مشکل تغییرات زیاد ماژول التراسونیک

[salimio2]

سلام دوستان
عید گذشتتون مبارک
من یه ماژول التراسونیک HC-SRF04به زبان بیسیک با میکرو راه اندازی کردم مقادیر رو نشون میده ولی خیلی نوسان داره مقدار فاصله یعنی یه لحظه مثلا مینویسه 20 در کمتر از ثانیه مینویسه 25 یا 15
من حتی اومدم برای بالا بردن دقت برای هر بار نمایش 5 بار نمونه برداری کردم
یه خورده بهتر شده ولی بازم یهو همه چیز به هم میریزه برنامهم رو پایین میزارم اگه میدونید لطفا راهنماییم کنید
من همه این مشکلا رو تو فاصله 0.5 متری دارم ولی کار اصلی من در فاصله های بالاس وقتی تو مسافت کم این همه خطا و پرش داره تو مسافت طولانی دیگه چی میشه

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
Config Lcd = 16 * 2
Config Single = Scientific , Digits = 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.0 , Db5 = Portb.1 , Db6 = Portb.2 , Db7 = Portb.3 , Rs = Portb.4 , E = Portb.5
Dim D As Word , B As Word , A As Word 'ultera sonic <
Config Pinc.5 = Output
Config Pinc.4 = Input
Portc.5 = 0
D = 0
b=0
Lcd "test"
Do
B = 0
For A = 0 To 5
Pulseout Portc , 5 , 20
Pulsein D , Pinc , 4 , 1
Locate 1 , 1
B = B + D
Next A
Cls
D = D / 5
Lcd D
Loop
End 'end program

[saeed bagherani]

پاسخ : مشکل تغییرات زیاد ماژول التراسونیک

بهتره که تغداد بالا مثلا 50 بار نمونه گیری کنی و بعدش از همه اونها معدل گیری کنی
این جوری تا حد زیادی خطا برطرف میشه
به راه دیکه اینه که اغداد پرت رو در معدل گیری خذف کنی

[salimio2]

پاسخ : مشکل تغییرات زیاد ماژول التراسونیک

بهتره که تغداد بالا مثلا 50 بار نمونه گیری کنی و بعدش از همه اونها معدل گیری کنی
این جوری تا حد زیادی خطا برطرف میشه
به راه دیکه اینه که اغداد پرت رو در معدل گیری خذف کنی

اگه تعداد نمونه برداری رو زیاد کنم ک سرعت کارم فکر کنم میاد پایین
بعدم برای حذف اعداد الکی این گزینه هم نمیشه چون فاصله هس
نمیدونم چه رنجی رو حذف کنم ک باعث خرابکاری نشه
مرسی که جوابم دادید

Sent from my C5502 using Tapatalk

[مبين مرتضوي]

پاسخ : مشکل تغییرات زیاد ماژول التراسونیک

اگه تعداد نمونه برداری رو زیاد کنم ک سرعت کارم فکر کنم میاد پایین
بعدم برای حذف اعداد الکی این گزینه هم نمیشه چون فاصله هس
نمیدونم چه رنجی رو حذف کنم ک باعث خرابکاری نشه
مرسی که جوابم دادید

Sent from my C5502 using Tapatalk

سلام دادا

1 - بین فرستنده و گیرنده یک صفحه بذار ( حدودا یک صفحه 5*5)
2 - دقیقا کنار خود srf یه خازن 100 نانو مولتی لایر بذار

اگه بازم مشکل حل نشد بگو


آخه من با همین چینی های 6 تومنی کار میکنم - عااااااااالی کار میکنه - البته با تایمر 0 میکرو تو کدویژن براش ی تابع درست کردم - با دقت میلی متر کار میکنه

[salimio2]

پاسخ : مشکل تغییرات زیاد ماژول التراسونیک

سلام دادا
مرسی که جوابمو دادی
صفحه برا چی بزارم؟ چه جوری باشع ؟کاغذی ؟ شیشه ای چوبی؟
منظورت از srf چیه؟
میتونی شماتیک مداری که بستی رو بهم بدی؟
چ جوری با تایمر درست کردی؟
یه خورده برام توضیح میدی؟

سلام دادا

1 - بین فرستنده و گیرنده یک صفحه بذار ( حدودا یک صفحه 5*5)
2 - دقیقا کنار خود srf یه خازن 100 نانو مولتی لایر بذار

اگه بازم مشکل حل نشد بگو


آخه من با همین چینی های 6 تومنی کار میکنم - عااااااااالی کار میکنه - البته با تایمر 0 میکرو تو کدویژن براش ی تابع درست کردم - با دقت میلی متر کار میکنه

[مبين مرتضوي]

پاسخ : مشکل تغییرات زیاد ماژول التراسونیک

سلام

ی صفحه محکم مث چوب یا پلکسی یا فیبر مدارچاچی یا .... ( باعث بشه ک فرستنده روی گیرنده تاثیر مستقیم نذاره - چون کنار هم هستن )
SRF مخفف Sonic Range Finder هست ب معنای فاصله یاب صوتی ( اسم ماژول آلتراسونیک شماست با کد 04 یا 05 )
شماتیکی وجود نداره - پایه های تریگر و اکو مستقیم ب میکرو میرن
اگر در بسکام کد میزنید با دستور pulsein ب راحتی میتونید پهنای پالس اکو رو بخونید - ولی در کدویژن باید بعد از ارسال پالس ب تریگر - پهنای پالس بازگشتی از اکو رو با کمک تایمر بخونید

وقتی لبه بالا رونده پالس تشخیص داده شد تایمر شروع ب شمارش کنه تا وقتی لبه پایین رونده پالس تشخیص داده بشه - حالا مقدار پهنای پالس رو داریم بعد با کمک ضرایب ثابت به مقدار فاصله تبدیلش میکنیم.

[salimio2]

پاسخ : مشکل تغییرات زیاد ماژول التراسونیک

ببخشید داداش ک من دیر جوابت دادم
مسافرت رفته بودم یه مدت بیخیال این پروژه شده بودم
یه صفحه هم گذاشتم فایده نداره
یهو خیلی تغیررات زیاد میشه
نمیدونم چیکارش کنم
به نظرت اگه تغذیه ماژول رو از میکرو جدا کنم تاثیری داره؟؟؟؟؟

سلام

ی صفحه محکم مث چوب یا پلکسی یا فیبر مدارچاچی یا .... ( باعث بشه ک فرستنده روی گیرنده تاثیر مستقیم نذاره - چون کنار هم هستن )
SRF مخفف Sonic Range Finder هست ب معنای فاصله یاب صوتی ( اسم ماژول آلتراسونیک شماست با کد 04 یا 05 )
شماتیکی وجود نداره - پایه های تریگر و اکو مستقیم ب میکرو میرن
اگر در بسکام کد میزنید با دستور pulsein ب راحتی میتونید پهنای پالس اکو رو بخونید - ولی در کدویژن باید بعد از ارسال پالس ب تریگر - پهنای پالس بازگشتی از اکو رو با کمک تایمر بخونید

وقتی لبه بالا رونده پالس تشخیص داده شد تایمر شروع ب شمارش کنه تا وقتی لبه پایین رونده پالس تشخیص داده بشه - حالا مقدار پهنای پالس رو داریم بعد با کمک ضرایب ثابت به مقدار فاصله تبدیلش میکنیم.

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : مشکل تغییرات زیاد ماژول التراسونیک

شما این برنامه رو تست کن
فرکانس میکرو هم 1مگ باشه
اگر با این برنامه هم به مشکل برخوردی ماژول رو عوض کنی . قیمتی نداره که بخوای روش وقت بذاری ، خواستی بخری ، srf05 بگیر

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000
'##############################################################
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.2 , Db5 = Portb.3 _
, Db6 = Portb.4 , Db7 = Portb.5 , Rs = Portd.7 , E = Portb.1
Config Lcd = 16 * 2
Cursor Off
Cls
'##############################################################
Config Portd.2 = Output
Config Pind.3 = Input
'##############################################################
 Dim A As Word , Distance As Single
'##############################################################
Do

Pulseout Portd , 2 , 20
Pulsein A , Pind , 3 , 1

Distance = A * 20 : Distance = Distance / 5800

Home : Lcd "Distance= " ; Distance ; "m" ; "  "

Waitms 500

Loop
End

[salimio2]

پاسخ : مشکل تغییرات زیاد ماژول التراسونیک

سلام اقای غفار زاده و دوستان گرامی
من اون وقتی که شما این کد رو دادید تست کردم با فرکانس یک مگا کار کرد و مشکلی نداشتم
الان باز همون مدار رو بستم ولی دوتا مشکل دارم
اول اینکه فرکانس کاری میکرو باید 8مگا باشه چون سرعتم کم میشه
بعد این مدار توی فاصله های زیر 30 سانتیمتر خوب کار میکنه
ولی تو فاصله های بیشتر اصلا مقدار نمیده
اگه میدونید مشکل از کجاست راهنماییم کنید
دوستان کسی دیگه پیشنهادی نداره؟؟؟

شما این برنامه رو تست کن
فرکانس میکرو هم 1مگ باشه
اگر با این برنامه هم به مشکل برخوردی ماژول رو عوض کنی . قیمتی نداره که بخوای روش وقت بذاری ، خواستی بخری ، srf05 بگیر

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000
'##############################################################
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.2 , Db5 = Portb.3 _
, Db6 = Portb.4 , Db7 = Portb.5 , Rs = Portd.7 , E = Portb.1
Config Lcd = 16 * 2
Cursor Off
Cls
'##############################################################
Config Portd.2 = Output
Config Pind.3 = Input
'##############################################################
 Dim A As Word , Distance As Single
'##############################################################
Do

Pulseout Portd , 2 , 20
Pulsein A , Pind , 3 , 1

Distance = A * 20 : Distance = Distance / 5800

Home : Lcd "Distance= " ; Distance ; "m" ; "  "

Waitms 500

Loop
End

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : مشکل تغییرات زیاد ماژول التراسونیک

اگه فرکانس تغییر کنه باید اون ضریب ضرب و تقسیم عوض بشه.فرمولش الان یادم نیست.از مسافرت برگشتم فرمولش میذارم.بدون فرمول هم میتونی با آزمون خطا ضرایب رو بدست بیاری.

فرستاده شده از C1605ِ من با Tapatalk

[salimio2]

پاسخ : مشکل تغییرات زیاد ماژول التراسونیک

اقای غفار زاده وقتی تونستید برام ارسال کنید فرمولش رو
با تشکر

اگه فرکانس تغییر کنه باید اون ضریب ضرب و تقسیم عوض بشه.فرمولش الان یادم نیست.از مسافرت برگشتم فرمولش میذارم.بدون فرمول هم میتونی با آزمون خطا ضرایب رو بدست بیاری.

فرستاده شده از C1605ِ من با Tapatalk