راه اندازی سروو با جوی استیک

[a.h.ferdowsi]

سلام دوستان

من برای یک پروژه ای نیاز دارم تا سروو موتور رو با جوی استیک کنترل کنم ، نیازم چرخش به هردو جهت و کنترل سرعت هست
اما هرچی گشتم مطلب مناسبی پیدا نکردم ، ممنون میشم راهنمایی بفرمایید

در ضمن از سروو موتور مدل S35/STD استفاده میکنم

با تشکر

[mohamadrezaa]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

این که کار سختی نیست
مقدار جوی استیک رو با ADC بخونید
و مقدارش رو تو PWM وصل شده به سروو قرار بدید

[a.h.ferdowsi]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

دوست عزیز خیلی ممنون از پاسختون
کار با جوی استیک اصلا سخت نیست و مشکلی ندارم
ولی وقتی مقدار رو با pwm به سروو میدم کار نمیکنه

[فکر]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

دوست عزیز خیلی ممنون از پاسختون
کار با جوی استیک اصلا سخت نیست و مشکلی ندارم
ولی وقتی مقدار رو با pwm به سروو میدم کار نمیکنه

با سلام و درود
مشخصات چرخه کاری[1] و تناوب اعمالی به موتور فرمان یار[2] را بیان فرمایید.(مشخصات موجی که توسط شما به موتور اعمال شده است)


آموزش کامل و پروژه سرو موتور با آردوینو


آموزش ساده راه اندازی سرو موتور SG92R با AVR


آموزش راه اندازی سروو SG 5010 با Atmel Studio


Control the position of a RC (hobby) servo motor with your Arduino and a potentiometer.

[1]- duty cycle
[2]- servo

[a.h.ferdowsi]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

مشخصات چرخه کاری[1] و تناوب اعمالی به موتور فرمان یار[2] را بیان فرمایید.(مشخصات موجی که توسط شما به موتور اعمال شده است)

دوست عزیز امکانش هست بیشتر راهنمایی بفرمایید

آموزش ساده راه اندازی سرو موتور SG92R با AVR

من این پروژه رو انجام دادم ، چرخش فقط به یک سمت هست
چه جوری میشه به هر دو طرف موتور را چرخوند ؟
آیا امکانش هست سرعت چرخش هم کم یا بیشتر کرد ؟

[فکر]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

دوست عزیز امکانش هست بیشتر راهنمایی بفرمایید


من این پروژه رو انجام دادم ، چرخش فقط به یک سمت هست
چه جوری میشه به هر دو طرف موتور را چرخوند ؟
آیا امکانش هست سرعت چرخش هم کم یا بیشتر کرد ؟

با سلام و درود

1- برای اینکه یک موتور فرمان یار^[1] حرکت کند باید نبضی^[2] با چرخه کاری^[3] بین 1 تا 2 میلی ثانیه و تناوب^[4] 50 بار در ثانیه^[5] به آن اعمال شود.

2- منظور شما از اینکه فقط در یک جهت می چرخد چیست؟
دقت داشته باشید که اغلب موتورهای فرمان یار دارای زاویه چرخش محدود هستند مثلاً برخی بیشتر از 180 درجه نمی چرخند البته انواعی هست که دارای محدودیت زاویه چرخش نیستند.

3- سرعت موتور فرمان یار به دلیل دارا بودن جعبه دنده ای^[6] برای افزایش گشتاور اغلب پایین است اما می توانیم خودمان موتوری با سرعت و گشتاور دلخواه بسازیم.


واژه نامه(جهت تحقیق و پژوهش)
[1]- servo motor
a part of a machine that controls a larger piece of machinery

[2]- pulse
- Electromagnetic pulse - Wikipedia, the free encyclopedia

[3]- duty cycle
- Duty cycle - Wikipedia, the free encyclopedia

[4]- frequency
- Frequency - Wikipedia, the free encyclopedia

[5]- hertz
- Hertz - Wikipedia, the free encyclopedia

[6]- gearbox

[a.h.ferdowsi]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

سلام و سپاس از راهنمایی شما

2- منظور شما از اینکه فقط در یک جهت می چرخد چیست؟
دقت داشته باشید که اغلب موتورهای فرمان یار دارای زاویه چرخش محدود هستند مثلاً برخی بیشتر از 180 درجه نمی چرخند البته انواعی هست که دارای محدودیت زاویه چرخش نیستند.

