ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3
  1. #1
    2010/08/19
    کردستان
    1,925
    895

    معرفی ماژول IMU شش محوره MPU6050

    سلام

    در این قسمت می خوام معرفی اجمالی از ماژول

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    رو براتون قرار بدم. امیدوارم مفید واقع بشه.

    با توجه به دیتاشیت MPU-6050 ، این تراشه متشکل از یک ژیروسکوپ 3 محوره، یک شتاب سنج سه محوره و یک سنسور دمای داخلی می باشد. برای خواندن اطلاعات هر بخش از یک ADC 16 بیتی اشتفاده شده و همچنین دربردارنده ی پردازنده ی حرکتی دیجیتال (DMP) بر روی چیپ می باشد که پردازش با الگوریتم حرکت های ترکیبی (Fusion Motion ) در 6-محور را امکان پذیر می کند.
    دیتای خروجی سنسور به تنهایی دارای ایراداتی است و نمی توان از آن در مدارات و کاربردهای صنعتی و خاص استفاده کرد. جهت حل این مشکل باید داده های خروجی سنسور را با استفاده از فیلترهای دیجیتال ترکیب کرد. لذا به همراه این سنسور یک پرازنده قوی بر روی برد قرار گرفته تا به صورت خودکار دیتای خروجی سنسور را دریافت کرده و پس از ادغام آن با استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن، بدون خطا آن را در اختیار کاربر قرار دهد تا بتوان از آن در کاربردهای مختلف استفاده کرد.

    از مشخصات این ماژول می توان موارد زیر را نام برد :
    سنسور ژیروسکوپ 3 محوره با دقت 16 بیت
    رنج اندازه گیری مقیاس کامل برای ژیروسکوپ ±250º/C ،±500º/C ،±1000º/C،±2000º/C
    سنسور شتاب سنج 3 محوره با دقت 16 بیت
    رنج اندازه گیری مقیاس کامل برای شتاب سنج ±2g، ±4g، ±8g، ±16g
    سنسور دمای داخلی با رنج اندازه گیری -40 درجه سانتی گراد تا +85 درجه سانتی گراد
    دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت
    درگاه ارتباطی I2c جهت ارتباط با MPU6050
    درگاه ارتباطی Usart جهت دریافت داده های سنسور که عملیات فیلتر بر روی آن ها انجام شده است
    ولتاژ کاری : 5 ولت – دارای رگلاتور داخلی
    جریان مصرفی کمتر از 10 میلی آمپر

    توجه :
    استفاده از فناوری های پیشرفته فیلترهای دیجیتال می تواند تاثیر بسیار چشم گیری در حذف نویز و افزایش دقت این سنسورها داشته باشد.
    در این ماژول با استفاده از پردازنده موجود و ادغام الگوریتم فیلتر کالمن با دیتای سنسور، دقت ماژول تا 0.01 افزایش پیدا کرده است و این امر می تواند این ماژول را به یکی از بهترین ماژول های موجود در بازار تبدیل کند.


    چگونگی قرارگیری پایه های ماژول :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    همانطور که قبلا بیان شد بر روی این ماژول 2 سری پایه ی ارتباطی وجود دارد.
    پایه های SDA و SCL جهت ارتباط مستقیم با MPU6050 قرار داده شده و کاربرمی تواند با استفاده از میکروکنترلرهای موجود با سنسور ارتباط برقرار کرده و دیتای مورد نیاز را استخراج نماید.


    نحوه اتصال ماژول به MCU:

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت


    نحوه اتصال ماژول به صورت مستقیم به کامپیوتر :

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مشخصات پورت سریال جهت اتصال ماژول به کامپیوتر و میکروکنترلر :
    Baud Rate: 115200/9600, 1 stop bit, parity bit is 0.
    ویرایش توسط سوران آراسته : 2016/07/18 در ساعت 09:45
    چرا ناراحتی پاتریک!
    + امروز ی بچه دیدم سرچهارراه گل میفروخت
    - از دیدنش ناراحت شدی؟
    + نه
    پس چی ناراحتت کرده
    + اینکه دیدن اینجور بچه ها انقدر واسم عادی شده که دیگه ناراحتم نمیکنه
    ------------------------------------------------------------------------------------------------------
    تاحالا فکر کردی بیسواد کیه؟- بی سواد یعنی کسی که نمیتونه ذهنیاتش رو عملی کنه!
  2. #2
    2012/03/11
    4
    0

    پاسخ : معرفی ماژول IMU شش محوره MPU6050

    باسلام چگونه دیتاریت خروجی سریال ماجول را می توان از 115200 به 9600 تغییر داد
    و اینکه ماجول را با LPC1768 در حال فرکانس کاری 100 مگاهرتز خروجی سریالش را می خوانم فقط صفر می دهد در حالی که با AVR این گونه نیست، اگر نکته ای هست می فرمایید
    مرسی
  3. #3
    2016/11/06
    7
    2

    Re: معرفی ماژول IMU شش محوره MPU6050

    با سلام
    خروجی این ماژول چیست؟؟
    ممنون
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوعات مشابه

  1. mpu6050
    توسط mehdiravanbod در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 2018/10/31, 21:04
  2. سوال_پروژه قطب نماي الکترونيکي سه محوره GY-271 HMC5883L
    توسط md3848 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2015/05/28, 20:48
  3. سنسور شتاب سه محوره ADXL330kcpz
    توسط gate_crasher در انجمن مدار هاي ديجيتال
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2015/02/18, 19:19
  4. پروژه ساخت cnc سه محوره
    توسط mehrdadarmani در انجمن CNC
    پاسخ: 23
    آخرين نوشته: 2014/12/24, 18:06
  5. cmps09 ماژول قطب نمای سه محوره
    توسط fkhz در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2011/07/02, 11:52

کاربرانی که این تاپیک را مشاهده کرده اند: 7

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •