راهنمائی راجع به درایور استپر موتور

[Faom]

سلام
خدمت شما عارضم بنده برای یک پروژه دوتا استپر موتور (عکس زیر) خریدم.

من نیاز دارم این موتور نمودار تغییر زاویه ای مثل نمودار زیر رو پیروی کنه. مثلا توی یک ثانیه همچین تغییر زاویه ای (مثل Theta1) داشته باشه. چه جوری به این هدف برسم؟ (با این فرض که بتونم این نمودار رو به صورت نمودار گسسته در فواصل زمانی کوچک تر تقسیم کنم)
خواهش می کنم هرچه سریعتر کمکم کنید چون این قسمت آخر پروژه مه و دو هفته دیگه دفاع دارم :(

پ.ن: من رشته م مکانیکه و آشنایی با این قسمت پروژه م ندارم و میشه گفت راجع به درایور و کنترلر صفر صفرم. پس راه حلی که حاضر و آماده تر باشه برای من در اولویت قرار داره.





کسی نیست راهنمایی کنه؟