موتوری که تهیه کردم قابلیت چرخش 360 درجه رو رداره ، منظورم از چرخش در یک جهت اینکه نمیشه هم به سمت راست چرخش داد و هم به سمت چپ ؟

[فکر]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

سلام و سپاس از راهنمایی شما



موتوری که تهیه کردم قابلیت چرخش 360 درجه رو رداره ، منظورم از چرخش در یک جهت اینکه نمیشه هم به سمت راست چرخش داد و هم به سمت چپ ؟

با سلام و درود
بنده یک عدد موتور فرمان یار MG995 از نوع 360 درجه داشتم که این قابلیت را داشت. روی بدنه ی MG995 یک سوراخ وجود دارد که اگر با پیچ گوشتی موقعیت قطعه داخلش را تغییر بدهیم حساسیتش نسبت به چرخه کاری^[1] ورودی تغییر می کند و می توان کاری کرد که فقط ساعتگرد یا پادساعتگر باشد و یا هم ساعتگر و هم پادساعتگرد باشد.

[1]- duty cycle

[a.h.ferdowsi]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

خب برنامه رو چه جوری تغییر بدم ؟

[فکر]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

خب برنامه رو چه جوری تغییر بدم ؟

موتوری که دارید چه شماره ای است؟

[a.h.ferdowsi]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

موتوری که دارید چه شماره ای است؟

GWS-S35/STD

[فکر]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

GWS-S35/STD

با سلام و درود
در صورتی که چرخه کاری اعمالی به این موتور از 1.5 میلی ثانیه بیشتر باشد به صورت پادساعتگرد می چرخد و اگر از 1.5 میلی ثانیه کمتر باشد به صورت ساعتگرد می چرخد.

[a.h.ferdowsi]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

با سلام و درود
در صورتی که چرخه کاری اعمالی به این موتور از 1.5 میلی ثانیه بیشتر باشد به صورت پادساعتگرد می چرخد و اگر از 1.5 میلی ثانیه کمتر باشد به صورت ساعتگرد می چرخد.

دوست عزیز میشه نمونه کدش رو راهنمایی بفرمایید
متاسفانه من با pwm کار نکردم

[فکر]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

دوست عزیز میشه نمونه کدش رو راهنمایی بفرمایید
متاسفانه من با pwm کار نکردم

با سلام و درود
این یک نمونه برنامه هست:

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob

شما می توانید یک برنامه ای بنویسید که 1 میلی ثانیه یک پایه را 1 کند و 19 میلی ثانیه همان پایه را 0 کند و آن را به موتور فرمان یار اعمال نمایید. این برنامه شبیه به برنامه ی چراغ چشمکزن است.
سپس برنامه ای بنویسید که 2 میلی ثانیه یک پایه را 1 کند و 18 میلی ثانیه همان پایه را 0 کند و آن را به موتور فرمان یار اعمال نمایید و ببینید چه اتفاقی می افتد.

[a.h.ferdowsi]

پاسخ : راه اندازی سروو با جوی استیک

با سلام و درود
این یک نمونه برنامه هست:

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob

شما می توانید یک برنامه ای بنویسید که 1 میلی ثانیه یک پایه را 1 کند و 19 میلی ثانیه همان پایه را 0 کند و آن را به موتور فرمان یار اعمال نمایید. این برنامه شبیه به برنامه ی چراغ چشمکزن است.
سپس برنامه ای بنویسید که 2 میلی ثانیه یک پایه را 1 کند و 18 میلی ثانیه همان پایه را 0 کند و آن را به موتور فرمان یار اعمال نمایید و ببینید چه اتفاقی می افتد.

سلام ، من این کد رو نوشتم و به سروو موتور اعمال کردم ولی هیچ تغییری رخ نداد

PORTB|=(1<<PINB1);
_delay_ms(1);
PORTB|=(0<<PINB1);
_delay_ms(19);