن کرده تا زاویه ربات حفظ گردد
    برای ژیروسکوپ میتوانید از mpu6050 استفاده کنید که هم راه اندازی ساده داره و برنامش توی اینترنت موجوده هم قیمتش کمه(زیر ده هزار تومن)
    برای موتور هم 200rpm تا 500rpm مناسبه

    فرستاده شده از C1605ِ من با Tapatalk
  6. #6
    2016/06/02
    20
    10

    پاسخ : ربات متعادل-self balancing robot

    نقل قول نوشته اصلی توسط اشکان غفارزاده

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    برای موتور هم 200rpm تا 500rpm مناسبه

    فرستاده شده از C1605ِ من با Tapatalk
    موتورهای گیربکس دار معمولی با این rpm کفایت میکنه؟
    مثلا مدل زیر

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  7. #7
    2013/04/24
    2,690
    2,517

    پاسخ : ربات متعادل-self balancing robot

    نقل قول نوشته اصلی توسط eng.amanc

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    موتورهای گیربکس دار معمولی با این rpm کفایت میکنه؟
    مثلا مدل زیر

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    لطفا عکسش رو بگذارید
    با گوشی میام! لینکهای فروشگاه برام باز نمیشه

    فرستاده شده از C1605ِ من با Tapatalk
  8. #8
    2016/06/02
    20
    10

    پاسخ : ربات متعادل-self balancing robot

    موتور گیربکس 12V 200RPM ZGA28

  9. #9
    2013/04/24
    2,690
    2,517

    پاسخ : ربات متعادل-self balancing robot

    آره. Zga28مناسبه

    فرستاده شده از C1605ِ من با Tapatalk
  10. #10
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    آموزش ساخت ربات تعادلی، ربات حفظ تعادل - self balancing robot

    با سلام و درود
    این موارد چند آموزش برای ساخت ربات تعادلی است:

    1-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    2-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    3-

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 11

موضوعات مشابه

  1. تفاوت بار متعادل با بار متقارن؟
    توسط Challenger_69 در انجمن توزيع
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 2017/02/07, 16:27
  2. ربات دونده!(OutRunner robot)
    توسط شاهرخ مستقیمی در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 2014/05/13, 17:27
  3. Robot Mapping
    توسط alirezaasv در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/04/29, 14:26
  4. 3 فاز نا متعادل
    توسط damoonparnian در انجمن تاسيسات الكتريكي
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2013/04/10, 14:08
  5. پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2010/08/24, 02:23

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •