ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4
  1. #1
    2014/10/16
    9
    2

    حرکت روبات روی ریل

    سلام خدمت دوستان عزیز.
    من قصد ساختن یک روبات رو دارم که بالای یک دیوار به صورت افقی روی یک ریل حرکت میکنه.
    خودم قصد دارم چرخ های روبات رو بین دو دو تکه آهن قرار بدم تا حرکت ریلی و شبیه سازی کنه و روبات از ریل بیرون نیاد.
    مشکلم روی ترمز روبات هست و روبات باید توقف کامل داشته باشه چون روبات باید روی مختصات خاصی از دیوار، اعمال خاصی رو انجام بده و نیاز هست که روبات ثابت بشه و بعد از اینکه کارش تموم شد به حرکت در بیاد و به مختصات بعدی بره.
    میخواستم با دوستان همفکری کنم و ببینم:
    1. چه موتوری بهتره اینجا استفاده بشه.(موتور DC قدرتی یا سرعتی؟)
    2. ایده ریلی که من انتخاب کردم مناسبه؟
  2. #2
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : حرکت روبات روی ریل

    با سلام و درود
    به نظر بنده یک چرخی طراحی کن و با چاپ 3 بعدی بساز که جا برای قرار گرفتن چندین آهنربای نئودیوم سکه ای داشته باشد و چرخ ربات به واسطه این آهنرباهای نئودیوم به فلز بچسبد. برای حرکت ربات هم می توانی از موتورهای قدرتی فرمان یار استفاده کنی البته از نوع 360 درجه که می توانند دور کامل بزنند.

    همچنین بالای دیوار می توان یک بالابر وصل کرد که دیگر نیازی نباشد بخش محرک روی ربات باشد و بالابر ربات را جا به جا کند.
    ویرایش توسط فکر : 2016/07/14 در ساعت 16:26
  3. #3
    2014/10/16
    9
    2

    پاسخ : حرکت روبات روی ریل

    "
    همچنین بالای دیوار می توان یک بالابر وصل کرد که دیگر نیازی نباشد بخش محرک روی ربات باشد و بالابر ربات را جا به جا کند.
    "
    بالابری که روبات رو بصورت افقی حرکت بده ایده جالبی هست.
    ببینید درست متوجه شدم.روبات همچنان چرخهایی که اونو به ریل و مسیر افقی وصل میکنن رو داره و بالابر بصورت جدا از روبات با زنجیر، تسمه یا هر رابط دیگه ای روبات رو روی ریل حرکت میده.
    نکته اینجاست که روبات خودش باید اون بالابر رو کنترل کنه.
    همچنین نیازه که گاهی اوقات روبات از ریل جدا بشه و به پشت دیوار بچسبه.
  4. #4
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : حرکت روبات روی ریل

    ریل می تواند روی بخش افقی دیوار نصب شود و بالابر که با سیم به ربات وصل شود و حرکت بالابر موجب حرکت ربات گردد.

    همچنین روی دیوار می توان ورقه ی فلزی وصل کرد و با آهنربای به نسبت قوی ربات را به دیوار ثابت نگه داشت. آهنرباهای نئودیوم موارد مناسبی هستند.

    البته بهتر بود که اندازه و وزن ربات را بیان می کردید.
نمایش نتایج: از 1 به 4 از 4

موضوعات مشابه

  1. سرعت حرکت برق در سیم
    توسط sepehr63 در انجمن مباحث علمی عمومی
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 2015/02/28, 09:42
  2. سنسور حرکت
    توسط raimondsth در انجمن مدار هاي ديجيتال
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2013/05/29, 19:15
  3. یه سوال در مورد نحوه حرکت روبات
    توسط akbar8 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2013/01/12, 13:26
  4. حرکت روبات به وسیله چرخ خورشیدی
    توسط amin20107 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2012/07/29, 01:21
  5. سنسور حرکت
    توسط kgsru در انجمن 8051
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2008/01/23, 16:03

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •